基于atmega16-控制直流電動(dòng)機(jī)word格式-文庫(kù)吧
2025-01-03 14:58 本頁(yè)面
【正文】 后，隨著控制技術(shù)和材料性能的顯著提高，應(yīng)用直線電機(jī)的實(shí)用設(shè)備被逐步開(kāi)發(fā)出來(lái)，例如采用直線電機(jī)的MHD泵、自動(dòng)繪圖儀、磁頭定位驅(qū)動(dòng)裝置、電唱機(jī)、縫紉機(jī)、空氣壓縮機(jī)、輸送裝置等。 （3）1971年至今為實(shí)用商品時(shí)期 ； 從1971年開(kāi)始到目前的這個(gè)階段，直線電機(jī)終于進(jìn)入了獨(dú)立的應(yīng)用時(shí)代，在這個(gè)時(shí)代，各類直線電機(jī)的應(yīng)用得到了迅速的推廣，制成了許多具有實(shí)用價(jià)值的裝置和產(chǎn)品，例如直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的鋼管輸送機(jī)、運(yùn)煤機(jī)、起重機(jī)、空壓機(jī)、沖壓機(jī)、拉伸機(jī)、各種電動(dòng)門、電動(dòng)窗、電動(dòng)紡織機(jī)等等。特別可喜的是利用直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的磁懸浮列車，其速度已超500km/h，接近了航空的飛行速度，且試驗(yàn)行程累計(jì)已達(dá)數(shù)十萬(wàn)千米。 直流電機(jī)（無(wú)刷直流電機(jī)）是近幾年來(lái)小電機(jī)行業(yè)發(fā)展最快的品種之一，隨著視聽(tīng)產(chǎn)品小、輕、薄化和家電產(chǎn)品的靜音節(jié)能化以及豪華型轎車需求量增多，直流電動(dòng)機(jī)需要量迅速增加；直流電機(jī)用電子換向替代了電刷和換向器，具有高可靠、高效率、壽命長(zhǎng)、調(diào)速方便、低噪音等優(yōu)點(diǎn)。 直流電機(jī)具有體積小、重量輕、效率高、調(diào)速性能好、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、沒(méi)有勵(lì)磁損耗等問(wèn)題，因此在各個(gè)領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。國(guó)內(nèi)近年來(lái)在直流電機(jī)的設(shè)計(jì)及控制方面有很多的研究，但與國(guó)外成熟的產(chǎn)品相比還有很多地方值得提高，并且很多無(wú)刷直流電機(jī)生產(chǎn)商都沒(méi)有給出具體的控制方案，因此在無(wú)刷直流電機(jī)控制方面的研究是非常有必要的。 一方面，直流電機(jī)與其他異步電機(jī)相比具有明顯的優(yōu)勢(shì)如反饋裝置更簡(jiǎn)單、功率密度更高、輸出轉(zhuǎn)矩更大、并且電機(jī)和逆變器各自的潛力得到充分的發(fā)揮，因此無(wú)刷直流電機(jī)的應(yīng)用和研究得到了前所未有的重視。據(jù)資料統(tǒng)計(jì)表明直流電機(jī)的使用每年以較高比例增長(zhǎng)。另一方面無(wú)刷直流電機(jī)與有刷直流電機(jī)相比有更多的優(yōu)點(diǎn)如電機(jī)本體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行時(shí)無(wú)火花、電磁干擾小，無(wú)噪聲等，因此具備廣泛應(yīng)用前景。 直流電動(dòng)機(jī)特點(diǎn)與構(gòu)造 直流電動(dòng)機(jī)特點(diǎn)： (1)調(diào)速性能好。所謂“調(diào)速性能”，是指電動(dòng)機(jī)在一定負(fù)載的條件下，根據(jù)需要，人為地改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。直流電動(dòng)機(jī)可以在重負(fù)載條件下，實(shí)現(xiàn)均勻、平滑的無(wú)級(jí)調(diào)速，而且調(diào)速范圍較寬。 (2)起動(dòng)力矩大?？梢跃鶆蚨?jīng)濟(jì)地實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。因此，凡是在重負(fù)載下起動(dòng)或要求均勻調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的機(jī)械，例如大型可逆軋鋼機(jī)、卷?yè)P(yáng)機(jī)、電力機(jī)車、電車等，都用直流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。直流電動(dòng)機(jī)構(gòu)造： 直流電動(dòng)機(jī)分為兩部分：定子與轉(zhuǎn)子。記住定子與轉(zhuǎn)子都是由那幾部分構(gòu)成的，注意：不要把換向極與換向器弄混淆了，記住他們兩個(gè)的作用。 定子包括：主磁極，機(jī)座，換向極，電刷裝置等?！∞D(zhuǎn)子包括：電樞鐵芯，電樞繞組，換向器，軸和風(fēng)扇等。 本文設(shè)計(jì)主要對(duì)電機(jī)實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)功能，通過(guò)按鍵開(kāi)關(guān)來(lái)控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)。以達(dá)到設(shè)計(jì)要求。第二章 ATMage16單片機(jī)介紹 Atmega16主要功能AVR單片機(jī)主要有ATtiny、AT90和ATmega三種系列，其結(jié)構(gòu)和基本原理都相類似。本次設(shè)計(jì)所用到的Atmega16L芯片，在這里作為電機(jī)控制的核心部件。它是一種具有40引腳的高性能、低功耗的8位微處理器。其功能特性如下[4]： (1) 8位CPU；(2) 先進(jìn)的RISC 結(jié)構(gòu)：131條指令–大多數(shù)指令執(zhí)行時(shí)間為單個(gè)時(shí)鐘周期，32個(gè)8位通用工作寄存器，全靜態(tài)工作；(3)
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