【文章內(nèi)容簡介】
,兩個光纖傳感器( 6號, 7號)共同完成。電感式傳感器能檢測金屬材料的工件,光纖傳感器用于檢測不同顏色的物料,可以通過調(diào)節(jié)光纖放大器來區(qū)分不同顏色的靈敏度,從而區(qū)分黑色和白色工件。要求將這些傳感器感應(yīng)到的信號進(jìn)行處理,以區(qū)分工件不同的材質(zhì)和顏色。處理結(jié)果應(yīng)當(dāng)進(jìn)行存儲,這樣系統(tǒng)最后才能根據(jù)區(qū)分出來的結(jié)果將工件推入不同的料槽中。 任務(wù) 三 YL235A工件材質(zhì)分揀 三、知識鏈接:工件材質(zhì)分揀及材質(zhì)信息 在 YL235A中提供了圓形金屬,圓形白色塑料,圓形黑色塑料三種模擬工件。通過調(diào)節(jié)傳送帶上方的電感式和光纖式傳感器的安裝位置和靈敏度使得電感傳感器只能感應(yīng)到金屬工件,以致塑料質(zhì)和金屬工件被區(qū)分開。光纖一傳感器能感應(yīng)到白色工件,光纖二傳感器能感應(yīng)到黑色工件,以致不同顏色的工件被區(qū)分開。 工件材質(zhì)、顏色 電感傳感器 光纖傳感器 1 光纖傳感器 2 金屬工件 ON ON ON 白色工件 OFF ON OFF 黑色工件 OFF OFF ON 任務(wù) 三 YL235A工件材質(zhì)分揀 表 431 不同顏色的工件的識別 三、知識鏈接: 工件材質(zhì)分揀控制程序設(shè)計時應(yīng)考慮到以下問題: ,所以可以通過SET指令或者 KEEP指令對傳感器信號進(jìn)行延長。給出一段