基于atmega16-控制直流電動(dòng)機(jī)word格式(編輯修改稿)
2025-02-14 14:58 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 非易失性數(shù)據(jù)和程序存儲(chǔ)器：16K 字節(jié)的系統(tǒng)內(nèi)可編程Flash，擦寫(xiě)壽命可達(dá)到10,000 次以上。具有獨(dú)立鎖定位的可選Boot代碼區(qū)，通過(guò)片上Boot程序?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)內(nèi)編程；(4) 可通過(guò)JTAG接口實(shí)現(xiàn)對(duì)FLASH、EEPROM的編程；(5) 32個(gè)可編程的I/O引線，40引腳PDIP封裝；(6) 兩個(gè)具有獨(dú)立預(yù)分頻器和比較器功能的8位定時(shí)器/ 計(jì)數(shù)器，一個(gè)具有預(yù)分頻器、比較功能和捕捉功能的16位定時(shí)器/ 計(jì)數(shù)器；(7) 片內(nèi)/ 片外中斷源；(8) 具有一個(gè)10位的AD轉(zhuǎn)換器，能對(duì)來(lái)自端口A的8位單端輸入電壓進(jìn)行采樣。(9) 工作電壓：－。速度等級(jí)：0－8MHz；AVR單片機(jī)的主要特點(diǎn)如下：。由于AVR采用16位的指令，所以一個(gè)程序存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)單元為16位，AVR的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器還是以8個(gè)Bit(位)為一個(gè)單元，因此AVR還是屬于8位單片機(jī)。(LOCK)?？啥啻尾翆?xiě)的FLASH具有多重密碼保護(hù)鎖死(LOCK)功能，因此可低成本高速度地完成產(chǎn)品商品化，并且可多次更改程序(產(chǎn)品升級(jí))而不必浪費(fèi)1C或電路板，大大提高了產(chǎn)品的質(zhì)量及競(jìng)爭(zhēng)力。具有32個(gè)通用作寄存器(相當(dāng)于8051中的32個(gè)累加器)，克服了單一累加器數(shù)據(jù)處理造成的瓶須現(xiàn)象，128~4K字節(jié)SRAM可靈活使用指令計(jì)算，并可用功能很強(qiáng)的C語(yǔ)言編程，易學(xué)、易寫(xiě)、易移植。(用編程器寫(xiě)入)，也可使用串行在線編程(ISP)方法下載寫(xiě)入，也就是說(shuō)不必將單片機(jī)芯片從系統(tǒng)上拆下，拿到萬(wàn)用編程器上燒寫(xiě)，而可直接在電路板上進(jìn)行程序的修改、燒寫(xiě)等操作，方便產(chǎn)品升級(jí)，尤其是采用SMD封裝，更利于產(chǎn)品微型化。圖21 Atmega16引腳功能Atmega16L雙列直插式(PDIP)引腳如圖21引腳功能簡(jiǎn)述如下：A/VCC: 模擬/數(shù)字電源。AREF: A/D轉(zhuǎn)換參考電壓；XTAL1/2：晶振；RESET： 復(fù)位；AREF： A/D轉(zhuǎn)換參考電壓；PA~PD： 雙向I/O口；TXD： USART輸出引腳；RXD： USART輸入引腳；OC1A： PWM波形輸出端；綜合以上所述，正因?yàn)锳TMEGA16單片機(jī)的先進(jìn)性，本設(shè)計(jì)選用該型號(hào)的單片機(jī)。 第三章 硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)經(jīng)過(guò)對(duì)ATmega16等的總體了解和掌握以及對(duì)各種元器件和電路圖的分析和比較后，現(xiàn)在就進(jìn)入硬件電路的設(shè)計(jì)。圖31 直流電動(dòng)機(jī)模型 直流電動(dòng)機(jī)的控制原理 圖31是一個(gè)最簡(jiǎn)單的直流電動(dòng)機(jī)模型。在一對(duì)靜止的磁極N和S之間，裝設(shè)一個(gè)可以繞ZZ39。軸而轉(zhuǎn)動(dòng)的圓柱形鐵芯，在它上面裝有矩形的線圈abcd。這個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)的部分通常叫做電樞。線圈的兩端a和d分別接到叫做換向片的兩個(gè)半圓形銅環(huán)1和2上。換向片1和2之間是彼此絕緣的，它們和電樞裝在同一根軸上，可隨電樞一起轉(zhuǎn)動(dòng)。A和B是兩個(gè)固定不動(dòng)的碳質(zhì)電刷，它們和換向片之間是滑動(dòng)接觸的。來(lái)自直流電源的電流就是通過(guò)電刷和換向片流到電樞的線圈里。 當(dāng)電刷A和B分別與直流電源的正極和負(fù)極接通時(shí)，電流從電刷A流入，而從電刷B流出。這時(shí)線圈中的電流方向是從a流向b，再?gòu)腸流向d。我們知道，載流導(dǎo)體在圖32 換向器在直流電機(jī)中的作用磁場(chǎng)中要受到電磁力，其方向由左手定則來(lái)決定。當(dāng)電樞在圖32（a）所示的位置時(shí)，線
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