pwm直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速設(shè)計(jì)報(bào)告(已修改)
2025-05-25 22:10 本頁面
【正文】 單片機(jī)設(shè)計(jì)報(bào)告 （PWM直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速）組員：閻 偉 石亞東 王志豪 樊?；ㄒ?、設(shè)計(jì)原理本設(shè)計(jì)運(yùn)用單片機(jī)芯片STC89C52，,運(yùn)用單片機(jī)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器1對光電編碼盤產(chǎn)生的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，將所得到的數(shù)值送到P0口顯示。 設(shè)計(jì)方案比較 采用PWM控制電機(jī)的方法有兩種：方案一：本實(shí)驗(yàn)要求周期為50Hz，占空比20%~80%可調(diào)，程序中設(shè)置初始值，通過按鍵對占空比進(jìn)行逐次加一減一來實(shí)現(xiàn)對電動(dòng)機(jī)的控制，但由于調(diào)節(jié)幅度太小，不易察覺，故方案不可行。方案二、程序中將要調(diào)節(jié)的幾個(gè)占空比預(yù)先設(shè)定好，通過間接尋址，來改變延時(shí)時(shí)間達(dá)到控制電動(dòng)機(jī)的目的。 程序設(shè)計(jì) 本設(shè)計(jì)采用查詢與中斷結(jié)合，控制電機(jī)采用查詢P1口狀態(tài)，測速顯示采用外部中斷0控制。加速、減速：通過查詢按鍵狀態(tài)來控制程序跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)的子程序去執(zhí)行，改變延時(shí)時(shí)間來控制電機(jī)。顯示：通過外部中斷0控制。 硬件電路設(shè)計(jì) 電路圖如下： 開始 設(shè)計(jì)流程如下： 主程序 按鍵是否按下 是 ? 否 否? 是 電機(jī)保持占空比50%的速度運(yùn)行 是 實(shí)現(xiàn)減速 實(shí)現(xiàn)加速 中斷流程如下：？ 是 進(jìn)入中斷服務(wù)子程序 保護(hù)現(xiàn)場 調(diào)用計(jì)數(shù)并定時(shí) 調(diào)用顯示 恢復(fù)現(xiàn)場六、程序設(shè)計(jì)如下： ORG 0000H AJMP MAIN ORG 0003H AJMP XS ORG 0030H MAIN:MOV SP,3FH MOV 27H,05H MOV 20H,0AH 。定時(shí)時(shí)間設(shè)定 MOV 21H,04H
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