基于plc的車庫(kù)門自動(dòng)控制設(shè)計(jì)_畢業(yè)設(shè)計(jì)論文-文庫(kù)吧
2025-05-12 22:32 本頁(yè)面
【正文】 尤為重要，這樣不僅可省去小區(qū)停車場(chǎng)即時(shí)收費(fèi)這一環(huán)節(jié)，而且可以更好的安置自己的愛(ài)車。車庫(kù)門是私家車 庫(kù)的核心部分，可以及時(shí)有效的保護(hù)了車主的財(cái)產(chǎn)安全。早期的車庫(kù)門控制系統(tǒng)采用繼電器邏輯控制，已經(jīng)逐漸被淘汰。 1969 年，出現(xiàn)了可編程邏輯控制器 PLC（ Programmable Logic Controller），其特點(diǎn)是：具備邏輯控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)、等功能，編程語(yǔ)言采用直觀的梯形圖語(yǔ)言，軟件更改方便，通用性和靈活性好。 PLC 控制智能車庫(kù)門由于具有智能化程度高、故障率低、可靠性高、維修方便等優(yōu)點(diǎn)，因而得到廣泛的應(yīng)用。為此，本設(shè)計(jì)采用 PLC 控制車庫(kù)門的開關(guān)及其外圍燈具設(shè)備的工作，以達(dá)到節(jié)能的目的，更加入的語(yǔ)音系統(tǒng)能 夠更人性化的為車主服務(wù)。 2 一、智能車庫(kù)門控制要求 庫(kù)門設(shè)計(jì)為卷簾式，用一個(gè)電機(jī)來(lái)拖動(dòng)卷簾。正轉(zhuǎn)接觸器 KM1 使電機(jī)開門，反轉(zhuǎn)接觸器 KM2 使電機(jī)關(guān)門。在車庫(kù)門的內(nèi)側(cè)裝有無(wú)線遙控開關(guān)的接收器。其控制過(guò)程如圖11 所示。要求實(shí)現(xiàn)以下四個(gè)功能： 1．按下無(wú)線遙控開關(guān)上的開門鍵，產(chǎn)生輸入電信號(hào) X2=1，從而繼電器 KM1 線圈得電，車庫(kù)門開始打開，同時(shí)車庫(kù)外的燈 Y6(白天不會(huì)亮 )亮，蜂鳴器 Y7工作。 2．當(dāng)車庫(kù)門打開的其上升極限 X1處， KM1 線圈失電，車庫(kù)門停止上升，車庫(kù)內(nèi)的燈 Y5亮 ，燈 Y6在 5秒后熄滅，蜂鳴器立即 Y7 停止工作。 3．按下無(wú)線遙控開關(guān)上的關(guān)門鍵，產(chǎn)生輸入信號(hào) X3=1，從而繼電器 KM2 線圈得電，車庫(kù)門開始關(guān)閉，同時(shí)燈 Y5在 5秒后熄滅，燈立即 Y6(白天不會(huì)亮 )打開。 4．當(dāng)車庫(kù)門關(guān)閉到其下降極限 X0處， KM2 線圈失電，車庫(kù)門停止下降，燈 Y6 在 2分鐘后自動(dòng)熄滅。 圖 11 車庫(kù)門動(dòng)作示意圖 3 二、智能車庫(kù)門外部設(shè)備的選用 （一）車庫(kù)門開關(guān)控制器的選擇 1． 作用：提供信號(hào)給 PLC 控制車庫(kù)門的開關(guān)。 由于要實(shí)現(xiàn)車庫(kù)門的智能化控制，則要求車主在車上就可以打開車庫(kù)門，無(wú)需下車手動(dòng)操作， 所以本文將選用無(wú)線遙控開關(guān)。 2． 無(wú)線遙控開關(guān)的選型要求：抗干擾能力均很強(qiáng) ,可在強(qiáng)電磁干擾環(huán)境中使用。頻率穩(wěn)定性好 ,接收靈敏度高?？刂瓢踩l(fā)射器和接收器只能一對(duì)一使用。遙控距離廣，最低要求 100M， 可以與 PLC 連接使用。 綜上所述確定選擇深圳市奧圣科技發(fā)展有限公司的奧圣 /AURK0212 無(wú)線遙控開關(guān)，如圖 21所示。 圖 21 奧圣 /AURK0212無(wú)線遙控開關(guān) 3． 產(chǎn)品特點(diǎn)：四路輸出，可獨(dú)立輸出，也可非鎖和互鎖輸出?？赏ㄟ^(guò)拔插插針跳線的方式方便地在點(diǎn)動(dòng)、互鎖、自鎖三種工作方式中進(jìn)行隨意切換。使用方便 更換芯片的芯片座，可方便地更換為點(diǎn)動(dòng)、互鎖、自鎖各類芯片，以便滿足各類需要。接收靈敏度高，遙控距離可達(dá) 50米至 100 米以上。采用大容量繼電器，可控制上千瓦的電器及設(shè)備。采用無(wú)線編碼技術(shù)，無(wú)方向性，開關(guān)互不干擾。主要應(yīng)用于遙控電動(dòng)門、窗、開關(guān)、安防等工業(yè)或照明遙控領(lǐng)域。 4． 其主要技術(shù)參數(shù)如下： 工作電壓： DC24V 接收頻率： 315MHZ 接收靈敏度：－ 95db 工作方式：點(diǎn)動(dòng)，互鎖，自鎖 4 最大負(fù)載： 7A 編碼類型：固定 編碼方式：焊盤 5． 接線說(shuō)明： 10 為常開端 11 為公共端 12 為常閉端 （二）家用車庫(kù)電機(jī)的選擇 1． 作用：給車庫(kù)門的開關(guān)提供動(dòng)力，由 PLC 控制的接觸器 KM KM2 控制其正反轉(zhuǎn)。 2． 選用車庫(kù)門電機(jī)主要考慮：車庫(kù)門面積、重量，當(dāng)?shù)氐奶鞖鈿夂?，車?kù)門的使用壽命等。無(wú)刷直流電機(jī)具有更大的功率密度（鐵芯利用率高）、更高的效率和更好的控制性能，如將節(jié)能因素、省卻變頻器以及產(chǎn)能提高因素考慮在內(nèi)，使用者的綜合成本下降很大。所以在本設(shè)計(jì)中選用的無(wú)刷直流電動(dòng)為 TT MOTOR 的無(wú)刷直流電機(jī)，如圖 22所示。 3． 產(chǎn)品特點(diǎn)：該產(chǎn)品設(shè)計(jì)先進(jìn)、工藝精良、性能穩(wěn)定、安全可靠。具有整體感強(qiáng)、體積 小、重量輕、耗電省、噪音低、輸出轉(zhuǎn)矩大，制動(dòng)靈活、準(zhǔn)確等特點(diǎn)。廣泛使用于工廠、商店、會(huì)議中心、中小型市場(chǎng)、家庭的門等。其中 GMP56TEC5760 型適合于本設(shè)計(jì)使用。 4． 其主要技術(shù)參數(shù)如下： 電壓： （ V） 功率： 25（ W） 額定速度： 100（ rpm） 額定轉(zhuǎn)矩： （ NM） 額定電流： （ A） 效率： 75（ %） 絕緣等級(jí)： B 電機(jī)外形尺寸：直徑： 56（ mm） 長(zhǎng)度： 110（ mm） 5 圖 22 GMP56TEC5760直流無(wú)刷電機(jī) （三）車庫(kù)內(nèi)外燈的光控開關(guān)選擇 1． 作用：與 PLC 控制的繼 電器聯(lián)合控制車庫(kù)外燈的開關(guān)，接線示意圖，如圖 23所示。 2． 產(chǎn)品特點(diǎn)：本光控感應(yīng)開關(guān)電路設(shè)計(jì)采用高品質(zhì) CDS 元器件裝置 ,并使用繼電器開關(guān)接通負(fù)載力強(qiáng) ,繼電器開關(guān)使用壽命 10萬(wàn)次。當(dāng)環(huán)境光照度低于 8Lux 時(shí) ,開關(guān)自動(dòng)接通負(fù)載 ,當(dāng)環(huán)境光照度足夠時(shí) ,開關(guān)自動(dòng)關(guān)閉負(fù)載 ,適用于樓道 、 走廊 、 倉(cāng)庫(kù) 、 車庫(kù) 、地下通道等公共場(chǎng)所各類燈具電器的自動(dòng)開關(guān)。 3． 其主要技術(shù)參數(shù)如下： 感應(yīng)方式：被動(dòng)式 感應(yīng)原理：光敏感應(yīng) 自身功率： 光控感應(yīng)：
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