[工學(xué)]第七章-simulink基礎(chǔ)-文庫(kù)吧
2025-01-04 12:09 本頁(yè)面
【正文】 Nonlinear（非線性模塊） – Saturation：飽和輸出，讓輸出超過(guò)某一值時(shí)能夠飽和。 – Relay：滯環(huán)比較器，限制輸出值在某一范圍內(nèi)變化。 – Dead Zone：死區(qū)，在某一范圍內(nèi)的輸入其輸出值為 0 – Backlash :磁滯回環(huán)模塊 – Switch:開(kāi)關(guān)模塊 – Rate limiter:變化率限幅模塊 2022/2/16 同濟(jì)大學(xué)電子與信息工程學(xué)院 10 Signal amp。System（信號(hào)與系統(tǒng)模塊） – In1：輸入端 – Out1：輸出端 – Mux：將多個(gè)單一輸入轉(zhuǎn)化為一個(gè)復(fù)合輸出 – Demux：將一個(gè)復(fù)合輸入轉(zhuǎn)化為多個(gè)單一輸出 – SubSystem：建立新的封裝（ Mask）功能模塊 – Switch：開(kāi)關(guān)選擇，當(dāng)?shù)诙€(gè)輸入端大于臨界值時(shí)，輸出由第一個(gè)輸入端而來(lái)，否則輸出由第三個(gè)輸入端而來(lái) – Manual Switch：手動(dòng)選擇開(kāi)關(guān) 2022/2/16 同濟(jì)大學(xué)電子與信息工程學(xué)院 11 Math（數(shù)學(xué)模塊） – Sum：加減運(yùn)算 Gain：比例運(yùn)算 Dot Product：點(diǎn)乘運(yùn)算 – MinMax：最值運(yùn)算 — Abs：取絕對(duì)值 – Sign：符號(hào)函數(shù) — Product：乘運(yùn)算 Math Function：包括指數(shù)、對(duì)數(shù)、求平方、開(kāi)根號(hào)等常用數(shù)學(xué)函數(shù) – Trigonometric Function：三角函數(shù)，包括正弦、余弦、正切等 – Complex to MagnitudeAngle：由復(fù)數(shù)輸入轉(zhuǎn)為幅值和相角輸出 – MagnitudeAngle to Complex：由幅值和相角輸入合成復(fù)數(shù)輸出 – Complex to RealImag：由復(fù)數(shù)輸入轉(zhuǎn)為實(shí)部和虛部輸出 – RealImag to Complex：由實(shí)部和虛部輸入合成復(fù)數(shù)輸出 2022/2/16 同濟(jì)大學(xué)電子與信息工程學(xué)院 12 Sinks（接收器模塊） – Scope：示波器 – XY Graph：顯示二維圖形 – To Workspace：將輸出寫(xiě)入 MATLAB的工作空間 – To File(.mat)：將輸出寫(xiě)入數(shù)據(jù)文件 – Terminator：連接到?jīng)]有連接的輸出端 2022/2/16 同濟(jì)大學(xué)電子與信息工程學(xué)院 13 Sources（輸入源模塊） – Constant：常數(shù)信號(hào) – Clock：時(shí)鐘信號(hào) – From Workspace：來(lái)自 MATLAB的工作空間 – From File(.mat)：來(lái)自數(shù)據(jù)文件 – Pulse Generator：脈沖發(fā)生器 – Repeating Sequence：重復(fù)信號(hào) – Signal Generator：信號(hào)發(fā)生器，可以產(chǎn)生正弦、方波、鋸齒波及隨意波 – Sine Wave：正弦波信號(hào) – Step：階躍波信號(hào) 2022/2/16 同濟(jì)大學(xué)電子與信息工程學(xué)院 14 SIMULINK仿真的運(yùn)行 啟動(dòng)仿真 ? 設(shè)置仿真參數(shù)和選擇解法器之后，就可以啟動(dòng)仿真而運(yùn)行。 ? 選擇 Simulink菜單下的 start選項(xiàng)來(lái)啟動(dòng)仿真，如果模型中有些參數(shù)沒(méi)有定義，則會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤信息提示框。如果一切設(shè)置無(wú)誤，則開(kāi)始仿真運(yùn)行。 ? 除了直接在 SIMULINK環(huán)境下啟動(dòng)仿真外，還可以在 MATLAB命令窗口中通過(guò)函數(shù)進(jìn)行，格式如下： [t,x,y]=sim(‘模型文件名’ ,[to tf],simset(‘參數(shù) 1’,參數(shù)值 1,‘參數(shù) 2’,參數(shù)值 2, …)) – 其中 to為仿真起始時(shí)間， tf為仿真終止時(shí)間。 [t,x,y]為返回值， t為返回的時(shí)間向量值， x為返回的狀態(tài)值， y為返回的輸出向量值。 – simset定義了仿真參數(shù)，包括以下一些主要參數(shù)： 2022/2/16 同濟(jì)大學(xué)電子與信息工程學(xué)院 15 AbsTol：默認(rèn)值為 1e6設(shè)定絕對(duì)誤差范圍。 Decimation：默認(rèn)值為 1，決定隔多少個(gè)點(diǎn)返回狀態(tài)和輸出值。 Solver：解法器的選擇 MaxRows：默認(rèn)值為 0，表示不限制。若為大于零的值，則表示限制輸出和 狀態(tài)的規(guī)模，使其最大行數(shù)等于該數(shù)值。 InitialState：一個(gè)向量值，用于設(shè)定初始狀態(tài)。 FixedStep：用一個(gè)正數(shù)表示步階的大小，僅用于固定步長(zhǎng)模式。 MaxStep：默認(rèn)值為 auto。用于變步長(zhǎng)模式，表示最大的步階大小。 ? 如果知道模型文件名稱，可以用以下命令得到該模型的仿真參數(shù)： simget(‘模型文件名’） 2022/2/16 同濟(jì)大學(xué)電子與信息工程學(xué)院 16 Simulink 建模方法簡(jiǎn)介 考慮圖中給出的典型非線性反饋系統(tǒng)框圖，其中控制器為 PI 控制
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1