機(jī)器人實(shí)訓(xùn)設(shè)備安全操作規(guī)程定稿-文庫(kù)吧
2025-06-22 14:22 本頁(yè)面
【正文】 須熟識(shí)機(jī)器人本體和控制柜上的各種安全警示標(biāo) 識(shí)，按照操作要領(lǐng)控制機(jī)器人動(dòng)作。2. 開(kāi)機(jī)前應(yīng)先清理機(jī)器人設(shè)備工作臺(tái)無(wú)關(guān)雜物，準(zhǔn)備工作料件。3. 檢查設(shè)備各開(kāi)關(guān)位置是否正常，在無(wú)危險(xiǎn)狀況下按開(kāi)機(jī)程序正常開(kāi)機(jī)。4. 開(kāi)機(jī)時(shí)，先開(kāi)啟總電源、氣泵電源和外圍設(shè)備電源，確定正常時(shí)再開(kāi)啟機(jī)器人電源。5. 依次按下各工作臺(tái)聯(lián)機(jī)按鈕進(jìn)行聯(lián)機(jī)，6. 按下觸摸屏復(fù)位按鈕進(jìn)行聯(lián)機(jī)復(fù)位；當(dāng)某一個(gè)工作臺(tái)復(fù)位指示燈一直閃爍不能完成復(fù)位時(shí)，應(yīng)先將該工作臺(tái)由“聯(lián)機(jī)”狀態(tài)手動(dòng)切換至“單機(jī)”狀態(tài)，再按下停止和復(fù)位按鈕，復(fù)位完成后再將工作臺(tái)手動(dòng)切換至“聯(lián)機(jī)”狀態(tài)。7. 確定機(jī)器人周?chē)踩珪r(shí)，才能使用觸摸屏啟動(dòng)機(jī)器人設(shè)備自動(dòng)工作。8. 設(shè)備常見(jiàn)的故障處理：機(jī)器人帶瓶裝物料卡死某處或雙軸氣缸卡住包裝箱底盤(pán)不能動(dòng)作（1）應(yīng)立即按下機(jī)器人工作臺(tái)紅色緊急停止鍵，再關(guān)斷氣源出口開(kāi)關(guān)，卸除瓶裝物料或包裝箱底盤(pán)，將雙軸氣缸恢復(fù)到初始位置。（2）對(duì)各個(gè)工作臺(tái)進(jìn)行關(guān)機(jī)，接通氣源出口開(kāi)關(guān)，然后按照開(kāi)機(jī)程序啟動(dòng)設(shè)備，使機(jī)器人恢復(fù)到安全位置。 9. 關(guān)機(jī)時(shí)，先關(guān)斷機(jī)器人電源，再依次關(guān)斷外圍設(shè)備電源、氣泵電源和總電源。 10. 實(shí)訓(xùn)任務(wù)完成后，先清理線纜、雜物和工具，應(yīng)將設(shè)備恢復(fù)至初始位置，然后關(guān)斷實(shí)訓(xùn)室電源開(kāi)關(guān)，填寫(xiě)操作實(shí)訓(xùn)記錄。 11. 嚴(yán)格遵守機(jī)器人設(shè)備的日常維護(hù)制度河南經(jīng)濟(jì)貿(mào)易技師學(xué)院電工電子系 典型機(jī)器人實(shí)訓(xùn)設(shè)備安全操作規(guī)程 1塊 寬60cm高90cm1. 機(jī)器人操作人員必須經(jīng)過(guò)專(zhuān)業(yè)培訓(xùn)，必須熟識(shí)機(jī)器人和控制柜上的各種安全警示標(biāo) 識(shí)，按照操作要領(lǐng)控制機(jī)器人動(dòng)作。2. 開(kāi)機(jī)前應(yīng)先清理機(jī)器人設(shè)備工作臺(tái)無(wú)關(guān)雜物，準(zhǔn)備工作料件。3. 檢查設(shè)備各開(kāi)關(guān)位置是否正常，在無(wú)危險(xiǎn)狀況下按開(kāi)機(jī)程序正常開(kāi)機(jī)。4. 開(kāi)機(jī)時(shí)，
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