國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽控制類(lèi)-資料下載頁(yè)
2025-06-17 13:30本頁(yè)面
【正文】 車(chē)道各正常行駛一圈。 （2）甲、乙兩車(chē)按圖 1 所示位置同時(shí)起動(dòng)，乙車(chē)通過(guò)超車(chē)標(biāo)志線后在超車(chē)區(qū)內(nèi)實(shí)現(xiàn)超車(chē)功能，并先于甲車(chē)到達(dá)終點(diǎn)標(biāo)志線，即第一圈實(shí)現(xiàn)乙車(chē)超過(guò)甲車(chē)。綜上所述，本設(shè)計(jì)達(dá)到設(shè)計(jì)基本要求。5 系統(tǒng)調(diào)試1．循跡模塊測(cè)試，循跡過(guò)程中 不能及時(shí)準(zhǔn)確的判別黑線，常隨機(jī)將跑道上的某些點(diǎn)誤判為黑線，導(dǎo)致小車(chē)路線錯(cuò)誤。經(jīng)排查，由于自己鋪設(shè)的跑道不夠平整，導(dǎo)致紅外光電傳感器會(huì)受到影響，調(diào)試過(guò)程中，通過(guò)改變與接收管相關(guān)的電阻阻值的大小來(lái)改變接收能力，調(diào)試過(guò)后小車(chē)循跡正常。，行車(chē)時(shí)超聲波不能及時(shí)收到正確的信息，供單片機(jī)識(shí)別，經(jīng)改進(jìn)在小車(chē)后部加一片擋板，反饋信息準(zhǔn)確度明顯提高。，會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)工作不穩(wěn)定，傳感器工作不正常，故需經(jīng)常更換電池,，速度相對(duì)穩(wěn)定，并且可以及時(shí)準(zhǔn)確的循跡。，兩輛小車(chē)?yán)@圈一周的時(shí)間平均為40s，雖由于小車(chē)自身性能，走直線時(shí)會(huì)偏向一側(cè)，但可通過(guò)循跡模塊糾偏，系統(tǒng)相對(duì)穩(wěn)定，行駛較平穩(wěn)。5. 測(cè)試結(jié)果記錄第一圈第二圈第三圈平均甲車(chē)41s38s40s39s乙車(chē)40s42s40s41s6 結(jié)論，小車(chē)具有循跡檢測(cè)、超聲波避障、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、無(wú)線通信等主要功能2．應(yīng)用L298N進(jìn)行電機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，電機(jī)的左右輪分別兩個(gè)獨(dú)立的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)控制兩個(gè)電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)間的不同，實(shí)現(xiàn)小車(chē)的前進(jìn)和左右的方向選擇。車(chē)頭的四個(gè)紅外光電傳感器，通過(guò)對(duì)邊界黑線的檢測(cè)反饋給單片機(jī)，控制小車(chē)行走。3．兩小車(chē)同時(shí)行駛時(shí)，通過(guò)超聲波檢測(cè)，判斷前方是否有小車(chē)，并將信息反饋給單片機(jī)，控制后面的小車(chē)減速，防止出現(xiàn)撞車(chē)。，甲車(chē)減速后直線前進(jìn)，乙車(chē)正常行駛并進(jìn)入超車(chē)區(qū)，達(dá)到超車(chē)目的。，在循跡等前進(jìn)過(guò)程中不是很平穩(wěn)，有些搖晃，走直線時(shí)會(huì)出現(xiàn)偏轉(zhuǎn)，但整體能實(shí)現(xiàn)其所要的基礎(chǔ)部分功能。7參考文獻(xiàn)[1]：電子工業(yè)出版社，2011.[2]：電子工業(yè)出版社，2010.[3]：電子工業(yè)出版社，2009[4]童詩(shī)白，：高等教育出版社，2010.[5]：高等教育出版社，2010.12
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