【正文】 控 制器；? RGB 傳感器：能夠識別三基色。? QTI 循線傳感器：感應(yīng)距離 5mm8mm。? 伺服舵機(jī)：最大距離 60rpm。? 超聲波傳感器：有效測距 2cm5m，精度 3mm工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)創(chuàng)新實驗實訓(xùn)體系建設(shè)方案 11 / 66（3）產(chǎn)品功能介紹可根據(jù)教學(xué)需求進(jìn)行實訓(xùn)場地的設(shè)計。圖中機(jī)器在進(jìn)行搬運(yùn)作業(yè)，將工件搬運(yùn)到指定的區(qū)域，增加學(xué)生可玩性?？赏卣苟喾N循跡傳感器：紅外光電型傳感器、激光傳感器、QTI 傳感器；通過傳感器發(fā)射器發(fā)射出光束，接收器接收到反射光，判斷黑線位置，從而確定機(jī)器人的運(yùn)行位置?？砂惭b超聲波傳感器，檢測有效距離為 2cm5m，精度為 3mm。工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)創(chuàng)新實驗實訓(xùn)體系建設(shè)方案 12 / 66（4）主要產(chǎn)品配置智能搬運(yùn)機(jī)器人主要設(shè)備清單設(shè)備名稱 數(shù)量 備注C51AVRArduino 微控器1 個 三種控制器任選一款QTI 傳感器 4 個 4 個組可多配紅外線傳感器 4 個 選派圖像傳感器 1 個 RGB 傳感器LCD1602 液晶顯示模塊 1 個USBasp（AT/AVR）下載器 1 個360 度連續(xù)旋轉(zhuǎn)伺服舵機(jī) 1 個可重復(fù)拆裝和擴(kuò)展的鋁合金車架 1 套機(jī)器人專業(yè)可充電電池 1 個充電器 1 個搬運(yùn)色塊 1 套 5 色 智能小車機(jī)器人套件介紹智能小車機(jī)器人套件是由 C5智能小車、傳感器等產(chǎn)品的完美結(jié)合。是學(xué)習(xí)的 C51 單片機(jī)，以及自動控制和傳感器應(yīng)用的綜合平臺。能夠?qū)崿F(xiàn)學(xué)生在“做中學(xué)” 、 “玩中學(xué)” 。智能小車通過程序的開發(fā)能夠?qū)崿F(xiàn)小車壁障運(yùn)行和循跡的運(yùn)行，智能小車壁障功能采用超聲波傳感器，具有檢測實時性，檢測距離進(jìn)度達(dá)到 的精度。智能小車循跡功能通過紅外傳感檢測黑色引導(dǎo)線能夠根據(jù)引導(dǎo)線的軌跡進(jìn)行運(yùn)行。工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)創(chuàng)新實驗實訓(xùn)體系建設(shè)方案 13 / 66（1）設(shè)備主要特點(diǎn)? 免焊安裝，只需要螺絲刀即可對小車進(jìn)行安裝，所有的連接都采用快插連接方式，可讓學(xué)生迅速進(jìn)行實訓(xùn)項目。? 高系統(tǒng)兼容，編程環(huán)境可兼容 Win7/Win8/XP 32/64 位操作系統(tǒng)。? 高進(jìn)度的超聲波測試傳感器。? 完整的視頻教程，配套小車視頻教程，51 編程視頻教程。? 專業(yè)的實訓(xùn)場地設(shè)置。工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)創(chuàng)新實驗實訓(xùn)體系建設(shè)方案 14 / 66（2）產(chǎn)品系統(tǒng)介紹智能小車底板由車體、車輪、循跡紅外傳感器等組成工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)創(chuàng)新實驗實訓(xùn)體系建設(shè)方案 15 / 66（3）功能模塊介紹工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)創(chuàng)新實驗實訓(xùn)體系建設(shè)方案 16 / 66工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)創(chuàng)新實驗實訓(xùn)體系建設(shè)方案 17 / 66工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)創(chuàng)新實驗實訓(xùn)體系建設(shè)方案 18 / 66（4）主要產(chǎn)品配置序號 名稱 數(shù)量 備注1 C51 開發(fā)板 1 塊2 智能小車底板 1 套3 USB 公對公數(shù)據(jù)線 1 根4 備用跳線帽 5 個5 杜邦線 25 根6 紅外遙控器 1 個7 STC89C52RC 芯片 1 個8 開發(fā)板專用塑料實驗箱 1 個9 藍(lán)屏帶背光 LCD1602 液晶屏 1 塊10 DS18B20 溫度傳感器 1 個11 防滑加寬輪胎 2 個12 強(qiáng)磁抗干擾碳刷減速電機(jī) 2 個13 固定支架 1 套14 萬向輪 1 個15 電池盒 1 個16 HCSR04 超聲波模塊 1 個17 專用 2 個18 充電器 1 個19 銅柱、螺絲、螺母 1 套20 組裝螺絲刀 1 把 空中無人機(jī)介紹(1) 設(shè)備主要特點(diǎn)Phantom 3 Standard 由飛行器，遙控器，云臺相機(jī)以及配套使用的 DJI GO APP 組成。飛控系統(tǒng)集成于飛行器機(jī)身內(nèi)，一體式云臺位于機(jī)身下部，用戶可通過安裝于移動設(shè)備上的 DJI GO APP 控制云臺以及相機(jī)。WiFi 圖傳整合于遙控器內(nèi)部，用于圖像傳輸。Phantom 3 Standard 配備 20 mm（35 mm 格式等效）低畸變廣角相機(jī)和高精度防抖云臺以及 1200 萬有效像素圖像傳感器。Phantom 3 Standard 可拍攝 1200 萬像素 JPEG 以及無損 RAW 格式的照片。在視頻拍攝方面，Phantom 3 Standard 最高規(guī)格可以拍攝 UHD 。采用 DJI 領(lǐng)先的飛控系統(tǒng)，配合全新的智能電機(jī)驅(qū)動器，提供了敏捷、穩(wěn)定、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)創(chuàng)新實驗實訓(xùn)體系建設(shè)方案 19 / 66安全的飛行性能。Phantom 3 Standard 配備 GPS 定位系統(tǒng)，可實現(xiàn)穩(wěn)定飛行和懸停。可通過 DJI GO app 在移動設(shè)備上實時顯示視頻畫面，在 1000 米* 內(nèi)穩(wěn)定傳輸圖像以及上下行數(shù)據(jù)。Phantom 3 Standard 配備高達(dá) 68 Wh 的高能量密度智能電池和高效率的動力系統(tǒng)，最大平飛速度 16 米/ 秒, 最大續(xù)航時間約為 25 分鐘。(2)技術(shù)參數(shù)起飛重量：1216 g最大上升速度：5 m/s最大下降速度：3 m/s最大水平飛行速度：16 m/s （姿態(tài)模式）最大飛行海拔高度：6000 m飛行時間約：25 分鐘工作環(huán)境溫度：0℃至 40℃GPS 模塊：GPS云臺可控轉(zhuǎn)動范圍俯仰：90176。至 +30176。角度抖動量：177。176。相機(jī)影像傳感器：1/ 英寸 CMOS；有效像素 1200 萬鏡 頭：FOV 94176。 20 mm（35 mm 格式等效） f/ISO 范圍：1003200（視頻） ；1001600（照片）電子快門速度：8 秒 1/8000 秒照片最大分辨率：40003000照片拍攝模式：單張拍攝；多張連拍（BURST）：3/5/7 張自動包圍曝光（AEB）：3/5 張 @ 步長；工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)創(chuàng)新實驗實訓(xùn)體系建設(shè)方案 20 / 66具有定時拍攝錄像分辨率：UHD：(2704 x1520）FHD：19201080p 24/25/30HD：1280720p 24/25/30/48/50/60視頻存儲最大碼流：40 Mbps支持文件存儲格式文件系統(tǒng)：FAT32/exFAT；圖片格式：JPEG，DNG；視頻格式：MP4/MOV（MPEG4 AVC/）支持存儲卡類型：Micro SD 卡；最大支持 64GB 容量，傳輸速度為 Class 6 及以上工作環(huán)境溫度 0℃至 40℃WiFi 工作頻率： GHz GHz信號有效距離：FCC: 1000 m；CE: 500 m（室外開闊無遮擋環(huán)境，飛行高度 120 m）遙控器工作頻率： GHz GHz，信號有效距離 FCC: 1000 米；CE: 500 米工作環(huán)境溫度：0℃至 40℃電 池：2600 mAh 鋰充電電池： 18650等效全向輻射功率（EIRP）： FCC: 19 dBm； CE: 14 dBm工作電流/電壓：600 mA @ V充電接口：Micro USB充電器電 壓： V額定功率：57 W智能飛行電池（PH34480 V )：容 量 4480 mAh，電 壓 V電池類型 LiPo 4S能 量：68 Wh電池整體重量：365 g工作環(huán)境溫度：10℃至 40℃最大充電功率：100 W(3)產(chǎn)品功能? 具有空中攝像和拍照功能；? 飛控系統(tǒng)支持三種飛行模式：P 模式（定位） 、A 模式（姿態(tài)） 、F 模式（功工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)創(chuàng)新實驗實訓(xùn)體系建設(shè)方案 21 / 66能） ；? 具備使用 GPS 模塊或視覺定位系統(tǒng)可以實現(xiàn)飛行器精確懸停，可根據(jù) GPS信號接收強(qiáng)弱狀況，實現(xiàn)三種狀態(tài)動態(tài)切換：PGPS、POPTI、PATTI；? 具備完整的飛行器狀態(tài)指示燈系統(tǒng)，指示系統(tǒng)自檢、預(yù)熱、飛行狀況、警告、電量信息；? 飛行器具備自動返航功能，具備智能返航、智能低電量返航、失控返航功能，飛行器能夠自動返航并降落；? 返航過程中，具備遙控控制航向以躲避障礙物的功能；? 具備低電量告警功能，并智能判斷電量是否能夠返航的功能；? 具備視覺定位系統(tǒng)采用超聲波與圖像雙結(jié)合的定位系統(tǒng)，使用超聲波判斷當(dāng)前高度，使用攝像頭獲取飛行器位置信息，實現(xiàn)飛行器精確定位；? 飛控系統(tǒng)具備飛行記錄功能，飛行器開啟電源以后的所有飛行相關(guān)數(shù)據(jù)都將存放于飛控系統(tǒng)中，開啟飛行器，連接遙控器至移動設(shè)備并進(jìn)入移動APP，并讀取飛行數(shù)據(jù)；? 智能飛行電池具備：電量顯示、壽命顯示、電池存儲自放電保護(hù)、平衡充電保護(hù)、過充電保護(hù)、充電溫度保護(hù)、充電過流保護(hù)、過放電保護(hù)、短路保護(hù)、電芯損壞檢測、電池使用異常記錄、休眠保護(hù)、通訊的功能；? DJI GO APP 專門為 DJI 飛行器相機(jī)產(chǎn)品線而設(shè)計，可通過 APP 進(jìn)行相機(jī)和云臺操作，控制拍照，錄影以及設(shè)置飛行參數(shù)，還可以直接分享所拍攝的照片與視頻；? APP 兼容和支持 iOS 和 Android 系統(tǒng)，對系統(tǒng)要求 或更高版本及；(4)主要產(chǎn)品配置（單套）空中無人機(jī)主要設(shè)備清單序號 名稱 數(shù)量 備注1 飛行遙控器 1 個2 螺旋槳 4 對3 智能飛行電池 1 個4 充電器 1 個5 電源線 1 個6 云臺鎖扣 1 個7 減震球 4 個8 MicroSD 卡（ 16GB） 1 個工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)創(chuàng)新實驗實訓(xùn)體系建設(shè)方案 22 / 669 MicroSD 線 1 個10 防脫落組件 2 個11 腳架減震棉 4 個12 扳手 1 個13 貼紙 5 張 17 軸人形機(jī)器人套件介紹17 自由度雙足機(jī)器人對機(jī)械系統(tǒng)的要求很高，其最大的特點(diǎn)是小巧玲瓏，肢體比例協(xié)調(diào)。它主要包含 1 個頭部、1 個軀干、2 個手臂、2 條腿。這些精密零件，而且絕不采用膠水粘接；另外還要為其裝配全套的控制系統(tǒng)，如此堪稱小型機(jī)器人中的技術(shù)之冠。除了可以進(jìn)行行走之外，更可以表現(xiàn)高難度的仿人動作。如小跑、雀躍、伏地挺身、側(cè)翻、前滾翻、后滾翻、倒立。(1) 設(shè)備主要特點(diǎn)1）控制板的核心 CPU 采用 Atmel 公司 AVR 系列的高性能控制芯片 ATMEGA328作為主控芯片。2）機(jī)器人專用的大容量高倍率鋰電池，容量 2200mah?？煞磸?fù)充電，帶平衡充電端口。電壓供電為 ，可以支持連續(xù) 20 倍（45A）超大電流放電。3）機(jī)器人核心動力單元——舵機(jī)，采用的是大扭力雙軸機(jī)器人舵機(jī) LD2022，此款舵機(jī)的齒輪是全金屬齒輪，在 電壓下，扭力可以達(dá)到 15Kg/cm，足夠使得機(jī)器人靈活運(yùn)動。此款舵機(jī)是數(shù)字舵機(jī)，非常靈敏，精度很高，零死區(qū)零虛位。所以可以為機(jī)器人提供完美的動力。4）機(jī)器人的機(jī)體部分采用硬化處理鋁合金材質(zhì)結(jié)構(gòu)，并經(jīng)過氧化處理、抗震化處理。支架厚度為 1mm，部分支架采用彎折加強(qiáng)邊，來增加支架的強(qiáng)度，大部分支架采用一體化結(jié)構(gòu)，如腳板、前胸殼、后背殼，方便機(jī)器人的安裝。5）大功率降壓芯片是為了將鋰電池的 的電壓降到 左右，使得舵機(jī)發(fā)揮出最佳性能。(2) 技術(shù)參數(shù)身高：365mm；重量：約 (含電池)；關(guān)節(jié)：共 17 個關(guān)節(jié)；頭：1 個自由度，雙臂 6 個自由度，雙腿 10 個自由度；與電腦連接方式：國標(biāo)串口通信；裝載全新機(jī)器人專用伺服馬達(dá)及控制器，附專用鋰聚合物充電電池及充電器；工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)創(chuàng)新實驗實訓(xùn)體系建設(shè)方案 23 / 66(3) 產(chǎn)品功能介紹1）提供動作設(shè)定的教學(xué)模仿功能，圖形化操作，可在 PC 上用鼠標(biāo)操作。2）具有 17 個自由度，主機(jī)板可擴(kuò)增至 24 個自由度。 便于 DIY 用戶增加其他關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)；可在線編程動作組，可以用本機(jī)附帶的 PS2 手柄直接遙控機(jī)器人。3）具有 512Kb 空間的動作程序存儲器，能夠分別儲存任意的動作模式；4）電池倉內(nèi)可以完美安裝鋰電池；5）為了確保機(jī)器人在啟動時有敏銳的動作及強(qiáng)而有力的扭轉(zhuǎn)力，本機(jī)所附的鋰聚合物電池，可讓機(jī)器人完全發(fā)揮其功能，使用時間長達(dá) 1 小時；6）各零件的設(shè)計十分精準(zhǔn)，只要將螺栓擰進(jìn)即可組裝完成；7）可以加載 MP3 模塊，使得機(jī)器人可以自己發(fā)出聲音，可以一邊唱歌一邊跳舞。8）可以加載藍(lán)牙模塊，可以提供手機(jī)操控界面，使得機(jī)器人可以用手機(jī)操控運(yùn)行。9）可以對機(jī)器人進(jìn)行聲控操作，及通過聲音控制機(jī)器人運(yùn)行，需加載聲控系統(tǒng)。(4) 主要產(chǎn)品配置序號 名稱 數(shù)量 備注14 機(jī)器人全套金屬支架配件 1 套工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)創(chuàng)新實驗實訓(xùn)體系建設(shè)方案 24 / 6615 大扭力舵機(jī) 17 個16 舵機(jī)延長線 4 根17 24 路高端舵機(jī)控制器 1 個18 PS 無線手柄 1 個19 優(yōu)質(zhì) USB 線 1 根20 專業(yè)機(jī)器人鋰電池 1 個21 大功率降壓芯片 1 個22 平衡充電器 1 個工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)創(chuàng)新實驗實訓(xùn)體系建設(shè)方案 25 / 66 工業(yè)機(jī)器人多功能實訓(xùn)室實訓(xùn)目標(biāo)通