【正文】 開關(guān)開始計時）。 ⑵木塊運送到達庫房時，應能堆放到庫房檔板20cm線以內(nèi)；如果不能全部運入庫房，記錄木塊距離20cm線的最大距離，根據(jù)此距離將分檔扣分。⑶用秒表記錄整個搬運時間。2．發(fā)揮部分 ⑴自動記錄、顯示每一次往返的時間（記錄顯示裝置要求安裝在機器人上）和總的行駛時間。⑵木塊運送到達終點庫房時，應能夠整齊排列堆放到庫房擋板10cm線以內(nèi)，3個木塊的左右邊線應盡量對齊，記錄偏差尺寸。⑶其它特色與創(chuàng)新。三、說明(1) 木質(zhì)正立方體的尺寸為555 cm，木塊間距為5cm。(2) 搬運機器人前端可安裝機械手，其形狀、功能自定。搬運木塊的方式自定，但不得采用磁鐵吸附。木塊上可涂抹顏色或符號，不得安裝其他附件。⑶ 在木塊堆放的起點和庫房側(cè)可設(shè)有自動無線引導信號源，類型自定（禁用地面引導線）。(4) 應選用能夠直角轉(zhuǎn)彎的車輛，車輛啟動后不能用人工控制（包括有線和無線遙控）。四、評分標準 設(shè)計報告項 目主要內(nèi)容分數(shù)系統(tǒng)方案實現(xiàn)方法，方案論證系統(tǒng)設(shè)計，結(jié)構(gòu)框圖6理論分析與計算控制方法，理論計算7電路與程序設(shè)計檢測與驅(qū)動電路設(shè)計總體電路圖軟件設(shè)計與工作流程圖7結(jié)果分析創(chuàng)新發(fā)揮，結(jié)果分析5設(shè)計報告結(jié)構(gòu)及規(guī)范性摘要設(shè)計報告結(jié)構(gòu)圖表的規(guī)范性5總分30基本要求放入20cm庫區(qū)每塊12分36在庫區(qū)外的最大尺寸搬運時間14總分50發(fā)揮部分第1項單次運行時間顯示有4總運行時間顯示有5第2項放入10cm庫區(qū)每塊12分36其他5總分50E題：LED照明用恒流電源變換器（本科組）一、任務 設(shè)計并制作LED照明用具有直流恒流輸出特性的隔離型電源變換器，為串聯(lián)的10個LED（單管額定功率1W）供電，結(jié)構(gòu)如下圖所示。二、要求1．基本要求（1）負載條件下，電源變換器為直流恒流輸出特性，且輸出電流IO可在150mA~350mA范圍內(nèi)可調(diào)； （2）電壓調(diào)整率Su≤1%：負載為10個LED，調(diào)整U1，使U2在32V40V范圍內(nèi)變化時，IO變化不超過177。1%；（3）負載調(diào)整率SL≤1%：U2=36V，負載由5個LED增加至10個，IO變化不超過177。1%； （4）效率≥70%：U2=36V、負載為10個LED、IO=300mA，電源變換器效率≥70%；（5）具有輸出過壓保護功能，動作電壓為UO=（）V。2．發(fā)揮部分（1）使變換器具有恒流限壓特性：UO小于36V時為恒流輸出；UO達到36V后為恒壓輸出，將UO穩(wěn)定在（）V；待UO降至36V以下則恢復恒流輸出；（2）在電源變換器交流輸入側(cè)加入功率因數(shù)校正電路，； （3）LED亮度可隨環(huán)境光線增強而自動降低：暗環(huán)境，負載為10個LED、IO=300mA條件下，環(huán)境變亮后IO減小至不大于200mA以下；（4）具有輸出電流的步進調(diào)整和測量、顯示功能：步進值10mA，測量精度優(yōu)于2%；（5）具有交流側(cè)開機沖擊電流和EMI抑制功能；（6）其他。三、說明1. 不得采用各種電源產(chǎn)品改制。整個作品由一路交流電源供電，不得使用任何其它電源為控制電路或驅(qū)動環(huán)節(jié)供電。電源變換器為隔離型，即交流供電側(cè)與直流輸出側(cè)具有電氣隔離，但不得再使用工頻變壓器。2. 制作時考慮測試方便，須合理設(shè)置測試點。10支LED應安裝在通用板（或PCB）上，做串聯(lián)連接，并可方便改變接入個數(shù)（10個或5個）。3. 電源變換器效率指直流輸出功率與交流輸入（U2處）有功功率之比。4. 如果能完成發(fā)揮部分（1），基本要求（5）不必做自然得分。在做基本要求（5）或發(fā)揮部分（1）測試時，建議使用滑線變阻器作為負載。4. 在發(fā)揮部分（3）中，只需改變對光敏元件的照度，自行設(shè)置明、暗兩種照度即可。四、評分標準　項 目主要內(nèi)容滿 分設(shè)計報告方案論證比較與選擇，方案描述（含總體框圖）4電路與程序設(shè)計電源變換器主回路與器件選擇控制電路或控制程序設(shè)計保護電路設(shè)計功率因數(shù)校正電路設(shè)計自動調(diào)光電路設(shè)計，開機沖擊電流和EMI抑制電路設(shè)計9理論分析與計算恒流控制方法與參數(shù)計算隔離變壓器的設(shè)計、計算提高效率的方法濾波參數(shù)計算9測試方案與測試結(jié)果測試方案及測試條件測試結(jié)果及其完整性測試結(jié)果分析5設(shè)計報告結(jié)構(gòu)及規(guī)范性摘要設(shè)計報告正文的結(jié)構(gòu)圖表的規(guī)范性3總分30基本要求完成第（1）項6完成第（2）項12完成第（3）項12完成第（4）項15完成第（5）項5總分50發(fā)揮部分完成第（1）項8完成第（2）項15完成第（3）項8完成第（4）項8完成第（5）項6其他5總分50F題：無線通信信號分析與測量裝置（本科組） 任務設(shè)計并制作一個能接收、分析、記錄和顯示無線電信號特征的通信信號分析與測量裝置。其原理示意圖如下：二、要求基本要求（1） 信號分析裝置能從高頻信號發(fā)生器獲取信號，并自動掃描、捕捉、分析和識別通信信號，載波工作頻率范圍：15MHz～25MHz； （2） 自動測量通信信號的輸入信號載波頻率，測量值的準確度優(yōu)于5%；（3） 自動判別射頻信號的調(diào)制方式：無調(diào)制載波信號、AM、FM、ASK、FSK；（4） 用液晶屏顯示（2）和（3）要求的各項參數(shù)；（5） 正常識別條件下，接收機靈敏度≤1mV；（6） 高頻放大器輸入阻抗為50Ω。發(fā)揮部分（1） 裝置正常工作時，接收機靈敏度優(yōu)于100181。V,載波頻率測量值的準確度優(yōu)于1%；（2） 具有鍵控預置和自動掃描測量通信信號功能，并能夠存儲、查詢測量結(jié)果（以時間先后排序，保存不少于5組數(shù)據(jù)）；（3） 設(shè)計制作一個中心頻率為20MHz的高頻功率放大器，與輸岀電阻為50Ω、輸岀電壓VP≤300mV的高頻信號發(fā)生器組成發(fā)射機。發(fā)射機的負載為50Ω鞭狀天線，天線長度不大于１ｍ。要求高頻功率放大器的輸岀功率≤20mW（在負載電阻50Ω上）, 效率≥40%，在天線間距離≥1ｍ時能實現(xiàn)與接收機的無線正常通信，能夠完成基本要求（2）和（3）；（4） 擴展信號載波頻率范圍至15MHz～35MHz；（5） 其他。三、說明1. 中頻頻率自選；2. 可選用接收機專用集成電路自行設(shè)計與裝調(diào)，不允許用成品接收機；3. 為便于測量電路的性能指標，應留出相關(guān)的測量端口；4. 高頻放大器用特性阻抗為50Ω的插座作為信號輸入端，高頻信號源的輸出電阻為50Ω，輸出端口為通用標準插座。測試時需自備，信號源至高頻放大器的電纜線及標準插頭（50Ω）； 5. ～1kHz, ；～1kHz, 最大頻偏20kHz；～1kHz；FSK ～1kHz, ；6. 測試前應完成整機調(diào)整，測試中不允許對整機進行任何手動調(diào)節(jié)以及軟件更改。分析與識別結(jié)果應在顯示屏上正確顯示。四、評分標準項 目滿分基本要求設(shè)計與總結(jié)報告：方案比較、設(shè)計與論證，理論分析與計算，電路圖及有關(guān)設(shè)計文件，測試方法與儀器，測試數(shù)據(jù)及測試結(jié)果分析30實際完成情況50發(fā)揮部分完成第（1）項6完成第（2）項10完成第（3）項20完成第（4）項8完成第（5）項6合計50A題 壓力檢測與報警系統(tǒng)一、任務設(shè)計并制作一個壓力檢測與報警系統(tǒng)。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。壓力傳感器輸出為直流信號且變化頻率小于10HZ，易受到50HZ及以上高頻信號干擾。數(shù)碼顯示可以采用表頭電路,。聲音報警不能采用現(xiàn)成的模塊。壓力傳感器（輸出為0～）放大與濾波數(shù)碼顯示聲和光報警圖1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖二、具體指標與分值（理論設(shè)計滿分100分）任務要求分值基本部分整個系統(tǒng)供由220v交流，設(shè)計5v的直流輸出電路。10放大電路的放大倍數(shù)200以上，濾波頻率為50HZ以上15發(fā)聲電路設(shè)計15光報警電路5顯示電路5發(fā)揮部分數(shù)碼顯示電路自行設(shè)計2020其它（附加功能、低功耗、性價比等）。10三、說明、可編程邏輯器件等可編程器件；；。四、設(shè)計報告格式。頁邊距除上邊取3厘米外，其它使用Word的約定值（，）。裝訂位置在報告上方。、節(jié)標題使用黑體小三號字體，正文使用宋體小四號字體。行距設(shè)單倍行距。每頁右下角標注頁碼。、參賽學院、參賽隊號和隊員姓名。（封面不計，單面打印）。設(shè)計報告第一頁應為設(shè)計題目、300字以內(nèi)的中文設(shè)計摘要，關(guān)鍵詞3～6個。設(shè)計報告內(nèi)容格式通常應包括下述內(nèi)容：（1）引言：敘述對題目的理解，以及設(shè)計思路和特點。（2）方案設(shè)計：敘述設(shè)計思路，總體方案組成和說明，通常要提出兩個方案，并對兩個方案進行比較，說明采用其中一個方案的理由。（3）對各個組成部分作詳細說明及參數(shù)計算，給出框圖、電路原理圖、軟件流程圖。（4）結(jié)論：敘述完成情況、未完成的原因、心得體會、存在的問題、進一步努力的方向。（5）附件：包括完整電路圖、元器件清單列表、源程序清單等。B題 信號頻率測量儀一、任務設(shè)計并制作一個信號頻率測量儀，示意圖如圖2如示。數(shù)字顯示信號源頻率測試儀圖2 頻率測量儀二、具體指標與分值（理論設(shè)計滿分100分）任 務要 求分值基本部分自制被測信號源，可以輸出正弦波、方波、三角波50頻率測量范圍：1kHz～100kHz，測量誤差≤1% 具有十進制數(shù)字顯示功能發(fā)揮部分擴展頻率測量范圍：1Hz～1MHz，測量誤差≤%20具有周期測量功能20其它有益附加功能10三、說明、可編程邏輯器件等可編程器件；；。四、設(shè)計報告格式。頁邊距除上邊取3厘米外，其它使用Word的約定值（，）。裝訂位置在報告上方。、節(jié)標題使用黑體小三號字體，正文使用宋體小四號字體。行距設(shè)單倍行距。每頁右下角標注頁碼。、參賽學院、參賽隊號和隊員姓名。（封面不計，單面打?。?。設(shè)計報告第一頁應為設(shè)計題目、300字以內(nèi)的中文設(shè)計摘要，關(guān)鍵詞3～6個。設(shè)計報告內(nèi)容格式通常應包括下述內(nèi)容：（1）引言：敘述對題目的理解，以及設(shè)計思路和特點。（2）方案設(shè)計：敘述設(shè)計思路，總體方案組成和說明，通常要提出兩個方案，并對兩個方案進行比較，說明采用其中一個方案的理由。（3）對各個組成部分作詳細說明及參數(shù)計算，給出框圖、電路原理圖、軟件流程圖。（4）結(jié)論：敘述完成情況、未完成的原因、心得體會、存在的問題、進一步努力的方向。（5）附件：包括完整電路圖、元器件清單列表、源程序清單等。C題 防火防盜報警系統(tǒng)一、任務設(shè)計并制作一套防火防盜報警系統(tǒng)。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖3所示。圖3 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖二、具體指標與分值（理論設(shè)計滿分100分）任務要求分值基本部分（系統(tǒng)所需其他電壓可設(shè)計電壓變換電路產(chǎn)生）。10系統(tǒng)具有溫度檢測功能，溫度檢測范圍20℃～150℃，且溫度報警值根據(jù)實際情況可在10℃～+120℃內(nèi)設(shè)定。15系統(tǒng)具有煙霧和振動檢測功能，且根據(jù)實際情況可設(shè)定報警值。10系統(tǒng)具有人體紅外檢測功能，檢測距離大于5米。10系統(tǒng)具有聲光報警功能。5發(fā)揮部分系統(tǒng)具有語音報警功能，能說明各種報警情況。20系統(tǒng)具有紅外遙控功能，遙控距離大于5米，能對各種報警進行相應的屏蔽。20其它（附加功能、低功耗、性價比等）。10三、說明、可編程邏輯器件等可編程器件；；。四、設(shè)計報告格式。頁邊距除上邊取3厘米外，其它使用Word的約定值（，）。裝訂位置在報告上方。、節(jié)標題使用黑體小三號字體，正文使用宋體小四號字體。行距設(shè)單倍行距。每頁右下角標注頁碼。、參賽學院、參賽隊號和隊員姓名。（封面不計，單面打?。ＴO(shè)計報告第一頁應為設(shè)計題目、300字以內(nèi)的中文設(shè)計摘要，關(guān)鍵詞3～6個。設(shè)計報告內(nèi)容格式通常應包括下述內(nèi)容：（1）引言：敘述對題目的理解，以及設(shè)計思路和特點。（2）方案設(shè)計：敘述設(shè)計思路，總體方案組成和說明，通常要提出兩個方案，并對兩個方案進行比較，說明采用其中一個方案的理由。（3）對各個組成部分作詳細說明及參數(shù)計算，給出框圖、電路原理圖、軟件流程圖。（4）結(jié)論：敘述完成情況、未完成的原因、心得體會、存在的問題、進一步努力的方向。（5）附件：包括完整電路圖、元器件清單列表、源程序清單等。D題 全自動交流調(diào)壓器一、任務在一些供電比較緊張地區(qū)，交流市電電壓經(jīng)常在180~240V間上下波動，供電不穩(wěn)，對一些用電電器造成損害，要求設(shè)計并制作一個全自動的交流調(diào)壓器，要求調(diào)壓器容量為20KVA，系統(tǒng)框圖如圖4：圖4 系統(tǒng)框圖二、具體指標與分值（理論設(shè)計滿分100分）任 務要 求分值基本部分輸入電壓在180~220V間上下波動，經(jīng)調(diào)壓器穩(wěn)壓后輸出電壓可穩(wěn)定在220(177。10%)V。50具有電壓、電流顯示功能電壓穩(wěn)定時間在100ms~1s之內(nèi)效率95%發(fā)揮部分實現(xiàn)調(diào)壓器電壓輸出可調(diào)20輸出電壓精度控制在5%10電流檢測值誤差控制在1%10短路保護功能5其他擴展功能5三、說明、可編程邏輯器件等可編程器件；；。四、設(shè)計報告格式。頁邊距除上邊取3厘米外，其它使用Word的約定值（，）。裝訂位置在報告上方。、節(jié)標題使用黑體小三號字體，正文使用宋體小四號字體。行距設(shè)單倍行距。每頁右下角標注頁碼。、參賽學院、參賽隊號和隊員姓名。（封面不計，單面打?。?。設(shè)計報告第一頁應為設(shè)計題目、300字以內(nèi)的中文設(shè)計摘要，關(guān)鍵詞3～6個。設(shè)計報告內(nèi)容格式通常應包括下述內(nèi)容：（1）引言：敘述對題目的理解，以及設(shè)計思路和特點。（2）方案設(shè)計：敘述設(shè)計思路，總體方案組成和說明，通常要提出兩個方案，并對兩個方案進行比較，說明采用其中一個方案的理由。（3）對各個組成部分作詳細說明及參數(shù)計算，給出框圖、電路原理圖、軟件流程圖。（4）結(jié)論：敘述完成情況、未完成的原因、