基于atmega16-控制直流電動(dòng)機(jī)word格式-資料下載頁(yè)
2025-01-18 14:58本頁(yè)面
【正文】 ************************/void delay(uint x)//{ uint y。 while(x) for(y=0。y613。y++)。}/*********************************************IO口初始化************************************************/ void init_IO(void){ DDRA=0x00。 PORTA=0xff。//PORTA做輸入上拉電阻 DDRD|=BIT(6)。 PORTDamp。=~BIT(6)。 DDRD|=BIT(7)。 PORTDamp。=~BIT(7)。 DDRD|=BIT(4)。 PORTDamp。=~BIT(4)。//PORTD的4，6，7口做輸出 DDRDamp。=~BIT(2)。 PORTD|=BIT(2)。}/******************************************鍵盤掃描程序快速PWM模式下TOP值的計(jì)算方法輸出頻率=晶振頻率/分頻數(shù)*（1+TOP）********************************************/void keyscan(void){ uchar key。 key=PINA。//從PINA讀取數(shù)據(jù) if(key==0xef) //按下K1鍵，電機(jī)全速正轉(zhuǎn) { TCCR1B=0x00。 TCCR1A=0x00。//關(guān)閉定時(shí)器1 PORTD|=BIT(4)。//把電機(jī)使能位置一 PORTD|=BIT(6)。 PORTDamp。=~BIT(7)。//電機(jī)正轉(zhuǎn)A=1，B=0 while(PINA==0xef)。//等待松開(kāi)按鍵 } if(key==0xdf)//按下K2鍵 電機(jī)正轉(zhuǎn) { TCCR1B=0x00。 TCCR1A=0x00。//關(guān)閉定時(shí)器1 PORTD|=BIT(4)。 PORTD|=BIT(6)。 PORTDamp。=~BIT(7)。//A=1，B=0電機(jī)正轉(zhuǎn) while(PINA==0xdf)。 } if(key==0xbf) //按下K3鍵電機(jī)全速反轉(zhuǎn) { TCCR1B=0x00。 TCCR1A=0x00。//關(guān)閉定時(shí)器1 PORTD|=BIT(4)。 PORTD|=BIT(7)。 PORTDamp。=~BIT(6)。//A=0，B=1電機(jī)反轉(zhuǎn) while(PINA==0xbf)。 } }/***********************************************************主函數(shù)************************************************************/void main(void)//主函數(shù){ init_IO()。//IO口初始化 while(1) { keyscan()。//按鍵掃描 } }
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