機(jī)器人控制入門ppt課件-資料下載頁

【總結(jié)】根據(jù)不同的分類方法，機(jī)器人控制方式可以劃分為不同類別。從總體上看，機(jī)器人控制方式可以分為動作控制方式和示教控制方式。按運動坐標(biāo)控制，可分為關(guān)節(jié)空間運動控制、直角坐標(biāo)空間運動控制；按軌跡控制方式，可分為點位控制、連續(xù)軌跡控制；按控制系統(tǒng)對工作環(huán)境變化的適用程度控制方式，可分為程序控制、適應(yīng)性控制、人工智能控制；按運動控制方

2025-04-30 22:10

機(jī)器人應(yīng)用舉例ppt課件-資料下載頁

【總結(jié)】第二章機(jī)器人應(yīng)用機(jī)器人廣泛的應(yīng)用于生活生產(chǎn)及科研的各個領(lǐng)域，大致分為7類：工業(yè)、軍用、水下、空間、服務(wù)、農(nóng)業(yè)、仿人機(jī)器人一、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人的準(zhǔn)則從惡劣工種開始采用機(jī)器人在生產(chǎn)率和生產(chǎn)質(zhì)量落后部門使用機(jī)器人有長遠(yuǎn)規(guī)劃機(jī)器人投入和使用成本應(yīng)用機(jī)器人時需要人現(xiàn)有

2025-05-14 04:44

遙控承重機(jī)器人ppt課件-資料下載頁

【總結(jié)】遙控承重機(jī)器人參賽單位：萊蕪職業(yè)技術(shù)學(xué)院參賽學(xué)生：黃曉波、張凱劉碩、周智偉指導(dǎo)教師：王鳳平、高遲原理結(jié)構(gòu)圖頂起裝置結(jié)構(gòu)圖從動承重輪結(jié)構(gòu)圖控制流程圖控制器驅(qū)動電路驅(qū)動電路驅(qū)動電路遙控接收器信息反饋環(huán)境信息采集器

2025-05-05 06:30

機(jī)器人舞蹈欣賞ppt課件-資料下載頁

【總結(jié)】機(jī)器人舞蹈欣賞果園機(jī)器人1、說說課文中果園機(jī)器人是怎樣的？2、果園機(jī)器人有什么特點？3、自己認(rèn)為哪些特點最有趣？自學(xué)要求：機(jī)器人技術(shù)作為20世紀(jì)人類最偉大的發(fā)明之一，自上世紀(jì)60年代初問世以來，經(jīng)歷40余年的發(fā)展已取得長足的進(jìn)步。走向成熟的工業(yè)機(jī)器人，各種用途的特種機(jī)器人的實用化，昭示著機(jī)器人技術(shù)燦爛的明天。

2025-04-30 22:13

神奇的機(jī)器人ppt課件-資料下載頁

【總結(jié)】在機(jī)器人的大家族里，有的可以進(jìn)入險區(qū)，排除險情；有的可以潛入深海，尋找寶藏；有的可以進(jìn)入人體，查病治病……自讀課文，要求：1、讀準(zhǔn)字音，讀通課文。2、說一說你從文中了解了哪些機(jī)器人的知識？3、課文是按照什么順序來介紹機(jī)器人的？機(jī)器人是具有一定智能的機(jī)器，它能模仿人的眼、耳、口、鼻、

2025-04-29 02:48

玻璃搬運機(jī)器人ppt課件-資料下載頁

【總結(jié)】大型玻璃基板搬運用機(jī)器人Ａｒｔｉｓ系列Series/ModelFeatureSJ系列上下屈伸型玻璃搬運機(jī)器人SJ25C第5代對應(yīng)機(jī)型?Class10?上下活動空間?前后活動空間SJ80C第6,7代對應(yīng)機(jī)型?Class10

2025-05-02 04:56

機(jī)器人的結(jié)構(gòu)ppt課件-資料下載頁

【總結(jié)】機(jī)械工程與汽車學(xué)院1機(jī)械結(jié)構(gòu)機(jī)械工程與汽車學(xué)院2相關(guān)術(shù)語及性能指標(biāo)關(guān)節(jié)（Joint）：即運動副，允許機(jī)器人手臂各零件之間發(fā)生相對運動的機(jī)構(gòu)。第二章機(jī)器人的結(jié)構(gòu)機(jī)械工程與汽車學(xué)院3第二章機(jī)器人的結(jié)構(gòu)連桿（Link）：機(jī)器人手臂上被相鄰兩關(guān)節(jié)分開的部分。機(jī)械工程與汽車學(xué)院

2025-05-04 01:33

機(jī)器人介紹及ppt課件-資料下載頁

【總結(jié)】??機(jī)器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。機(jī)器人的作用?機(jī)器人是高級整合控制論、機(jī)械電子、計算機(jī)、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物。在工業(yè)醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)、建筑

2025-05-12 08:51

美術(shù)課件機(jī)器人ppt課件-資料下載頁

【總結(jié)】洛陽市欒川縣合峪鎮(zhèn)廟灣小學(xué)執(zhí)教：宋紅星世界上最小巧的飛行機(jī)器人德國地鐵滅火遙控機(jī)器人智能機(jī)器人具備平衡的機(jī)器人中國首個仿人機(jī)器人為北京奧運會服務(wù)自行研制的太空機(jī)器人E先生足球機(jī)器人中國首臺表情幼教

2025-05-03 02:26

果園機(jī)器人ppt課件(2)-資料下載頁

【總結(jié)】跳舞的機(jī)器人吹號的機(jī)器人看了上面的機(jī)器人同學(xué)們有什么感想?今天我們一起來學(xué)習(xí)一篇關(guān)于機(jī)器人的課文。?1、想想這篇課文寫的機(jī)器人是怎樣的？哪些地方有趣？2、除了你所看到的機(jī)器人，你還知道機(jī)器人還能干些什么？果園機(jī)器人詞語的理

2025-01-14 22:05

工業(yè)機(jī)器人新ppt課件-資料下載頁

【總結(jié)】機(jī)械制造裝備設(shè)計文章資源：工業(yè)機(jī)器人第四章工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(一)機(jī)器人的定義?機(jī)器人是二十世紀(jì)出現(xiàn)的新名詞，可以廣義地把機(jī)器人理解為模仿人的機(jī)器。隨著機(jī)器人的發(fā)展，其模仿人的能力逐步在提高。?工業(yè)機(jī)器人是用于生產(chǎn)的機(jī)器人。本世紀(jì)20年代出現(xiàn)了一種附屬在自動機(jī)、自動線上，代替人傳遞和裝卸工件的機(jī)械手。40年代出現(xiàn)了由作

2025-01-14 15:55

機(jī)器人的驅(qū)動ppt課件-資料下載頁

【總結(jié)】機(jī)械工程與汽車學(xué)院第三章第三章機(jī)器人的驅(qū)動機(jī)器人的驅(qū)動這里所說的機(jī)器人驅(qū)動就是機(jī)電一體化系統(tǒng)中的執(zhí)行裝置。執(zhí)行裝置就是按照電信號的指令，將來自電、液壓和氣壓等各種能源的能量轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運動、直線運動等方式的機(jī)械能的裝置。按利用的能源來分類，主要可分為電動執(zhí)行裝置、液壓執(zhí)行裝置和氣動執(zhí)行裝置。1機(jī)械工程與汽車學(xué)院新型執(zhí)行裝置：

2025-04-30 22:10

非編程機(jī)器人ppt課件-資料下載頁

【總結(jié)】圖特科技非編程機(jī)器人組裝漳州市中小學(xué)科技運動會漳州市圖特中小學(xué)體育科技活動發(fā)展中心圖特圖特第一部分器材零件圖圖特組裝步驟圖特組裝步驟圖特組裝步驟圖特組裝步驟圖特組裝步驟圖特組裝步驟圖特圖特注意事項：當(dāng)

2025-05-04 18:03

機(jī)器人全課程ppt課件-資料下載頁

【總結(jié)】封面歡迎詞大綱介紹0.概述概述實物半自主足球機(jī)器人實物半自主足球機(jī)器人仿真機(jī)器人足球比賽仿真機(jī)器人足球比賽仿真比賽的特點仿真比賽的特點l仿真實物半自主機(jī)器人足球比賽；l所有的硬件設(shè)備均由計算機(jī)模擬實現(xiàn)；l簡化比賽系統(tǒng)復(fù)雜度，減少硬件需求；l可控性好、無破壞性、可重復(fù)使用，不受硬件條件和場地環(huán)境的限制；l研究人工智能的絕佳平臺；

2025-04-30 22:10

四足機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計-資料下載頁

【總結(jié)】聊城大學(xué)本科畢業(yè)論文摘要四足機(jī)器人作為仿生機(jī)器人的一種，得到了廣泛的研究。行走機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)彎機(jī)構(gòu)是四足機(jī)器人最關(guān)鍵的部分，目前，行走機(jī)構(gòu)的研究大多采用在腿機(jī)構(gòu)的關(guān)節(jié)處安裝伺服電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動，增加了機(jī)器人的重量和控制策略的難度。并且，機(jī)器人本體大多是一個剛性整體，轉(zhuǎn)彎機(jī)構(gòu)研究不足。為此，項目將四足機(jī)器人本體作為一個柔性整體，采用三維建模軟件Pr

2025-06-29 22:28

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