plc與自動(dòng)線調(diào)試運(yùn)行精品課程-文庫(kù)吧
2025-09-08 15:11 本頁(yè)面
【正文】 理 任務(wù) 三 YL235A工件材質(zhì)分揀控制 技能目標(biāo) ： 1. 根據(jù)本任務(wù)的控制要求進(jìn)行電氣線路連接。 2. 根據(jù)控制要求進(jìn)行程序編寫(xiě)和調(diào)試。 3. 根據(jù)控制要求進(jìn)行變頻器參數(shù)設(shè)置。 4. 根據(jù)控制要求進(jìn)行工件材質(zhì)分揀程序編寫(xiě)與調(diào)試。 任務(wù) 三 YL235A工件材質(zhì)分揀 一、任務(wù)描述 4 Ⅲ Ⅱ Ⅳ A B Ⅴ 7 C D E F G 6 P 5 1 Ⅰ M N 按下 SB4設(shè)備啟動(dòng)，當(dāng)落料口處未檢測(cè)到工件時(shí)，傳送帶以 15Hz正向運(yùn)行；當(dāng)落料口檢測(cè)到工件時(shí)，傳送帶開(kāi)始以 25Hz的頻率開(kāi)始向前運(yùn)行，當(dāng)工件被傳送到傳送帶上方三個(gè)傳感器 5,6,7下方時(shí)，若為黑色工件則推料桿 V將其推入槽中 ,若為白色工件，則推料桿 IV將其推入槽中，若為金屬工件則推料桿 III將其推入對(duì)應(yīng)的料槽。 任務(wù) 三 YL235A工件材質(zhì)分揀控制 圖 431 傳送帶 PLC控制示意圖 鏈接分揀全過(guò)程動(dòng)畫(huà) 二、任務(wù)分析 工件材質(zhì)和顏色的檢測(cè)由傳送帶上方的一個(gè)電感式傳感器（ 5號(hào)）
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