【正文】 齒數(shù)差過少而引起的齒廓重迭干涉，需要采用較大的嚙合角，因而增大了齒輪的徑向力。所以，一般來說，少齒差傳動(dòng)適用于具有傳動(dòng)大而間斷工作的中小型動(dòng)力傳動(dòng)。 少齒差傳動(dòng)的設(shè)計(jì)順序漸開線少齒差行星齒輪傳動(dòng)是少齒差傳動(dòng)的內(nèi)齒輪副，并具有偏心的輸出機(jī)構(gòu)。少齒差傳動(dòng)的設(shè)計(jì)順序與普通內(nèi)齒輪副傳動(dòng)是相近的。如果有與已知條件相一致的內(nèi)齒輪副界線圖，可以直接查得行星齒輪和內(nèi)齒輪的變位系數(shù)，或者利用試湊法，在滿足齒廓不重迭干涉和重合度大于1的情況下，確定它們的正變位系數(shù)。在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的同時(shí)，對(duì)主要的受力零件還要進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算。 少齒差傳動(dòng)的各個(gè)限制條件 齒廓不重迭干涉在齒數(shù)差 甚少的內(nèi)嚙合傳動(dòng)中，將會(huì)發(fā)生齒廓重迭干涉。 嚙合角根據(jù)計(jì)算結(jié)果可知，當(dāng)齒數(shù)差 〉10 時(shí)，內(nèi)齒輪副將不會(huì)發(fā)生齒廓重迭干涉。少齒差傳動(dòng)的嚙合角 也將隨著齒數(shù)差的減小而增大。56176。41176。30176。27176。當(dāng)一對(duì)嚙合齒剛要脫開時(shí)，另一對(duì)齒就應(yīng)該立即進(jìn)入或已經(jīng)進(jìn)入嚙合，這樣才能保證平穩(wěn)無沖擊的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。實(shí)際嚙合段是嚙合點(diǎn)所走的軌跡，此軌跡只能在嚙合線上。 變位系數(shù)使用試湊法來確定變位系數(shù)。查表：tg=, inv=, cos=3． 齒頂高系數(shù) =4． 外齒輪齒數(shù) =505． 外齒輪變位系數(shù) =6． 嚙合角 無齒側(cè)間隙嚙合方程式：inv=inv+2tg取=40176。, cos=12． 差齒刀和被切內(nèi)齒輪之間的中心分離系數(shù) =()=13． 標(biāo)準(zhǔn)中心距 ==314． 安裝中心距 = =15． 中心距分離系數(shù) ==16． 齒頂降低系數(shù) = + =17． 齒頂高： 外齒輪 = ( + )m= 內(nèi)齒輪 = ( )m=18 分度圓半徑：外齒輪 ==75 內(nèi)齒輪 ==7819 齒頂圓半徑：外齒輪 = += 內(nèi)齒輪 = =20 基圓半徑： 外齒輪 = cos= 內(nèi)齒輪 = cos=21 齒頂壓力角：外齒輪 cos==, =176。, inv=, tg=22 驗(yàn)算重合度 =[( tg tg)( tg tg)]=123 驗(yàn)算齒頂不相碰 GG= + =+=024 驗(yàn)算齒廓不重迭干涉 cos==, =176。, =(inv+)( inv+)+()inv=+=025 外齒輪跨測齒數(shù) cos==, =176。, tg=26 外齒輪公法線長度 ==(++)=27 圓柱直徑=tg inv===176。=tg=, cos=內(nèi)齒輪為偶數(shù) M==29 全齒高：外齒輪 =（）m=(+)*3= 內(nèi)齒輪 = () m=(+)*3=第三章 零齒差傳動(dòng) 零齒差傳動(dòng)原理漸開線零齒差內(nèi)齒輪副的傳動(dòng)比為1，其外齒輪和內(nèi)齒輪的齒數(shù)相同。它是一種把裝在偏心軸上行星輪的低速自傳運(yùn)動(dòng)傳遞到低速輸出軸的偏心機(jī)構(gòu)。它需要平衡偏心重量。當(dāng)傳動(dòng)比i=3080時(shí)，傳動(dòng)效率約7885%。在零齒差輸出機(jī)構(gòu)中，其外齒輪與內(nèi)齒輪的中心距是由少齒差傳動(dòng)的偏心決定的。采用徑向正變位和切向負(fù)變位兩種方法，使內(nèi)齒輪的齒槽增寬，使外齒輪的齒厚變薄，以便獲得較大的齒側(cè)間隙。 零齒差傳動(dòng)的主要參數(shù)零齒差漸開線內(nèi)嚙合圓柱齒輪傳動(dòng),經(jīng)變位后在基圓上內(nèi)齒輪的齒間寬eb2比外齒輪的齒厚Sb1大2a′(圖1),以便能在安裝后形成軸線中心距O1O2＝a′(圖2)?！　≡谶@種傳動(dòng)中,由于內(nèi)、外齒輪的基圓直徑相等,基圓的公切線N1N2與連心線O1O2平行,實(shí)際上的節(jié)點(diǎn)P不存在,或者說,它們的節(jié)圓直徑為無窮大,即節(jié)點(diǎn)P在無窮遠(yuǎn)處。,即我們通常稱此類傳動(dòng)副的嚙合角為90176。對(duì)于內(nèi)齒輪的變位,通常將它的齒槽看作一個(gè)外齒輪,用假想的齒條刀具加工這個(gè)外齒輪時(shí)的變位系數(shù)χ2作為內(nèi)齒輪的變位系數(shù)。而在基圓上齒厚的增量為:　　ΔSb＝ΔScosα＝2χmsinα　　所以單邊齒廓在法向的增量為:　　Δn＝(1)/(2)ΔSb＝χmsinα　　我們稱曲線的任一法線方向距曲線都有相等距離的點(diǎn)所形成的新的曲線為原曲線的等距曲線。則齒條刀具變位前后加工的漸開線齒廓為等距曲線?！　∮蓤D2可知,當(dāng)外齒輪和內(nèi)齒輪的變位系數(shù)分別為χ1和χ2時(shí),無論是正變位或者是負(fù)變位,兩齒面的法向距離應(yīng)為:　?。é?－χ1）msinα＝a′（1）　嚙合齒面的誘導(dǎo)法曲率　　如圖2,為內(nèi)、外齒輪在K點(diǎn)嚙合時(shí),其誘導(dǎo)法曲率為:　　　　這里,ρ1＝N1K，ρ2＝N2K,r為分度圓半徑,αK1和αK2分別為嚙合點(diǎn)K處兩齒廓的壓力角。且從公式中可知,嚙合點(diǎn)處的誘導(dǎo)法曲率很小,傳動(dòng)中的赫芝應(yīng)力小。　　此類內(nèi)齒輪副的重迭系數(shù)也不能按通常的公式來計(jì)算。如圖2,在嚙合點(diǎn)K,外齒輪和內(nèi)齒輪的速度分別為:　　v1＝ωO1K　　v2＝ωO2K　　在K點(diǎn),外齒輪相對(duì)內(nèi)齒輪的滑動(dòng)速度:　　vs＝v1－v2＝ω（O1K－O2K）　　＝ωO1O2（7）　　其大小為:　　vs＝ωa′（8）式中:ω和vs——矢量ω和vs的模。　　而在齒面嚙合點(diǎn)處,齒輪的切向分速度vg1和vg2之和,即所謂的卷吸速度。其最大值:　　vjmax＝ω（a′＋2rcosαtgαa1）（10）式中:αa1——外齒輪齒頂壓力角?！　?嚙合效率　　設(shè)輪齒間的法向力為N,由于傳動(dòng)中齒面滑動(dòng)速度vs不變,所以齒輪嚙合損失功率為:　　Pv＝μN(yùn)ωa′　　這里μ為嚙合齒面摩擦系數(shù),它綜合地反映了齒輪副材料,彈性流體動(dòng)力潤滑條件,負(fù)荷和齒面滑動(dòng)速度等因素?！　鲃?dòng)中輸出有效功率為Nωrb,則其嚙合效率可按下式計(jì)算:　　　　式(13)表明,在嚙合過程中嚙合效率ηF是不變的,且與齒數(shù)無關(guān)［3］?！　×泯X差內(nèi)齒輪傳動(dòng)副可應(yīng)用于行星傳動(dòng)中。軌跡為直徑2a′的圓。由于此類傳動(dòng)副中基圓可選得足夠大,而有效地避免輪齒變尖,且在設(shè)計(jì)中幾乎不受齒數(shù)限制,可選取盡可能大的模數(shù),而獲得較大的齒根彎曲強(qiáng)度。 重合度=[ ( tg tg)+] 1 齒頂具有一定的厚度外齒輪 +2tg（invinv）]內(nèi)齒輪 2tg（invinv）] 驗(yàn)算徑向間隙外齒輪滾齒 =外齒輪插齒 = 差齒刀齒數(shù)要適當(dāng)差齒刀齒數(shù)過小時(shí)，要驗(yàn)算漸開線干涉，差齒刀齒數(shù)過大時(shí)，要驗(yàn)算切入干涉，如果差齒刀齒數(shù)選取適當(dāng)，就不必驗(yàn)算。2. 零齒差兩齒輪模數(shù)與少齒差傳動(dòng)的關(guān)系為 3. 零齒差內(nèi)齒輪副的齒數(shù)，一般選取4. 原始齒形壓力角，齒頂高系數(shù)5. 選差齒刀齒數(shù)和內(nèi)齒輪徑向變位系數(shù)6. 使用MATLAB程序反復(fù)驗(yàn)算，選取變位系數(shù)7. 驗(yàn)算主要限制條件8. 進(jìn)行稽核計(jì)算和測量尺寸計(jì)算9. 進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算零齒差內(nèi)齒輪副的幾何計(jì)算：1． 中心距 =2． 模數(shù) m=53． 原始齒行角=20　4． 齒頂高系數(shù) =5． 齒數(shù) ==226． 選用插齒刀模數(shù) m=5齒數(shù) =15原始齒行角 =20　變位系數(shù)=0齒頂圓直徑 =齒頂高系數(shù) =7． 內(nèi)齒輪徑向變位系數(shù)=8． 外齒輪徑向變位系