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晶閘管直流電動機調速系統(tǒng)設計-文庫吧

2025-06-19 21:26 本頁面


【正文】 圖12 原理框圖2主電路的設計與分析主電路主要環(huán)節(jié)是:整流電路、斬波電路及保護電路。圖21 調速系統(tǒng)直流脈寬調速系統(tǒng)的組成如圖21所示,由主電路、控制及保護電路、信號檢測電路三大部分組成。二極管整流橋把輸入的交流電變?yōu)橹绷麟?,電阻R1為起動限流電阻,C1為濾波電容??赡鍼WM變換器主電路系采用MOSFET所構成的H型結構形式,它是由四個功率IGBT管(VTVTVTVT4)和四個續(xù)流二極管(VDVDVDVD4)組成的雙極式PWM可逆變換器,根據(jù)脈沖占空比的不同,在直流電機M上可得到正或負的直流電壓。 整流電路晶體二極管橋式整流電路是使用最多的一種整流電路。這種電路,只要增加兩只二極管口連接成橋式結構,便具有全波整流電路的優(yōu)點,而同時在一定程度上克服了它的缺點。圖22 整流電路橋式整流電路的工作原理如下:e2為正半周時,對DD3和方向電壓,Dl,D3導通;對DD4加反向電壓,D2 、D4 截止。電路中構成eDl、Rfz、D3通電回路,在Rfz,上形成上正下負的半波整洗電壓,e2為負半周時,對DD4加正向電壓,DD4導通;對DD3加反向電壓,DD3截止。電路中構成e2 、DRfz、D4通電回路,同樣在Rfz上形成上正下負的另外半波的整流電壓。如此重復下去,結果在R,上便得到全波整流電壓。其波形圖和全波整流波形圖是一樣的。從圖22中還不難看出,橋式電路中每只二極管承受的反向電壓等于變壓器次級電壓的最大值,比全波整洗電路小一半! 斬波調速電路直流電動機往往需要正、反向運行,而且有電動和制動工作狀態(tài),這就需要四象限斬波變換電路為電動機供電。圖23給出了四象限斬波調速主電路原理圖。T1~T4組成了全橋電路,又稱H橋型電路;TA1檢測母線的電流大小和方向,TA2檢測電動機的電流大小和方向;電容C用來減小開關過程引起的電壓波紋壓敏電阻Rv用來抑制電壓尖峰。電機的工作狀態(tài)同供電方式和負載有關。圖23 斬波調速電路電機正向電動狀態(tài)運行時,變換器工作在第一象限,使T4導通,TT3關斷,根據(jù)轉速要求對T1進行PWM調制,此時變換器等效一個降壓斬波電路,能量由直流電源供向負載。如果希望電機運行于正想制動狀態(tài),可使T4導通,TT3關斷,變換器等效一個升壓斬波電路;調控T2電動機的反電動勢升壓變換得到一個略大于Ud的電壓,使得電動機輸出電流反向,電磁轉矩反向,直流電動機運行在發(fā)電制動狀態(tài),電動機的能量就回饋到電網(wǎng),轉速下降。同理,T2導通,TT4關斷,調控T3,電動機可以運行在反向電動狀態(tài);T2導通,TT3關斷,調控T4,電動機可以運行在反向制動狀態(tài)。3控制電路的設計與分析控制
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