基于atmega16-控制直流電動機word格式-文庫吧
2025-01-03 14:58 本頁面
【正文】 后，隨著控制技術和材料性能的顯著提高，應用直線電機的實用設備被逐步開發(fā)出來，例如采用直線電機的MHD泵、自動繪圖儀、磁頭定位驅動裝置、電唱機、縫紉機、空氣壓縮機、輸送裝置等。 （3）1971年至今為實用商品時期 ； 從1971年開始到目前的這個階段，直線電機終于進入了獨立的應用時代，在這個時代，各類直線電機的應用得到了迅速的推廣，制成了許多具有實用價值的裝置和產(chǎn)品，例如直線電機驅動的鋼管輸送機、運煤機、起重機、空壓機、沖壓機、拉伸機、各種電動門、電動窗、電動紡織機等等。特別可喜的是利用直線電機驅動的磁懸浮列車，其速度已超500km/h，接近了航空的飛行速度，且試驗行程累計已達數(shù)十萬千米。 直流電機（無刷直流電機）是近幾年來小電機行業(yè)發(fā)展最快的品種之一，隨著視聽產(chǎn)品小、輕、薄化和家電產(chǎn)品的靜音節(jié)能化以及豪華型轎車需求量增多，直流電動機需要量迅速增加；直流電機用電子換向替代了電刷和換向器，具有高可靠、高效率、壽命長、調速方便、低噪音等優(yōu)點。 直流電機具有體積小、重量輕、效率高、調速性能好、轉動慣量小、沒有勵磁損耗等問題，因此在各個領域具有廣泛的應用前景。國內近年來在直流電機的設計及控制方面有很多的研究，但與國外成熟的產(chǎn)品相比還有很多地方值得提高，并且很多無刷直流電機生產(chǎn)商都沒有給出具體的控制方案，因此在無刷直流電機控制方面的研究是非常有必要的。 一方面，直流電機與其他異步電機相比具有明顯的優(yōu)勢如反饋裝置更簡單、功率密度更高、輸出轉矩更大、并且電機和逆變器各自的潛力得到充分的發(fā)揮，因此無刷直流電機的應用和研究得到了前所未有的重視。據(jù)資料統(tǒng)計表明直流電機的使用每年以較高比例增長。另一方面無刷直流電機與有刷直流電機相比有更多的優(yōu)點如電機本體結構簡單、運行時無火花、電磁干擾小，無噪聲等，因此具備廣泛應用前景。 直流電動機特點與構造 直流電動機特點： (1)調速性能好。所謂“調速性能”，是指電動機在一定負載的條件下，根據(jù)需要，人為地改變電動機的轉速。直流電動機可以在重負載條件下，實現(xiàn)均勻、平滑的無級調速，而且調速范圍較寬。 (2)起動力矩大?？梢跃鶆蚨?jīng)濟地實現(xiàn)轉速調節(jié)。因此，凡是在重負載下起動或要求均勻調節(jié)轉速的機械，例如大型可逆軋鋼機、卷揚機、電力機車、電車等，都用直流電動機拖動。直流電動機構造： 直流電動機分為兩部分：定子與轉子。記住定子與轉子都是由那幾部分構成的，注意：不要把換向極與換向器弄混淆了，記住他們兩個的作用。 定子包括：主磁極，機座，換向極，電刷裝置等?！∞D子包括：電樞鐵芯，電樞繞組，換向器，軸和風扇等。 本文設計主要對電機實現(xiàn)正反轉功能，通過按鍵開關來控制電機正反轉。以達到設計要求。第二章 ATMage16單片機介紹 Atmega16主要功能AVR單片機主要有ATtiny、AT90和ATmega三種系列，其結構和基本原理都相類似。本次設計所用到的Atmega16L芯片，在這里作為電機控制的核心部件。它是一種具有40引腳的高性能、低功耗的8位微處理器。其功能特性如下[4]： (1) 8位CPU；(2) 先進的RISC 結構：131條指令–大多數(shù)指令執(zhí)行時間為單個時鐘周期，32個8位通用工作寄存器，全靜態(tài)工作；(3)
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