數(shù)字控制系統(tǒng)理論與設(shè)計(jì)-文庫(kù)吧
2024-12-23 15:46 本頁(yè)面
【正文】 ? 輸入 /輸出通道 (A/D， D/A) (2) 硬件組成 (3) 控制過程實(shí)質(zhì) 輸入－計(jì)算－輸出 ? 模擬器件與數(shù)字器件混合（結(jié)構(gòu)不同） ? 模擬信號(hào)與數(shù)字信號(hào)混合（信號(hào)形式不同） ? 離散控制、時(shí)間延遲（控制方式不同） ? 一個(gè)計(jì)算機(jī)同時(shí)控制多個(gè)對(duì)象（工作方式不同 ） 數(shù)字控制系統(tǒng)的特點(diǎn) （與模擬控制系統(tǒng)相比） （ 2）優(yōu)點(diǎn) ? 能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制規(guī)律，適應(yīng)性強(qiáng)、靈活性高； ? 便于集中監(jiān)控； ? 形小體輕，性能價(jià)格比高； （ 3）缺點(diǎn) ? 抗干擾能力低； ? 設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)復(fù)雜； （ 1）特點(diǎn) (1)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng) 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分類 （按功能分） (2)直接數(shù)字控制系統(tǒng) (DDC－ Direct Digital Control) (3)計(jì)算機(jī)監(jiān)督控制系統(tǒng) (SCC－ Supervisory Computer Control) (4)分布式計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng) (DCCS－ Distributed Computer Control system) 數(shù)字控制系統(tǒng)的新問題 （計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)與連續(xù)系統(tǒng)的差異） 例 1： 濾波器 11s?u(t) y(t) 輸入與采樣時(shí)刻相同 輸入與采樣時(shí)刻不相同 差異一： 數(shù)字控制系統(tǒng)為 時(shí)變系統(tǒng) 實(shí)線 — 模擬控制 圓點(diǎn) — 計(jì)算機(jī)控制 1()( 1 )Gs ss? ?例 2： 連續(xù)控制系統(tǒng) 2( ) 7 010sDss???（ 1）連續(xù)控制系統(tǒng)階躍響應(yīng) 超前校正 （ 2）用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)模擬調(diào)節(jié)規(guī)律（前向差分） TzTzzEzu1012170)()(?????)1(70)()12(70)()101()1( ??????? kekeTkuTku
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