基于atmega16-控制直流電動(dòng)機(jī)word格式(已修改)
2025-01-30 14:58 本頁(yè)面
【正文】 電動(dòng)機(jī)控制期末論文論文題目 ：基于ATMega16控制直流電動(dòng)機(jī)電機(jī)控制期末論文摘 要 本文主要介紹基于ATMega16單片機(jī)的直流電動(dòng)機(jī)控制，眾所周知的，直流電動(dòng)機(jī)在控制上較于步進(jìn)電機(jī)有一定的優(yōu)勢(shì)的，其具有良好的起動(dòng)、制動(dòng)和調(diào)速性能，因此使得直流電動(dòng)機(jī)得到廣泛的應(yīng)用。關(guān)鍵詞：ATMega16單片機(jī) 直流電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn) 控制原理Abstract This paper describes the DC motor control based on ATMega16 microcontroller, the wellknown, DC motor control than in the stepper motor has some advantages, it has a good start, braking and speed control performance, the DC motor has been widely used in highperformance electric drive system. Keywords: ATMega microcontroller DC motor Control principle目 錄摘 要 IIAbstract II第一章 緒 論 1 1 2 直流電動(dòng)機(jī)特點(diǎn)與構(gòu)造 2 3第二章 ATMage16單片機(jī)介紹 4 Atmega16主要功能 4第三章 硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì) 6 直流電動(dòng)機(jī)的控制原理 6 電機(jī)控制原理圖 8參考文獻(xiàn) 10附錄： 1112第一章 緒 論 1840年Wheatsone開(kāi)始提出和制作了略具雛形的直線電機(jī)。從那時(shí)至今，在160多年的歷史中，直線電機(jī)經(jīng)歷了三個(gè)時(shí)期。 （1）1840～1955年為探索實(shí)驗(yàn)時(shí)期； 從1840年到1955年的116年期間，直線電機(jī)從設(shè)想到實(shí)驗(yàn)到部分實(shí)驗(yàn)性應(yīng)用，經(jīng)歷了一個(gè)不斷探索，屢遭失敗的過(guò)程。自從Wheatsone提出和試制了直線電機(jī)以后，最早明確地提到直線電機(jī)文章的是1890年美國(guó)匹茲堡市的市長(zhǎng)，在他所寫的一篇文章中，首先明確地提到了直線電機(jī)以及它的專利。然而，由于當(dāng)時(shí)的制造技術(shù)、工程材料以及控制技術(shù)的水平，在經(jīng)過(guò)斷斷續(xù)續(xù)20多年的頑強(qiáng)努力后，最終卻未能獲得成功。 在1840～1955年期間，是直線電機(jī)探索實(shí)驗(yàn)和部分實(shí)驗(yàn)應(yīng)用時(shí)期，在直線電機(jī)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)的相互競(jìng)爭(zhēng)中，由于直線電機(jī)的成本和效率方面沒(méi)有能夠戰(zhàn)勝旋轉(zhuǎn)電機(jī)，或者說(shuō)，直線電機(jī)還沒(méi)能找到唯獨(dú)它能解決問(wèn)題的領(lǐng)域，以及直線電機(jī)在設(shè)計(jì)方面也沒(méi)有突破性的成功，所以直線電機(jī)在這一時(shí)期始終未能得到真正的應(yīng)用。 （2）1956～1970年為開(kāi)發(fā)應(yīng)用時(shí)期； 自1955年以來(lái)，直線電機(jī)進(jìn)入了全面的開(kāi)發(fā)階段，特別是該時(shí)期的控制技術(shù)和材料的驚人發(fā)展，更加助長(zhǎng)了這種勢(shì)頭。在這段時(shí)期，申請(qǐng)直線機(jī)的專利件數(shù)也開(kāi)始急速增加，該時(shí)期直線電機(jī)專利的增長(zhǎng)率超過(guò)了所有其他技術(shù)領(lǐng)域的平均增長(zhǎng)率。 到1965年以
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