[政史地]機(jī)械工程控制基礎(chǔ) 復(fù)習(xí)-文庫(kù)吧
2025-02-03 07:22 本頁(yè)面
【正文】 ? ? ?t y(t) ?2tr tp ts y(?) y(tp) 華中科技大學(xué)材料學(xué)院 計(jì)算舉例 (1) n, 0 . 5 , 4 ( / ) , .????二 階 系 統(tǒng) 如 圖 所 示 其 中 弧 度 秒 當(dāng) 輸入 信 號(hào) 為 單 位 階 躍 信 號(hào) 時(shí) 試 求 系 統(tǒng) 的 動(dòng) 態(tài) 性 能 指 標(biāo))2(2nnss ????華中科技大學(xué)材料學(xué)院 %%100%100 )( )( )(2212222p1p1r22d1??????????????????????????????????????????????????eear c t gar c t gnnn秒秒弧度?華中科技大學(xué)材料學(xué)院 計(jì)算舉例 (2) p,y ( t) 16 .3 % 1 ,K.pt????已 知 某 控 制 系 統(tǒng) 方 框 圖 如 圖 所 示 要 求 該 系 統(tǒng) 的 單 位階 躍 響 應(yīng) 具 有 超 調(diào) 量 和 峰 值 時(shí) 間 秒試 確 定 前 置 放 大 器 的 增 益 及 內(nèi) 反 饋 系 數(shù) 之 值)1(10?ssKs?C(s) R(s) 華中科技大學(xué)材料學(xué)院 : ( 1 ) p2/1 100 % % p t p21 r a d/ s ntpnen? ? ?? ? ?????????? ? ?????解 由 已 知 和 計(jì) 算 出 二 階 系 統(tǒng) 參 數(shù) 及由得又得 華中科技大學(xué)材料學(xué)院 ( 2) , ( ) 10 2() ( 1 10 ) 10 ( 3) 2() 22() 22 2 1 10 10 y s Kxs s s Kysnxs ssnnKnn??? ? ?? ? ? ??? ? ????? ? ?求 閉 環(huán) 傳 遞 函 數(shù) 并 化 成 標(biāo) 準(zhǔn) 形 式與 標(biāo) 準(zhǔn) 形 式 比 較 K ???解 得華中科技大學(xué)材料學(xué)院 穩(wěn)態(tài)誤差 華中科技大學(xué)材料學(xué)院 第四章 線性系統(tǒng)的頻域分析 基本概念 Nyquist圖 Bode圖 華中科技大學(xué)材料學(xué)院 基本 概念 頻率特性是研究自動(dòng)控制系統(tǒng)的一種工程方法。應(yīng)用頻率特性可以間接地分析系統(tǒng)的 動(dòng)態(tài)性能 與 穩(wěn)態(tài)性能 。頻率特性法的突出優(yōu)點(diǎn)是組成系統(tǒng)的元件及被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型若不能直接從理論上推出和計(jì)算時(shí)， 可以通過(guò)實(shí)驗(yàn)直接求得頻率特性來(lái)分析系統(tǒng)的品質(zhì) 。其次，應(yīng)用頻率特性法 分析系統(tǒng)可以得出定性和定量的結(jié)論，并且有明顯的物理意義 。在應(yīng)用頻率特性法分析系統(tǒng)時(shí)，可以利用 曲線，圖表及經(jīng)驗(yàn)公式 ，因此，用頻率特性法分析系統(tǒng)是很方便的。 華中科技大學(xué)材料學(xué)院 典型環(huán)節(jié)的乃氏圖的 繪制 1 比例環(huán)節(jié) ImReGj ?[ ( ) ]0 k1G s k?()1G j k? ?()1||G j k? ?()11| | 0Gj??? ? ? ?()華中科技大學(xué)材料學(xué)院 ImRe0? ?? ?90??ImReGj?[ ( )]00? ? ?90?22 11 jG j ej ?? ?? ???() 23 () jG j j e ?? ? ???2 積分環(huán)節(jié)和微分環(huán)節(jié) 華中科技大學(xué)材料學(xué)院 411Gs Ts? ?()3 慣性環(huán)節(jié)和一階環(huán)節(jié) 411Gj jT? ?? ?()21()( ) 1X T? ?? ?2() ( ) 1TYT??????華中科技大學(xué)材料學(xué)院 4 一階微分環(huán)節(jié) 證明 :寫出實(shí)部與虛部各自的參量方程如下 ImRe0 ?0? ?15 1G s s???()華中科技大學(xué)材料學(xué)院 5 高階系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性 1111mjjnvviikjGjj j T?????????????()()( ) ( )0 1 2v ? ,華中科技大學(xué)材料學(xué)院 5 高階系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性 0v ?12 000 1211l i m l i m11jk j jG j k ej T j T??? ? ? ????????????( ) ( )()( ) ( )()1 21l im 0 mjj n
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1