基于atmega16-控制直流電動機word格式(編輯修改稿)
2025-02-14 14:58 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 非易失性數(shù)據(jù)和程序存儲器：16K 字節(jié)的系統(tǒng)內(nèi)可編程Flash，擦寫壽命可達到10,000 次以上。具有獨立鎖定位的可選Boot代碼區(qū)，通過片上Boot程序?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)內(nèi)編程；(4) 可通過JTAG接口實現(xiàn)對FLASH、EEPROM的編程；(5) 32個可編程的I/O引線，40引腳PDIP封裝；(6) 兩個具有獨立預分頻器和比較器功能的8位定時器/ 計數(shù)器，一個具有預分頻器、比較功能和捕捉功能的16位定時器/ 計數(shù)器；(7) 片內(nèi)/ 片外中斷源；(8) 具有一個10位的AD轉(zhuǎn)換器，能對來自端口A的8位單端輸入電壓進行采樣。(9) 工作電壓：－。速度等級：0－8MHz；AVR單片機的主要特點如下：。由于AVR采用16位的指令，所以一個程序存儲器的存儲單元為16位，AVR的數(shù)據(jù)存儲器還是以8個Bit(位)為一個單元，因此AVR還是屬于8位單片機。(LOCK)。可多次擦寫的FLASH具有多重密碼保護鎖死(LOCK)功能，因此可低成本高速度地完成產(chǎn)品商品化，并且可多次更改程序(產(chǎn)品升級)而不必浪費1C或電路板，大大提高了產(chǎn)品的質(zhì)量及競爭力。具有32個通用作寄存器(相當于8051中的32個累加器)，克服了單一累加器數(shù)據(jù)處理造成的瓶須現(xiàn)象，128~4K字節(jié)SRAM可靈活使用指令計算，并可用功能很強的C語言編程，易學、易寫、易移植。(用編程器寫入)，也可使用串行在線編程(ISP)方法下載寫入，也就是說不必將單片機芯片從系統(tǒng)上拆下，拿到萬用編程器上燒寫，而可直接在電路板上進行程序的修改、燒寫等操作，方便產(chǎn)品升級，尤其是采用SMD封裝，更利于產(chǎn)品微型化。圖21 Atmega16引腳功能Atmega16L雙列直插式(PDIP)引腳如圖21引腳功能簡述如下：A/VCC: 模擬/數(shù)字電源。AREF: A/D轉(zhuǎn)換參考電壓；XTAL1/2：晶振；RESET： 復位；AREF： A/D轉(zhuǎn)換參考電壓；PA~PD： 雙向I/O口；TXD： USART輸出引腳；RXD： USART輸入引腳；OC1A： PWM波形輸出端；綜合以上所述，正因為ATMEGA16單片機的先進性，本設計選用該型號的單片機。 第三章 硬件系統(tǒng)設計經(jīng)過對ATmega16等的總體了解和掌握以及對各種元器件和電路圖的分析和比較后，現(xiàn)在就進入硬件電路的設計。圖31 直流電動機模型 直流電動機的控制原理 圖31是一個最簡單的直流電動機模型。在一對靜止的磁極N和S之間，裝設一個可以繞ZZ39。軸而轉(zhuǎn)動的圓柱形鐵芯，在它上面裝有矩形的線圈abcd。這個轉(zhuǎn)動的部分通常叫做電樞。線圈的兩端a和d分別接到叫做換向片的兩個半圓形銅環(huán)1和2上。換向片1和2之間是彼此絕緣的，它們和電樞裝在同一根軸上，可隨電樞一起轉(zhuǎn)動。A和B是兩個固定不動的碳質(zhì)電刷，它們和換向片之間是滑動接觸的。來自直流電源的電流就是通過電刷和換向片流到電樞的線圈里。 當電刷A和B分別與直流電源的正極和負極接通時，電流從電刷A流入，而從電刷B流出。這時線圈中的電流方向是從a流向b，再從c流向d。我們知道，載流導體在圖32 換向器在直流電機中的作用磁場中要受到電磁力，其方向由左手定則來決定。當電樞在圖32（a）所示的位置時，線
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