【正文】 設(shè)置界面、信息顯示界面、密碼設(shè)置等等，并且可以從任何界面返回到主頁面。本設(shè)計要有通用型的優(yōu)點，即可以很輕松的從一款單片機移植到另一款單片機，為以后的液晶菜單運用提供方便。對學(xué)生的要求:本課題以keil4軟件為開發(fā)環(huán)境，通過C語言來實現(xiàn)軟件編程。所以要求學(xué)生對keil4軟件以及C語言有基本的了解。并擁有這方面知識學(xué)習的熱情。 智能防盜窗系統(tǒng)設(shè)計課題來源具體情況：隨著社會經(jīng)濟、文化的高速發(fā)展，人們對生活質(zhì)量的要求逐漸提高，本課題要求設(shè)計一套在提高生活舒適度和家居智能程度的同時，能夠兼顧防盜報警功能的智能防盜窗系統(tǒng)。主要內(nèi)容:本課題以AVR系統(tǒng)單片機為基礎(chǔ)，主要完成基于AVR單片機的智能防盜窗系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計及實現(xiàn)。該系統(tǒng)以AVR單片機系統(tǒng)為平臺，通過驅(qū)動直流電機和無線紅外發(fā)射裝置，完成窗戶的運動控制，使其能按照人的意愿進行打開和關(guān)閉。 對學(xué)生的要求:本課題要求學(xué)生自行完成AVR單片機系統(tǒng)的設(shè)計連線、直流電機及無線紅外的硬件設(shè)計和整個系統(tǒng)的軟件設(shè)計，最后通過調(diào)試，實現(xiàn)對窗的智能控制。其中控制器擬采用AVR系列單片機，用Protel工具完成電路板的設(shè)計，在ICC AVR及AVR stdudio環(huán)境下用C語言實現(xiàn)軟件算法的設(shè)計和調(diào)試。 基于GPRS實現(xiàn)PC機與單片機的數(shù)據(jù)通信上位機模塊設(shè)計主要內(nèi)容:主要任務(wù)包括：。通過本課題研究，學(xué)生將了解相關(guān)芯片結(jié)構(gòu)，熟悉編程調(diào)試環(huán)境，學(xué)會基于GPRS實現(xiàn)PC機與單片機的數(shù)據(jù)通信。課題涉及單片機技術(shù)、電路原理、C語言、GPRS通信原理等專業(yè)知識，需時1215個工作周，題目難度和知識廣度適中。對學(xué)生的要求:對該課題研究有興趣，能夠綜合應(yīng)用所學(xué)理論知識和基本技能，分析解決實際問題。學(xué)會根據(jù)課題任務(wù)，查閱、收集與處理有關(guān)資料；具有嚴肅認真的科學(xué)態(tài)度和嚴謹?shù)目茖W(xué)作風，團結(jié)協(xié)作精神和敬業(yè)精神。 基于GPRS實現(xiàn)PC機與單片機的數(shù)據(jù)通信下位機模塊設(shè)計課題來源具體情況：研究室正在進行的機電裝備功率測量裝置研究項目主要內(nèi)容:主要任務(wù)包括：。通過本課題研究，學(xué)生將了解相關(guān)芯片結(jié)構(gòu)，熟悉編程調(diào)試環(huán)境，學(xué)會基于GPRS實現(xiàn)PC機與單片機的數(shù)據(jù)通信。課題涉及單片機技術(shù)、電路原理、C語言、GPRS通信原理等專業(yè)知識，需時1215個工作周，題目難度和知識廣度適中。對學(xué)生的要求:對該課題研究有興趣，能夠綜合應(yīng)用所學(xué)理論知識和基本技能，分析解決實際問題。學(xué)會根據(jù)課題任務(wù)，查閱、收集與處理有關(guān)資料；具有嚴肅認真的科學(xué)態(tài)度和嚴謹?shù)目茖W(xué)作風，團結(jié)協(xié)作精神和敬業(yè)精神。 光伏發(fā)電系統(tǒng)遠程數(shù)據(jù)采集與極點跟蹤控制主要內(nèi)容:光伏發(fā)電系統(tǒng)環(huán)境溫度、電壓、電流、光強度等參數(shù)的采集方法、處理技術(shù)及極點跟蹤算法等進行分析、軟硬件設(shè)計研究。 對學(xué)生的要求:、計算機網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)和數(shù)據(jù)庫開發(fā)能力。，C編程語言，SQL數(shù)據(jù)查詢語言。，有嚴肅認真的的科學(xué)態(tài)度和嚴謹?shù)目蒲凶黠L。爬壁機器人的遠程通信面向?qū)I(yè):自動化課題來源具體情況：爬壁機器人在壁面清潔、特殊環(huán)境的探測和安保等環(huán)境中具有至關(guān)重要的作用。本項目由國家自然科學(xué)基金和重慶市自然科學(xué)基金支持，研究一種用于鐵磁材料壁面行走的爬壁機器人。針對輪船、飛機、管道等環(huán)境，開發(fā)靈活的爬壁機器人。主要內(nèi)容:本課題是爬壁機器人大項的子課題，針對爬壁機器人的爬壁能力，設(shè)計機器人的遠程通信系統(tǒng)，包括：1）基于3G的通信系統(tǒng)硬件選型和設(shè)計，包括本地和遠端兩個斷點，充分考慮成本和易用性。2）機器人的3g通信軟件設(shè)計。支持視頻和簡單命令的雙工通信。本課題有一定難度，對學(xué)生的訓(xùn)練強度和廣度較好，工作量較大。 爬壁機器人的運動控制器設(shè)計課題來源具體情況：爬壁機器人在壁面清潔、特殊環(huán)境的探測和安保等環(huán)境中具有至關(guān)重要的作用。本項目由國家自然科學(xué)基金和重慶市自然科學(xué)基金支持，研究一種用于鐵磁材料壁面行走的爬壁機器人。針對輪船、飛機、管道等環(huán)境，開發(fā)靈活的爬壁機器人。主要內(nèi)容:本課題是爬壁機器人大項的子課題，針對爬壁機器人的爬壁能力，設(shè)計機器人的多電機控制器，包括：1）單電機速度控制器設(shè)計2）機器人的多電機協(xié)調(diào)運動控制器設(shè)計本課題有一定難度，對學(xué)生的訓(xùn)練強度和廣度較好，工作量較大。 爬壁機器人的腦電波控制課題來源具體情況：爬壁機器人在壁面清潔、特殊環(huán)境的探測和安保等環(huán)境中具有至關(guān)重要的作用。本項目由國家自然科學(xué)基金和重慶市自然科學(xué)基金支持，研究一種用于鐵磁材料壁面行走的爬壁機器人。針對輪船、飛機、管道等環(huán)境，開發(fā)靈活的爬壁機器人。主要內(nèi)容:本課題是爬壁機器人大項的子課題，針對爬壁機器人的爬壁能力，設(shè)計先進的遠程控制方式，包括：1)腦電信號的獲取2)腦電信號的控制能力和方式分析3)腦電信號+實時圖像的機器人遠程控制本課題有一定難度，對學(xué)生的訓(xùn)練強度和廣度較好，工作量較大。 對學(xué)生的要求:有一定的軟硬件基礎(chǔ)，自備計算機。 基于Android的流媒體服務(wù)設(shè)計與實現(xiàn)(手機采集端)主要內(nèi)容:,并對這些采集的圖片數(shù)據(jù)進行H264編碼,然后根據(jù)協(xié)議上傳到服務(wù)器的功能。項目難度、工作量適中。 對學(xué)生的要求:有一定的JAVA/C++基礎(chǔ)，自備計算機。 基于Android的流媒體服務(wù)設(shè)計與實現(xiàn)(桌面服務(wù)器端)主要內(nèi)容: RCP桌面程序開發(fā)技術(shù)項目難度、工作量適中。 對學(xué)生的要求:有一定的JAVA/C++基礎(chǔ)，自備計算機。 智能樓宇中節(jié)能型電梯的控制研究主要內(nèi)容:隨著我國對節(jié)能減排政策的推進，在現(xiàn)代化的智能大廈中，電能的消耗問題是急需解決的問題。而對智能大廈中存在的大量電梯群的節(jié)能控制，就尤顯重要，本課題主要內(nèi)容有：（1）了解智能大廈電梯群的特點和耗能原因； （2）在對電梯群節(jié)能控制的研究基礎(chǔ)上，提出切實可行的控制策略；（3）應(yīng)用matlab軟件完成節(jié)能控制策略的仿真，驗證策略的應(yīng)用效果； 該課題難易程度適中，與實際應(yīng)用結(jié)合緊密，可以鍛煉學(xué)生綜合分析能力、軟件設(shè)計能力及解決實際問題的能力。 對學(xué)生的要求:對本課題感興趣,具有一定軟件編程和學(xué)習能力,具有一定的學(xué)習積極性和主動性。 智能家電的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)設(shè)計與研究主要內(nèi)容:隨著計算機技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)與傳感控制技術(shù)幾年來迅猛發(fā)展，人們對家庭生活的要求也不斷提高,希望在家庭電氣智能控制方面，可實現(xiàn)對家用電器智能化的管理和調(diào)控。網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展使得通過網(wǎng)絡(luò)對家庭內(nèi)部各種設(shè)備進行操作成為可能。本課題主要內(nèi)容有：（1）了解智能家電的要求和相關(guān)網(wǎng)絡(luò)知識；（2）實現(xiàn)智能家電網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計；（3）完成智能家電網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計；該課題難易程度適中，與實際應(yīng)用結(jié)合緊密，可以鍛煉學(xué)生復(fù)雜系統(tǒng)綜合分析能力、軟硬件設(shè)計能力及解決實際問題的能力。 對學(xué)生的要求:對本課題感興趣,具有一定軟件編程和學(xué)習能力,具有一定的學(xué)習積極性和主動性。嵌入式智能小車避障、測距算法設(shè)計課題來源具體情況：伴隨著巨大的產(chǎn)業(yè)需求，我國嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的人才需求量也一路高漲，嵌入式開發(fā)將成為未來幾年最熱門最受歡迎的職業(yè)之一。課題來自重慶市自然科學(xué)基金項目。主要內(nèi)容:本課題涉及ARM9嵌入式開發(fā)板和linux操作系統(tǒng)的學(xué)習與運用，要求學(xué)生掌握基于嵌入式linux系統(tǒng)的ARM9開發(fā)板的基本應(yīng)用原理，掌握紅外避障、測距傳感器的工作原理，掌握基于嵌入式linux系統(tǒng)的ARM9的紅外避障、測距算法的實現(xiàn)方法。設(shè)計避障傳感器感知到障礙物時對電機的控制算法和測距控制算法以及相應(yīng)的C/C++語言軟件編程。希望通過本設(shè)計來訓(xùn)練學(xué)生的軟硬件設(shè)計的綜合能力，鍛煉硬件連接和C/C++語言軟件編程的能力，鍛煉學(xué)生算法設(shè)計能力，擴展學(xué)生的綜合知識面。題目難度、廣度、工作量均適中。 對學(xué)生的要求:有一定的軟硬件基礎(chǔ)，動手能力強，善于鉆研學(xué)習。 嵌入式智能小車運動控制系統(tǒng)設(shè)計面向?qū)I(yè):自動化課題來源具體情況：伴隨著巨大的產(chǎn)業(yè)需求，我國嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的人才需求量也一路高漲，嵌入式開發(fā)將成為未來幾年最熱門最受歡迎的職業(yè)之一。課題來自重慶市自然科學(xué)基金項目。主要內(nèi)容:本課題涉及對ARM9嵌入式開發(fā)板和linux操作系統(tǒng)的學(xué)習與運用，要求學(xué)生掌握基于嵌入式linux系統(tǒng)的ARM9開發(fā)板的基本應(yīng)用原理，掌握直流減速電機和測速元件的工作原理，掌握基于嵌入式linux系統(tǒng)的ARM9的直流減速電機控制和測速算法的實現(xiàn)方法；完成軟件編程。希望通過本設(shè)計來訓(xùn)練學(xué)生的軟硬件設(shè)計的綜合能力，鍛煉硬件連接和C/C++語言軟件編程的能力，鍛煉學(xué)生算法設(shè)計能力，擴展學(xué)生的綜合知識面。題目難度、廣度、工作量均適中。 對學(xué)生的要求:有一定的軟硬件基礎(chǔ)，動手能力強，善于鉆研學(xué)習。 多智能體分布式控制系統(tǒng)仿真設(shè)計課題來源具體情況：MATLAB用于多智能體分布式控制的仿真的研究受到普遍關(guān)注。主要內(nèi)容:主要研究MATLAB的仿真軟件Simulink以及基于Simulink的仿真工具用于分布式系統(tǒng)的構(gòu)建、通信及仿真，學(xué)習基本的通信方式、軟硬件的實現(xiàn)方法，學(xué)習S函數(shù)以及MEX文件生成及在MATLAB中的調(diào)用。以現(xiàn)實中DCS為例，構(gòu)建基本的通信、仿真框架；以基本的控制策略如：PD、PID等作為控制方式，來研究系統(tǒng)的各種情況下的運行狀況，仿真控制效果，并且研究如數(shù)據(jù)丟包、傳輸速率等通信問題對系統(tǒng)的影響。 對學(xué)生的要求:學(xué)習態(tài)度認真，工作踏實！ 兩輪自平衡小車軌跡跟蹤控制器設(shè)計課題來源具體情況：兩輪自平衡電動車具有運動靈活、智能控制、操作簡單