【正文】 開(kāi)關(guān)開(kāi)始計(jì)時(shí)）。 ⑵木塊運(yùn)送到達(dá)庫(kù)房時(shí)，應(yīng)能堆放到庫(kù)房檔板20cm線以內(nèi)；如果不能全部運(yùn)入庫(kù)房，記錄木塊距離20cm線的最大距離，根據(jù)此距離將分檔扣分。⑶用秒表記錄整個(gè)搬運(yùn)時(shí)間。2．發(fā)揮部分 ⑴自動(dòng)記錄、顯示每一次往返的時(shí)間（記錄顯示裝置要求安裝在機(jī)器人上）和總的行駛時(shí)間。⑵木塊運(yùn)送到達(dá)終點(diǎn)庫(kù)房時(shí)，應(yīng)能夠整齊排列堆放到庫(kù)房擋板10cm線以內(nèi)，3個(gè)木塊的左右邊線應(yīng)盡量對(duì)齊，記錄偏差尺寸。⑶其它特色與創(chuàng)新。三、說(shuō)明(1) 木質(zhì)正立方體的尺寸為555 cm，木塊間距為5cm。(2) 搬運(yùn)機(jī)器人前端可安裝機(jī)械手，其形狀、功能自定。搬運(yùn)木塊的方式自定，但不得采用磁鐵吸附。木塊上可涂抹顏色或符號(hào)，不得安裝其他附件。⑶ 在木塊堆放的起點(diǎn)和庫(kù)房側(cè)可設(shè)有自動(dòng)無(wú)線引導(dǎo)信號(hào)源，類型自定（禁用地面引導(dǎo)線）。(4) 應(yīng)選用能夠直角轉(zhuǎn)彎的車輛，車輛啟動(dòng)后不能用人工控制（包括有線和無(wú)線遙控）。四、評(píng)分標(biāo)準(zhǔn) 設(shè)計(jì)報(bào)告項(xiàng) 目主要內(nèi)容分?jǐn)?shù)系統(tǒng)方案實(shí)現(xiàn)方法，方案論證系統(tǒng)設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)框圖6理論分析與計(jì)算控制方法，理論計(jì)算7電路與程序設(shè)計(jì)檢測(cè)與驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)總體電路圖軟件設(shè)計(jì)與工作流程圖7結(jié)果分析創(chuàng)新發(fā)揮，結(jié)果分析5設(shè)計(jì)報(bào)告結(jié)構(gòu)及規(guī)范性摘要設(shè)計(jì)報(bào)告結(jié)構(gòu)圖表的規(guī)范性5總分30基本要求放入20cm庫(kù)區(qū)每塊12分36在庫(kù)區(qū)外的最大尺寸搬運(yùn)時(shí)間14總分50發(fā)揮部分第1項(xiàng)單次運(yùn)行時(shí)間顯示有4總運(yùn)行時(shí)間顯示有5第2項(xiàng)放入10cm庫(kù)區(qū)每塊12分36其他5總分50E題：LED照明用恒流電源變換器（本科組）一、任務(wù) 設(shè)計(jì)并制作LED照明用具有直流恒流輸出特性的隔離型電源變換器，為串聯(lián)的10個(gè)LED（單管額定功率1W）供電，結(jié)構(gòu)如下圖所示。二、要求1．基本要求（1）負(fù)載條件下，電源變換器為直流恒流輸出特性，且輸出電流IO可在150mA~350mA范圍內(nèi)可調(diào)； （2）電壓調(diào)整率Su≤1%：負(fù)載為10個(gè)LED，調(diào)整U1，使U2在32V40V范圍內(nèi)變化時(shí)，IO變化不超過(guò)177。1%；（3）負(fù)載調(diào)整率SL≤1%：U2=36V，負(fù)載由5個(gè)LED增加至10個(gè)，IO變化不超過(guò)177。1%； （4）效率≥70%：U2=36V、負(fù)載為10個(gè)LED、IO=300mA，電源變換器效率≥70%；（5）具有輸出過(guò)壓保護(hù)功能，動(dòng)作電壓為UO=（）V。2．發(fā)揮部分（1）使變換器具有恒流限壓特性：UO小于36V時(shí)為恒流輸出；UO達(dá)到36V后為恒壓輸出，將UO穩(wěn)定在（）V；待UO降至36V以下則恢復(fù)恒流輸出；（2）在電源變換器交流輸入側(cè)加入功率因數(shù)校正電路，； （3）LED亮度可隨環(huán)境光線增強(qiáng)而自動(dòng)降低：暗環(huán)境，負(fù)載為10個(gè)LED、IO=300mA條件下，環(huán)境變亮后IO減小至不大于200mA以下；（4）具有輸出電流的步進(jìn)調(diào)整和測(cè)量、顯示功能：步進(jìn)值10mA，測(cè)量精度優(yōu)于2%；（5）具有交流側(cè)開(kāi)機(jī)沖擊電流和EMI抑制功能；（6）其他。三、說(shuō)明1. 不得采用各種電源產(chǎn)品改制。整個(gè)作品由一路交流電源供電，不得使用任何其它電源為控制電路或驅(qū)動(dòng)環(huán)節(jié)供電。電源變換器為隔離型，即交流供電側(cè)與直流輸出側(cè)具有電氣隔離，但不得再使用工頻變壓器。2. 制作時(shí)考慮測(cè)試方便，須合理設(shè)置測(cè)試點(diǎn)。10支LED應(yīng)安裝在通用板（或PCB）上，做串聯(lián)連接，并可方便改變接入個(gè)數(shù)（10個(gè)或5個(gè)）。3. 電源變換器效率指直流輸出功率與交流輸入（U2處）有功功率之比。4. 如果能完成發(fā)揮部分（1），基本要求（5）不必做自然得分。在做基本要求（5）或發(fā)揮部分（1）測(cè)試時(shí)，建議使用滑線變阻器作為負(fù)載。4. 在發(fā)揮部分（3）中，只需改變對(duì)光敏元件的照度，自行設(shè)置明、暗兩種照度即可。四、評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)　項(xiàng) 目主要內(nèi)容滿 分設(shè)計(jì)報(bào)告方案論證比較與選擇，方案描述（含總體框圖）4電路與程序設(shè)計(jì)電源變換器主回路與器件選擇控制電路或控制程序設(shè)計(jì)保護(hù)電路設(shè)計(jì)功率因數(shù)校正電路設(shè)計(jì)自動(dòng)調(diào)光電路設(shè)計(jì)，開(kāi)機(jī)沖擊電流和EMI抑制電路設(shè)計(jì)9理論分析與計(jì)算恒流控制方法與參數(shù)計(jì)算隔離變壓器的設(shè)計(jì)、計(jì)算提高效率的方法濾波參數(shù)計(jì)算9測(cè)試方案與測(cè)試結(jié)果測(cè)試方案及測(cè)試條件測(cè)試結(jié)果及其完整性測(cè)試結(jié)果分析5設(shè)計(jì)報(bào)告結(jié)構(gòu)及規(guī)范性摘要設(shè)計(jì)報(bào)告正文的結(jié)構(gòu)圖表的規(guī)范性3總分30基本要求完成第（1）項(xiàng)6完成第（2）項(xiàng)12完成第（3）項(xiàng)12完成第（4）項(xiàng)15完成第（5）項(xiàng)5總分50發(fā)揮部分完成第（1）項(xiàng)8完成第（2）項(xiàng)15完成第（3）項(xiàng)8完成第（4）項(xiàng)8完成第（5）項(xiàng)6其他5總分50F題：無(wú)線通信信號(hào)分析與測(cè)量裝置（本科組） 任務(wù)設(shè)計(jì)并制作一個(gè)能接收、分析、記錄和顯示無(wú)線電信號(hào)特征的通信信號(hào)分析與測(cè)量裝置。其原理示意圖如下：二、要求基本要求（1） 信號(hào)分析裝置能從高頻信號(hào)發(fā)生器獲取信號(hào)，并自動(dòng)掃描、捕捉、分析和識(shí)別通信信號(hào)，載波工作頻率范圍：15MHz～25MHz； （2） 自動(dòng)測(cè)量通信信號(hào)的輸入信號(hào)載波頻率，測(cè)量值的準(zhǔn)確度優(yōu)于5%；（3） 自動(dòng)判別射頻信號(hào)的調(diào)制方式：無(wú)調(diào)制載波信號(hào)、AM、FM、ASK、FSK；（4） 用液晶屏顯示（2）和（3）要求的各項(xiàng)參數(shù)；（5） 正常識(shí)別條件下，接收機(jī)靈敏度≤1mV；（6） 高頻放大器輸入阻抗為50Ω。發(fā)揮部分（1） 裝置正常工作時(shí)，接收機(jī)靈敏度優(yōu)于100181。V,載波頻率測(cè)量值的準(zhǔn)確度優(yōu)于1%；（2） 具有鍵控預(yù)置和自動(dòng)掃描測(cè)量通信信號(hào)功能，并能夠存儲(chǔ)、查詢測(cè)量結(jié)果（以時(shí)間先后排序，保存不少于5組數(shù)據(jù)）；（3） 設(shè)計(jì)制作一個(gè)中心頻率為20MHz的高頻功率放大器，與輸岀電阻為50Ω、輸岀電壓VP≤300mV的高頻信號(hào)發(fā)生器組成發(fā)射機(jī)。發(fā)射機(jī)的負(fù)載為50Ω鞭狀天線，天線長(zhǎng)度不大于１ｍ。要求高頻功率放大器的輸岀功率≤20mW（在負(fù)載電阻50Ω上）, 效率≥40%，在天線間距離≥1ｍ時(shí)能實(shí)現(xiàn)與接收機(jī)的無(wú)線正常通信，能夠完成基本要求（2）和（3）；（4） 擴(kuò)展信號(hào)載波頻率范圍至15MHz～35MHz；（5） 其他。三、說(shuō)明1. 中頻頻率自選；2. 可選用接收機(jī)專用集成電路自行設(shè)計(jì)與裝調(diào)，不允許用成品接收機(jī)；3. 為便于測(cè)量電路的性能指標(biāo)，應(yīng)留出相關(guān)的測(cè)量端口；4. 高頻放大器用特性阻抗為50Ω的插座作為信號(hào)輸入端，高頻信號(hào)源的輸出電阻為50Ω，輸出端口為通用標(biāo)準(zhǔn)插座。測(cè)試時(shí)需自備，信號(hào)源至高頻放大器的電纜線及標(biāo)準(zhǔn)插頭（50Ω）； 5. ～1kHz, ；～1kHz, 最大頻偏20kHz；～1kHz；FSK ～1kHz, ；6. 測(cè)試前應(yīng)完成整機(jī)調(diào)整，測(cè)試中不允許對(duì)整機(jī)進(jìn)行任何手動(dòng)調(diào)節(jié)以及軟件更改。分析與識(shí)別結(jié)果應(yīng)在顯示屏上正確顯示。四、評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng) 目滿分基本要求設(shè)計(jì)與總結(jié)報(bào)告：方案比較、設(shè)計(jì)與論證，理論分析與計(jì)算，電路圖及有關(guān)設(shè)計(jì)文件，測(cè)試方法與儀器，測(cè)試數(shù)據(jù)及測(cè)試結(jié)果分析30實(shí)際完成情況50發(fā)揮部分完成第（1）項(xiàng)6完成第（2）項(xiàng)10完成第（3）項(xiàng)20完成第（4）項(xiàng)8完成第（5）項(xiàng)6合計(jì)50A題 壓力檢測(cè)與報(bào)警系統(tǒng)一、任務(wù)設(shè)計(jì)并制作一個(gè)壓力檢測(cè)與報(bào)警系統(tǒng)。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。壓力傳感器輸出為直流信號(hào)且變化頻率小于10HZ，易受到50HZ及以上高頻信號(hào)干擾。數(shù)碼顯示可以采用表頭電路,。聲音報(bào)警不能采用現(xiàn)成的模塊。壓力傳感器（輸出為0～）放大與濾波數(shù)碼顯示聲和光報(bào)警圖1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖二、具體指標(biāo)與分值（理論設(shè)計(jì)滿分100分）任務(wù)要求分值基本部分整個(gè)系統(tǒng)供由220v交流，設(shè)計(jì)5v的直流輸出電路。10放大電路的放大倍數(shù)200以上，濾波頻率為50HZ以上15發(fā)聲電路設(shè)計(jì)15光報(bào)警電路5顯示電路5發(fā)揮部分?jǐn)?shù)碼顯示電路自行設(shè)計(jì)2020其它（附加功能、低功耗、性價(jià)比等）。10三、說(shuō)明、可編程邏輯器件等可編程器件；；。四、設(shè)計(jì)報(bào)告格式。頁(yè)邊距除上邊取3厘米外，其它使用Word的約定值（，）。裝訂位置在報(bào)告上方。、節(jié)標(biāo)題使用黑體小三號(hào)字體，正文使用宋體小四號(hào)字體。行距設(shè)單倍行距。每頁(yè)右下角標(biāo)注頁(yè)碼。、參賽學(xué)院、參賽隊(duì)號(hào)和隊(duì)員姓名。（封面不計(jì)，單面打?。ＴO(shè)計(jì)報(bào)告第一頁(yè)應(yīng)為設(shè)計(jì)題目、300字以內(nèi)的中文設(shè)計(jì)摘要，關(guān)鍵詞3～6個(gè)。設(shè)計(jì)報(bào)告內(nèi)容格式通常應(yīng)包括下述內(nèi)容：（1）引言：敘述對(duì)題目的理解，以及設(shè)計(jì)思路和特點(diǎn)。（2）方案設(shè)計(jì)：敘述設(shè)計(jì)思路，總體方案組成和說(shuō)明，通常要提出兩個(gè)方案，并對(duì)兩個(gè)方案進(jìn)行比較，說(shuō)明采用其中一個(gè)方案的理由。（3）對(duì)各個(gè)組成部分作詳細(xì)說(shuō)明及參數(shù)計(jì)算，給出框圖、電路原理圖、軟件流程圖。（4）結(jié)論：敘述完成情況、未完成的原因、心得體會(huì)、存在的問(wèn)題、進(jìn)一步努力的方向。（5）附件：包括完整電路圖、元器件清單列表、源程序清單等。B題 信號(hào)頻率測(cè)量?jī)x一、任務(wù)設(shè)計(jì)并制作一個(gè)信號(hào)頻率測(cè)量?jī)x，示意圖如圖2如示。數(shù)字顯示信號(hào)源頻率測(cè)試儀圖2 頻率測(cè)量?jī)x二、具體指標(biāo)與分值（理論設(shè)計(jì)滿分100分）任 務(wù)要 求分值基本部分自制被測(cè)信號(hào)源，可以輸出正弦波、方波、三角波50頻率測(cè)量范圍：1kHz～100kHz，測(cè)量誤差≤1% 具有十進(jìn)制數(shù)字顯示功能發(fā)揮部分?jǐn)U展頻率測(cè)量范圍：1Hz～1MHz，測(cè)量誤差≤%20具有周期測(cè)量功能20其它有益附加功能10三、說(shuō)明、可編程邏輯器件等可編程器件；；。四、設(shè)計(jì)報(bào)告格式。頁(yè)邊距除上邊取3厘米外，其它使用Word的約定值（，）。裝訂位置在報(bào)告上方。、節(jié)標(biāo)題使用黑體小三號(hào)字體，正文使用宋體小四號(hào)字體。行距設(shè)單倍行距。每頁(yè)右下角標(biāo)注頁(yè)碼。、參賽學(xué)院、參賽隊(duì)號(hào)和隊(duì)員姓名。（封面不計(jì)，單面打?。ＴO(shè)計(jì)報(bào)告第一頁(yè)應(yīng)為設(shè)計(jì)題目、300字以內(nèi)的中文設(shè)計(jì)摘要，關(guān)鍵詞3～6個(gè)。設(shè)計(jì)報(bào)告內(nèi)容格式通常應(yīng)包括下述內(nèi)容：（1）引言：敘述對(duì)題目的理解，以及設(shè)計(jì)思路和特點(diǎn)。（2）方案設(shè)計(jì)：敘述設(shè)計(jì)思路，總體方案組成和說(shuō)明，通常要提出兩個(gè)方案，并對(duì)兩個(gè)方案進(jìn)行比較，說(shuō)明采用其中一個(gè)方案的理由。（3）對(duì)各個(gè)組成部分作詳細(xì)說(shuō)明及參數(shù)計(jì)算，給出框圖、電路原理圖、軟件流程圖。（4）結(jié)論：敘述完成情況、未完成的原因、心得體會(huì)、存在的問(wèn)題、進(jìn)一步努力的方向。（5）附件：包括完整電路圖、元器件清單列表、源程序清單等。C題 防火防盜報(bào)警系統(tǒng)一、任務(wù)設(shè)計(jì)并制作一套防火防盜報(bào)警系統(tǒng)。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖3所示。圖3 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖二、具體指標(biāo)與分值（理論設(shè)計(jì)滿分100分）任務(wù)要求分值基本部分（系統(tǒng)所需其他電壓可設(shè)計(jì)電壓變換電路產(chǎn)生）。10系統(tǒng)具有溫度檢測(cè)功能，溫度檢測(cè)范圍20℃～150℃，且溫度報(bào)警值根據(jù)實(shí)際情況可在10℃～+120℃內(nèi)設(shè)定。15系統(tǒng)具有煙霧和振動(dòng)檢測(cè)功能，且根據(jù)實(shí)際情況可設(shè)定報(bào)警值。10系統(tǒng)具有人體紅外檢測(cè)功能，檢測(cè)距離大于5米。10系統(tǒng)具有聲光報(bào)警功能。5發(fā)揮部分系統(tǒng)具有語(yǔ)音報(bào)警功能，能說(shuō)明各種報(bào)警情況。20系統(tǒng)具有紅外遙控功能，遙控距離大于5米，能對(duì)各種報(bào)警進(jìn)行相應(yīng)的屏蔽。20其它（附加功能、低功耗、性價(jià)比等）。10三、說(shuō)明、可編程邏輯器件等可編程器件；；。四、設(shè)計(jì)報(bào)告格式。頁(yè)邊距除上邊取3厘米外，其它使用Word的約定值（，）。裝訂位置在報(bào)告上方。、節(jié)標(biāo)題使用黑體小三號(hào)字體，正文使用宋體小四號(hào)字體。行距設(shè)單倍行距。每頁(yè)右下角標(biāo)注頁(yè)碼。、參賽學(xué)院、參賽隊(duì)號(hào)和隊(duì)員姓名。（封面不計(jì)，單面打?。ＴO(shè)計(jì)報(bào)告第一頁(yè)應(yīng)為設(shè)計(jì)題目、300字以內(nèi)的中文設(shè)計(jì)摘要，關(guān)鍵詞3～6個(gè)。設(shè)計(jì)報(bào)告內(nèi)容格式通常應(yīng)包括下述內(nèi)容：（1）引言：敘述對(duì)題目的理解，以及設(shè)計(jì)思路和特點(diǎn)。（2）方案設(shè)計(jì)：敘述設(shè)計(jì)思路，總體方案組成和說(shuō)明，通常要提出兩個(gè)方案，并對(duì)兩個(gè)方案進(jìn)行比較，說(shuō)明采用其中一個(gè)方案的理由。（3）對(duì)各個(gè)組成部分作詳細(xì)說(shuō)明及參數(shù)計(jì)算，給出框圖、電路原理圖、軟件流程圖。（4）結(jié)論：敘述完成情況、未完成的原因、心得體會(huì)、存在的問(wèn)題、進(jìn)一步努力的方向。（5）附件：包括完整電路圖、元器件清單列表、源程序清單等。D題 全自動(dòng)交流調(diào)壓器一、任務(wù)在一些供電比較緊張地區(qū)，交流市電電壓經(jīng)常在180~240V間上下波動(dòng)，供電不穩(wěn)，對(duì)一些用電電器造成損害，要求設(shè)計(jì)并制作一個(gè)全自動(dòng)的交流調(diào)壓器，要求調(diào)壓器容量為20KVA，系統(tǒng)框圖如圖4：圖4 系統(tǒng)框圖二、具體指標(biāo)與分值（理論設(shè)計(jì)滿分100分）任 務(wù)要 求分值基本部分輸入電壓在180~220V間上下波動(dòng)，經(jīng)調(diào)壓器穩(wěn)壓后輸出電壓可穩(wěn)定在220(177。10%)V。50具有電壓、電流顯示功能電壓穩(wěn)定時(shí)間在100ms~1s之內(nèi)效率95%發(fā)揮部分實(shí)現(xiàn)調(diào)壓器電壓輸出可調(diào)20輸出電壓精度控制在5%10電流檢測(cè)值誤差控制在1%10短路保護(hù)功能5其他擴(kuò)展功能5三、說(shuō)明、可編程邏輯器件等可編程器件；；。四、設(shè)計(jì)報(bào)告格式。頁(yè)邊距除上邊取3厘米外，其它使用Word的約定值（，）。裝訂位置在報(bào)告上方。、節(jié)標(biāo)題使用黑體小三號(hào)字體，正文使用宋體小四號(hào)字體。行距設(shè)單倍行距。每頁(yè)右下角標(biāo)注頁(yè)碼。、參賽學(xué)院、參賽隊(duì)號(hào)和隊(duì)員姓名。（封面不計(jì)，單面打?。?。設(shè)計(jì)報(bào)告第一頁(yè)應(yīng)為設(shè)計(jì)題目、300字以內(nèi)的中文設(shè)計(jì)摘要，關(guān)鍵詞3～6個(gè)。設(shè)計(jì)報(bào)告內(nèi)容格式通常應(yīng)包括下述內(nèi)容：（1）引言：敘述對(duì)題目的理解，以及設(shè)計(jì)思路和特點(diǎn)。（2）方案設(shè)計(jì)：敘述設(shè)計(jì)思路，總體方案組成和說(shuō)明，通常要提出兩個(gè)方案，并對(duì)兩個(gè)方案進(jìn)行比較，說(shuō)明采用其中一個(gè)方案的理由。（3）對(duì)各個(gè)組成部分作詳細(xì)說(shuō)明及參數(shù)計(jì)算，給出框圖、電路原理圖、軟件流程圖。（4）結(jié)論：敘述完成情況、未完成的原因、