控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)-在線瀏覽
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【正文】 key=4 【 例 69】 2022/2/4 56 ZieglerNichols 參數(shù)整定方法 ? ZieglerNichols 經(jīng)驗(yàn)公式 編寫 MATLAB 函數(shù) ziegler( ) 2022/2/4 57 【 例 610】 2022/2/4 58 2022/2/4 59 ? 改進(jìn)的 ZieglerNichols 算法 2022/2/4 60 初始點(diǎn) A 增益 期望點(diǎn) A1 增益 PID 控制器 2022/2/4 61 ? PI 控制器 2022/2/4 62 ? PID 控制器 2022/2/4 63 【 例 611】 2022/2/4 64 2022/2/4 65 ? 改進(jìn) PID 控制結(jié)構(gòu)與算法 ? 微分動(dòng)作在反饋回路的 PID 控制器 2022/2/4 66 ? 精調(diào)的 ZieglerNichols 控制器及算法 2022/2/4 67 2022/2/4 68 ? 若 則保留 ZieglerNichols 參數(shù) , 同時(shí)為使超調(diào)量分別小于 10% 或 20% ，則 ? 若 ， ZieglerNichols 控制器的 參數(shù)精調(diào)為 ? 若 ， 為使系統(tǒng)的超調(diào)量小于 10%，則 PID參數(shù)調(diào)為 ： 2022/2/4 69 【 例 612】 用自編的 MATLAB 函數(shù)設(shè)計(jì)精調(diào)的 ZieglerNichols PID 控制器 2022/2/4 70 ? 改進(jìn)的 PID 結(jié)構(gòu) 一種 PID 控制器結(jié)構(gòu)及整定算法的控制器模型為 : 2022/2/4 71 最優(yōu) PID 整定算法 ? 最優(yōu)化指標(biāo) ? 時(shí)間加權(quán)的指標(biāo) ? IAE 和 ITAE 指標(biāo) 2022/2/4 72 ? 莊敏霞與 Atherton 教授提出了基于時(shí)間加權(quán)指標(biāo)的最優(yōu)控制 PID 控制器參數(shù)整定經(jīng)驗(yàn)公式 適用范圍 ， 不適合于大時(shí)間延遲系統(tǒng) 2022/2/4 73 ? Murrill 提出了使得 IAE 準(zhǔn)則最小的 PID 控制器算法 2022/2/4 74 ? 對(duì) ITAE 指標(biāo)進(jìn)行最優(yōu)化，得出的 PID 控制器設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)公式 ? 在 范圍內(nèi)設(shè)計(jì)的 ITAE 最優(yōu) PID 控制器的經(jīng)驗(yàn)公式 2022/2/4 75 【 例 613】 2022/2/4 76 2022/2/4 77 其他模型的 PID 控制器參數(shù) 整定算法 ? IPD 模型的 PD 和 PID 參數(shù)整定 (integrator plus delay) 2022/2/4 78 各種指標(biāo)下的 PD 和 PID 參數(shù)整定公式 若選擇 ISE 指標(biāo) ,則 若選擇 ITSE 指標(biāo) ,則 若選擇 ISTSE 指標(biāo) ,則 2022/2/4 79 編寫設(shè)計(jì)控制器的 MATLAB 函數(shù) 2022/2/4 80 ? FOLIPD 模型的 PD 和 PID 參數(shù)整定 (first order lag and integrator plus delay) PID 控制器的整定算法 PD 控制器的設(shè)計(jì)算法 2022/2/4 81 編寫設(shè)計(jì)控制器的
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