【正文】 的可能性大為降低，這對系統(tǒng)而言，大有好處。 PLC 本身是工業(yè)用品，搞干擾能力強具有較高的可靠性，另外，可編程控制系統(tǒng)的控制功能通過軟件來實現(xiàn)，并且在設(shè)計過程中不需要考察觸點數(shù)目以及觸點容量。而且編程語言（即梯形圖）和繼電器方法類似，因而具有較高的靈活性，但是， PLC 電梯控制對電梯實現(xiàn)群控系統(tǒng)較困難。從總體來看， PLC 電梯控制是比較理想的電梯控制系統(tǒng)，現(xiàn)在這種控制方式大為采用。 微機控制式電梯控制系統(tǒng) 微機式電梯控制系統(tǒng)是另一種電梯控制系統(tǒng)方式。這種方式類似于 PLC 控制方式，但兩者又不完全相同。這種控制系統(tǒng)控制 功能更為強大，尤其是在電梯群控系統(tǒng)的應(yīng)用上。在這種系統(tǒng)中，它將多臺電梯集中排列，共用廳外召喚信號，由計算機根據(jù)客流情況和各梯所在樓層的位置，自動調(diào)度。微機控制系統(tǒng)理論上是全數(shù)字控制系統(tǒng)。但是由于微機控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通訊是全數(shù)字，因此需要在微機的 I/O 接口之前，加上數(shù)據(jù)采樣，電平轉(zhuǎn)換。數(shù)模轉(zhuǎn)換裝置，此外，微機系統(tǒng)抗干擾能力較弱，對環(huán)境要求較高。從發(fā)展方向來看，它是電梯控制系統(tǒng)的 9 發(fā)展方向。 電梯的遠(yuǎn)程監(jiān)控 隨著社會主義市場經(jīng)濟的不斷發(fā)展，人民物質(zhì)需要得到迅速發(fā)展和提高，各地的高層建筑林立，大批住宅群不斷興 建，電梯的普遍應(yīng)用，故對電梯的性能與質(zhì)量要求越來越高。電梯廠商為了確保售后服務(wù)，一方面提高產(chǎn)品質(zhì)量，一方面加強維護保養(yǎng)技術(shù)，利用電腦網(wǎng)絡(luò)集中控制，既能了解用戶電梯運行工作狀態(tài)，又能及時排除故障。 （ 1）遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng) 1 是有現(xiàn)場信號采集 /發(fā)送子系統(tǒng)、信號傳輸系統(tǒng)、監(jiān)視中心子系統(tǒng)三大環(huán)節(jié)組成。 （ 2）電梯遠(yuǎn)隔監(jiān)控系統(tǒng) 2 是有故障采集系統(tǒng)自動發(fā)報、安撫語言播放、雙方直接對話、遠(yuǎn)距離保養(yǎng)診斷。 第 2 章 電梯運行控制 部分 可編程控制器（ PLC） PLC(programmer logic controller),即可編程控制器，是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè) 10 計。它采用可編程控制器的存儲器，用來在其內(nèi)部進(jìn)行邏輯運算。順序控制、定時、計算和運算操作的指令，并通過數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出，控制機械的生產(chǎn)過程， PLC 及其有關(guān)外圍設(shè)備，都易于擴充功能原則設(shè)計。 PLC的特點 （ 1）可靠性高，抗干擾能力強 工業(yè)生產(chǎn)一般對控制設(shè)備有很高的可靠性要求，應(yīng)具有很強的抗干擾能力，能在惡劣的環(huán)境中可靠的工作，平均無故障間隔（ MTBF）高，故障修復(fù)時間短。 （ 2）功能完善 PLC 具有數(shù)字和模擬 量的輸入輸出，邏輯算術(shù)運算定時，計數(shù)，順序控制，功率驅(qū)動，通信，人機對話，自檢記錄和顯示功能，使控制水平大提高。 （ 3）編程簡單，使用方便 目前，大多數(shù) PLC 均采用繼電器式控制形式的 “ 梯形圖 ”編程方式，既繼承了傳統(tǒng)控制線路的清晰直觀，又易于接受，因此普遍受到歡迎。 （ 4）控制程序可變，具有很好的靈活性 PLC 只需改變程序就可以滿足不同的要求，是 PLC 較繼電 11 器控制無可比擬的優(yōu)點。 （ 5）擴充方便，組合靈活 PLC 產(chǎn)品大多為模塊化設(shè)計，都有擴充插口，可以適應(yīng)各種不同的工業(yè)控制需要。 PLC 主要 功能 隨著 PLC 技術(shù)的不斷發(fā)展，目前已能實現(xiàn)以下功能 調(diào)節(jié)控制功能 條件控制功能是指用 PLC 與、或、非指令取代繼電器觸點串聯(lián)、并聯(lián)及其他各種邏輯連接，進(jìn)行開關(guān)控制 定時／計數(shù)控制功能 定時／計數(shù)控制功能就是用 PLC 提供的定時器、計數(shù)器指令實現(xiàn)對某種操作的定時或計數(shù)控制，以取代時間繼電器和計數(shù)繼電器 步進(jìn)控制功能 步進(jìn)控制功能就是用步進(jìn)指令來實現(xiàn)在有多道加工工序的控制中，只有前一道工序完成后，才能進(jìn)行下道工序操作的控制，以取代由硬件構(gòu)成的步進(jìn)控制器 數(shù)據(jù)處理功能 數(shù)據(jù)處理功能是指 PLC 能進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送、比較、 移位、數(shù) 12 制轉(zhuǎn)換、算術(shù)運算與邏輯運算以及編碼和譯碼等操作 A／ D 與 D／ A 轉(zhuǎn)換功能 A／ D 與 D／ A 轉(zhuǎn)換功能就是通過 A／ D、 D／ A 模塊完成對模擬量和數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換 運動控制功能 運動控制功能就是指通過高速計數(shù)模塊和位置控制模塊等進(jìn)行單軸或多軸控制 過程控制功能 過程控制功能是指通過 PLC 的 PID 控制指令實現(xiàn)對溫度、壓力、速度、流量等物理參數(shù)的閉環(huán)控制 擴展功能 擴展功能是指通過連接輸入／輸出擴展單元（即 I／ O 擴展單元）模塊來增加輸入輸出點數(shù)，也可通過附加各種智能單元及特殊功能單元來提高 PLC 的控制能力 遠(yuǎn)程 I／ O 功 遠(yuǎn)程 I／ O 功能是指通過遠(yuǎn)程 I／ O 單元將分散在遠(yuǎn)距離的各種輸入、輸出設(shè)備與 PLC 主機相連接，進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，接收輸入信號，傳出輸出信號 通訊聯(lián)網(wǎng)功能 通訊聯(lián)網(wǎng)功能是指通過 PLC 之間的聯(lián)網(wǎng)、 PLC 與上位計算 13 機的連接等，實現(xiàn)遠(yuǎn)程 I／ O 控制或數(shù)據(jù)交換，以完成系統(tǒng)規(guī)模較大的復(fù)雜控制 監(jiān)控功能 監(jiān)控功能是指 PLC 能監(jiān)視系統(tǒng)各部分運行狀態(tài)和進(jìn)程，對系統(tǒng)出現(xiàn)的異常情況進(jìn)行報警和記錄，甚至自動中止運行。也可在線調(diào)整、修改控制程序中的定時器、計數(shù)器等設(shè)定值或強制 I／ O 狀態(tài) 。 可編程控制器的基本原理 基本組成形 式 PLC 基本部分有輸入部分，邏輯部分和輸出部分。輸入部分是指各種按鈕、行程開關(guān)，接近開關(guān)，轉(zhuǎn)換開關(guān)。邏輯部分是由各種繼電器及觸點組成的實現(xiàn)一定邏輯功能的控制線路。輸出部分是各種繼電器。接觸器和電磁閘以及信號燈等執(zhí)行電器。 輸入 邏輯 輸出 圖 基本組成形式 14 各部分的主要功能作用： 輸入部分：它收集并保存被控對象實際運行的數(shù)據(jù)和信息。 邏輯部分：處理輸入部分所取得的信息，并且按照被控對象的實際動作要求，做出邏輯反映。 輸出部分：可提供正在被控制的許多裝置中的某些設(shè)備實時操作處理。 （ 1）主要邏輯部件 a. 繼電器邏輯： 1 輸入繼電器 2 輸出繼電器 3 內(nèi)部繼電器 定時器邏輯： 1 定時條件 ,2 定時語句 ,3 定時器當(dāng)前值 ,4定時繼電器 。計數(shù)器邏輯： 1 計數(shù)器的復(fù)位信號 ,2 計數(shù)器的計數(shù)信號 ,3 計數(shù)器設(shè)定值的記憶單元 ,4 計數(shù)器當(dāng)前計數(shù)值單元 ,5 計數(shù)器繼電器 . b. 觸發(fā)器邏輯 c. 移位寄存器 d. 數(shù)據(jù)寄存器 可編程控制器內(nèi)部存儲單元有 “I” 和 “O” 這兩種狀態(tài)，對應(yīng)于繼電器的 “ON”“OFF” 狀態(tài)，軟件為 “ 軟繼電器 ” ，它與通常的物理繼電器相比有以下特點： 15 e. 體積小，功耗低 f. 無觸點，速度快，壽命長 g. 有上千個常開、常閉觸點，供程序使用 ，在使用過程中不考慮觸點容量。 （ 2） PLC 內(nèi)部硬件組成 a. CPU（ centrol process unit） 它是 PLC 核心組成部分，功能與微機的 CPU 功能一致。 b. 系統(tǒng)程序存儲器 它用以存放系統(tǒng)工作程序（監(jiān)控程序），模塊化應(yīng)用功能子程序，命令解釋、功能子程序調(diào)用管理，存儲各種系統(tǒng)參數(shù)等功能。 c. 用戶存儲器 用以存放用戶程序，即存放通過編程器輸入的用戶程序 d. 輸入輸出組件（ I/O）模塊 I/O 模塊是 CPU 與現(xiàn)聲 I/O 裝置或其它外部設(shè)備之間的連接部件。 e. 編程器 編程器是用于用戶程序的編 制、編輯、調(diào)試檢查和監(jiān)視。 f. 外部設(shè)備 g. 電源 16 其原理圖如 圖 42 所示： （ 3） PLC 工作過程的特點 PLC 工作過程是周期循環(huán)掃描的工作過程，如圖 43 所示：PLC 采用集中采樣，集中輸出的工作方式，減少了外界干擾的影響。 PLC 工作過程分三階段進(jìn)行，即輸入采樣階段，程序執(zhí)行階段和輸出刷 新階段 。 （ 4） PLC 對輸出的處理原則 a. 輸入映像存器的數(shù)據(jù)，取決于輸入端子板上各輸入點