基于atmega16-控制直流電動機word格式-wenkub.com
2025-01-15 14:58 本頁面
【正文】 //IO口初始化 while(1) { keyscan()。 PORTDamp。 } if(key==0xbf) //按下K3鍵電機全速反轉(zhuǎn) { TCCR1B=0x00。 PORTD|=BIT(6)。//電機正轉(zhuǎn)A=1，B=0 while(PINA==0xef)。//關(guān)閉定時器1 PORTD|=BIT(4)。}/******************************************鍵盤掃描程序快速PWM模式下TOP值的計算方法輸出頻率=晶振頻率/分頻數(shù)*（1+TOP）********************************************/void keyscan(void){ uchar key。=~BIT(4)。 PORTDamp。//PORTA做輸入上拉電阻 DDRD|=BIT(6)。y613。我在設(shè)計之初所遇到的問題應(yīng)該也會是大部分初學(xué)者都會遇到了問題，我通過查閱書籍資料，請教同學(xué)而逐一解決問題的過程學(xué)會了很多東西。這樣，線圈內(nèi)的電流方向變?yōu)閺膁流向c，再從b流向a，從而保持在N極下面的導(dǎo)體中的電流方向不變。當(dāng)電樞在圖32（a）所示的位置時，線圈ab邊的電流從a流向b，用表示，cd邊的電流從c流向d，用⊙表示。來自直流電源的電流就是通過電刷和換向片流到電樞的線圈里。這個轉(zhuǎn)動的部分通常叫做電樞。 第三章 硬件系統(tǒng)設(shè)計經(jīng)過對ATmega16等的總體了解和掌握以及對各種元器件和電路圖的分析和比較后，現(xiàn)在就進入硬件電路的設(shè)計。具有32個通用作寄存器(相當(dāng)于8051中的32個累加器)，克服了單一累加器數(shù)據(jù)處理造成的瓶須現(xiàn)象，128~4K字節(jié)SRAM可靈活使用指令計算，并可用功能很強的C語言編程，易學(xué)、易寫、易移植。由于AVR采用16位的指令，所以一個程序存儲器的存儲單元為16位，AVR的數(shù)據(jù)存儲器還是以8個Bit(位)為一個單元，因此AVR還是屬于8位單片機。其功能特性如下[4]： (1) 8位CPU；(2) 先進的RISC 結(jié)構(gòu)：131條指令–大多數(shù)指令執(zhí)行時間為單個時鐘周期，32個8位通用工作寄存器，全靜態(tài)工作；(3) 非易失性數(shù)據(jù)和程序存儲器：16K 字節(jié)的系統(tǒng)內(nèi)可編程Flash，擦寫壽命可達到10,000 次以上。以達到設(shè)計要求。記住定子與轉(zhuǎn)子都是由那幾部分構(gòu)成的，注意：不要把換向極與換向器弄混淆了，記住他們兩個的作用。 (2)起動力矩大。另一方面無刷直流電機與有刷直流電機相比有更多的優(yōu)點如電機本體結(jié)構(gòu)簡單、運行時無火花、電磁干擾小，無噪聲等，因此具備廣泛應(yīng)用前景。 直流電機具有體積小、重量輕、效率高、調(diào)速性能好、轉(zhuǎn)動慣量小、沒有勵磁損耗等問題，因此在各個領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。 到1965年以后，隨著控制技術(shù)和材料性能的顯著提高，應(yīng)用直線電機的實用設(shè)備被逐步開發(fā)出來，例如采用直線電機的MHD泵、自動繪圖儀、磁頭定位驅(qū)動裝置、電唱機、縫紉機、空氣壓縮機、輸送裝置等。然而，由于當(dāng)時的制造技術(shù)、工程材料以及控制技術(shù)的水平，在經(jīng)過斷斷續(xù)續(xù)20多年的頑強努力后，最終卻未能獲得成功。關(guān)鍵詞：ATMega16單片機 直流電動機正反轉(zhuǎn) 控制原理Abstract This pa
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