國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽控制類-文庫吧
2025-06-02 13:30 本頁面
【正文】 用周立功公司的32位單片機(jī)EasyARM2131。該單片機(jī)I/O資源豐富，具有強(qiáng)大的存儲(chǔ)空間，芯片內(nèi)置JTAG電路，可在線仿真調(diào)試，但對(duì)編程要求較高，且價(jià)格較為昂貴。方案二：采用STC公司的STC12C5A60S2。內(nèi)部含有PCA模塊可對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速。此單片機(jī)價(jià)格低，資源多，高性價(jià)比，應(yīng)用廣泛，無論是從內(nèi)部構(gòu)造，還是編程方面51系列單片機(jī)都相對(duì)簡(jiǎn)單，容易掌握和使用。綜合考慮采用方案二。 調(diào)速模塊的論證與選擇方案一：用單片機(jī)STC12C5A60S2內(nèi)部的PCA模塊進(jìn)行PWM調(diào)速，調(diào)速準(zhǔn)確，程序編寫容易，控制方便。方案二：采用L9110馬達(dá)控制驅(qū)動(dòng)芯片搭建硬件電路進(jìn)行調(diào)速。考慮到控制的靈活性，采用方案一。 電機(jī)驅(qū)動(dòng)的論證與選擇方案一：采用大功率三極管，二極管，電阻電容等元件。采用上述元件搭建兩個(gè)H橋，通過對(duì)各路信號(hào)放大來驅(qū)動(dòng)電機(jī)，原理簡(jiǎn)單。但由于放大電路很難做到完全一致。當(dāng)電機(jī)的功率較大時(shí)運(yùn)行起來會(huì)不穩(wěn)定，很難精確控制。方案二：采用L298N驅(qū)動(dòng)芯片。L298N芯片是較常用的電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片。該芯片有兩個(gè)TTL/CMOS 兼容電平的輸入，具有良好的抗干擾性能，可用單片機(jī)的I/O口提供信號(hào)，電路簡(jiǎn)單、易用、穩(wěn)定，具有較高的性價(jià)比。綜合以上二種方案，選擇方案二。具體電路圖見附錄 信號(hào)檢測(cè)的論證與選擇方案一：TCRT5000紅外光電傳感器是一款紅外反射式光電開關(guān)。傳感器采用高發(fā)射功率紅外光電二極管和高靈敏度光電晶體管組成，輸出信號(hào)經(jīng)施密特電路整形，穩(wěn)定可靠，而且價(jià)格便宜。方案二：RPR－220 是一種一體化反射型光電探測(cè)器。其發(fā)射器是一個(gè)砷化鎵紅外發(fā)光二極管，而接收器是一個(gè)高靈敏度，硅平面光電三極管。優(yōu)點(diǎn)：塑料透鏡以提高靈敏度；內(nèi)置的可見光過濾器以減小離散光的影響；體積小結(jié)構(gòu)緊湊。缺點(diǎn)：價(jià)格較高，是方案一紅外對(duì)管的3倍?？紤]到本題目需要大量的紅外對(duì)管測(cè)試，價(jià)格較高，而且方案一已完全能滿足題目要求，選擇方案三。 兩車之間通訊的論證與選擇方案一：采用NRF24L01模塊。此模塊，可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的精確傳輸，應(yīng)用起來比較方便，傳輸距離遠(yuǎn)，且其有空閑
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