控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)-文庫(kù)吧
2024-12-23 15:43 本頁(yè)面
【正文】 BassGura 算法 2022/2/4 29 基于此算法編寫(xiě)的 MATLAB 函數(shù) 2022/2/4 30 ? Ackermann 算法 其中 為將 代入 得出的矩陣多項(xiàng)式的值 ? 魯棒極點(diǎn)配置算法 place( ) 函數(shù)不適用于含有多重期望極點(diǎn)的問(wèn)題 acker( ) 函數(shù)可以求解配置多重極點(diǎn)的問(wèn)題 2022/2/4 31 【 例 65】 2022/2/4 32 【 例 66】 2022/2/4 33 觀測(cè)器設(shè)計(jì)及基于觀測(cè)器的 調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì) 2022/2/4 34 2022/2/4 35 2022/2/4 36 【 例 67】 2022/2/4 37 2022/2/4 38 帶有觀測(cè)器的狀態(tài)反饋控制結(jié)構(gòu)圖 2022/2/4 39 2022/2/4 40 2022/2/4 41 如果參考輸入信號(hào) ，則控制結(jié)構(gòu) 化簡(jiǎn)為 2022/2/4 42 【 例 68】 2022/2/4 43 2022/2/4 44 過(guò)程控制系統(tǒng)的 PID 控制器設(shè)計(jì) PID 控制器概述 ? 連續(xù) PID 控制器 2022/2/4 45 連續(xù) PID 控制器 Laplace 變換形式 2022/2/4 46 ? 離散 PID 控制器 2022/2/4 47 離散形式的 PID 控制器 Z 變換得到的離散 PID 控制器的傳遞函數(shù) 2022/2/4 48 ? PID 控制器的變形 ? 積分分離式 PID 控制器 在啟動(dòng)過(guò)程中，如果靜態(tài)誤差很大時(shí)，可以關(guān)閉積 分部分的作用，穩(wěn)態(tài)誤差很小時(shí)再開(kāi)啟積分作用， 消除靜態(tài)誤差 2022/2/4 49 ? 離散增量式 PID 控制器 2022/2/4 50 ? 抗積分飽和 (antiwindup) PID 控制器 2022/2/4 51 過(guò)程系統(tǒng)的一階延遲模型近似 帶有時(shí)間延遲一階模型 (firstorder lag plus delay， FOLPD) 一階延遲模型 (FOLPD) 的數(shù)學(xué)表示為 2022/2/4 52 ? 由響應(yīng)曲線(xiàn)識(shí)別一階模型 ? 階躍響應(yīng)近似 ? Nyquist 圖近似 ? 編寫(xiě) MATLAB 函數(shù) getfolpd( ) , key=1 2022/2/4 53 ? 基于頻域響應(yīng)的近似方法 調(diào)用編寫(xiě)的 MATLAB 函數(shù) getfolpd( ) , key=2 2022/2/4 54 ? 基于傳遞函數(shù)的辨識(shí)方法 調(diào)用編寫(xiě)的 MATLAB 函數(shù) getfolpd( ) , key=3 2022/2/4 55 ? 最優(yōu)降階方法 調(diào)用編寫(xiě)的 MATLAB 函數(shù) getfolpd( ) , key=4 【 例 69】 2022/2/4 56 ZieglerNichols 參數(shù)整定方法 ? ZieglerNichols 經(jīng)驗(yàn)公式 編寫(xiě) MATLAB 函數(shù) ziegler( ) 2022/2/4 57 【 例 610】 2022/2/4 58 2022/2/4 59 ? 改進(jìn)的 ZieglerNichols 算法 2022/2/4 60 初始點(diǎn) A 增益 期望點(diǎn) A1 增益 PID 控制器 2022/2/4 61 ? PI 控制器 2022/2/4 62 ? PID 控制器 2022/2/4 63 【 例 611】 2022/2/4 64 2022/2/4 65 ? 改進(jìn) PID 控制結(jié)構(gòu)
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