國大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競賽控制類(參考版)
2025-06-20 13:30本頁面
【正文】 ，在循跡等前進(jìn)過程中不是很平穩(wěn)，有些搖晃，走直線時會出現(xiàn)偏轉(zhuǎn)，但整體能實(shí)現(xiàn)其所要的基礎(chǔ)部分功能。3．兩小車同時行駛時，通過超聲波檢測，判斷前方是否有小車，并將信息反饋給單片機(jī)，控制后面的小車減速，防止出現(xiàn)撞車。5. 測試結(jié)果記錄第一圈第二圈第三圈平均甲車41s38s40s39s乙車40s42s40s41s6 結(jié)論，小車具有循跡檢測、超聲波避障、電機(jī)驅(qū)動、無線通信等主要功能2．應(yīng)用L298N進(jìn)行電機(jī)驅(qū)動電機(jī)，電機(jī)的左右輪分別兩個獨(dú)立的電機(jī)驅(qū)動，通過控制兩個電機(jī)正轉(zhuǎn)時間的不同，實(shí)現(xiàn)小車的前進(jìn)和左右的方向選擇。，會導(dǎo)致系統(tǒng)工作不穩(wěn)定，傳感器工作不正常，故需經(jīng)常更換電池,，速度相對穩(wěn)定，并且可以及時準(zhǔn)確的循跡。經(jīng)排查，由于自己鋪設(shè)的跑道不夠平整，導(dǎo)致紅外光電傳感器會受到影響，調(diào)試過程中，通過改變與接收管相關(guān)的電阻阻值的大小來改變接收能力，調(diào)試過后小車循跡正常。綜上所述，本設(shè)計(jì)達(dá)到設(shè)計(jì)基本要求。由此可以得出以下結(jié)論：（1）甲車和乙車分別從起點(diǎn)標(biāo)志線開始，在行車道各正常行駛一圈。 主程序流程圖 循跡內(nèi)環(huán)檢測子程序流程圖 循跡外環(huán)子程序流程圖 超車子程序流程圖4 測試結(jié)果 測試結(jié)果(數(shù)據(jù))表1 甲乙小車跑一圈的時間(單位：秒)次數(shù)123平均時間甲車乙車 表 2 甲乙小車跑一圈并完成超車的時間(單位：秒)次數(shù)123平均兩車同行 根據(jù)上述測試數(shù)據(jù)，我們知道：1. 速度太快會導(dǎo)致檢測標(biāo)志線檢測不到，就會造成程序錯亂，不能完成，因此，我們在能檢測到得情況下調(diào)到一個最大的可行速度。3電路與程序設(shè)計(jì)系統(tǒng)總體框圖如圖2所示圖2 系統(tǒng)總體框圖 L298N驅(qū)動模塊子
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