【正文】 日 主要內容： 利用 三菱 FX 系列 PLC 系統(tǒng)，進行裝配流水線控制系統(tǒng)的設計 ,編寫 PLC的梯形圖程序。 在 FX 系列 PLC 綜合實驗面板上，進行實驗電路的熟悉和連接， 了解移位寄存器在控制系統(tǒng)中的應用及針對位移寄存器指令的編程方法。 應用組態(tài)設計軟件進行裝配流水線的監(jiān)控程序設計，要求與 PLC 程序實現(xiàn)同步。 基本要求 ： 傳送帶共有二十個工位。工件從 1 號位裝入，依次經(jīng)過 2 號位、 3 號位??16 號工位。在這個過程中，工件分別在 A（操作 1）、 B（操作 2）、 C（操作 3）三個工位完成三種裝配操作，經(jīng)最后一個工位后送入倉庫。注：其它工位均用于傳送工件。 參考資料 [1]王瑋 . 電氣工程實驗教程 [M]. 北京：北京交通大學出版社， 2021 [2]胡學林 . 可編程控制器教程 [M]. 北京：電子工業(yè)出版社， 2021 [3]劉美俊 . 電氣控制與 PLC 工程應用 [M]. 北京：機械工業(yè)出版社， 2021 完 成 期 限： 指導教師簽名： 課程負責人簽名： 2021 年 12 月 28 日 鄭州工業(yè)應用技術學院 課程設計說明書 題目： 基于 PLC 裝配流水線控制系統(tǒng)設計 姓 名： 左金誠 院 （系）： 機電工程學院 專業(yè)班級： 12 電氣工程及其自動化一班 學 號： 1202120213 指導教師： 趙娟萍 吉成芳 成 績： 時間： 2021 年 12 月 28 日至 2021 年 1 月 8 日 摘要 本設計以當今自動化水平越來越高的現(xiàn)狀。裝配流水線在生產(chǎn)過程中代替人力發(fā)揮出越來越重要的作用。以此為背景從它的概念和特點出發(fā)，提出了裝配流水線生產(chǎn)上的問題和不足，各 企業(yè)通過調整裝配作業(yè)指導、運用工序同期化和加強現(xiàn)場管理等方法來改善這些問題。對裝配生產(chǎn)流水線進行改進，最終達到使整個裝配線趨于平衡、裝配效率有效提高和提高現(xiàn)場管理的目的。 PLC 是現(xiàn)代通用的工業(yè)控制計算機。其接口容易，同時 PLC 的編程語言簡單易懂很容易被不管是否有電路基礎的用戶都能很快上手和掌握。在各個領域都得到廣泛的應用，特別是工業(yè)自動化領域。 裝配流水線是現(xiàn)在企業(yè)批量生產(chǎn)和擴大發(fā)展中不可或缺的的生產(chǎn)方式。目前， PLC 在裝配流水線上應用廣泛。而本設計是在電腦上模擬控制整個裝配流水線的流程，以現(xiàn)在較為流行的 PLC(可編程控制器 )為基礎來實現(xiàn)裝配流水線的控制功能。 在程序設計中，我使用了大量的置位與復位指令，并運用比較指令來選擇不同的操作工位，結合傳感器使流水線到達裝配工位時停止傳送。經(jīng)過多次的程序設計和模擬仿真，程序已能實現(xiàn)移位、三工位裝配和單工位入庫等操作。 關鍵詞 ： 裝配流水線； PLC；控制系統(tǒng) 目錄 ...................................... 1 裝備流水線介紹 ............................................... 1 裝配流水線的概述 ....................................... 1 裝配流水線生產(chǎn)的形式 ................................... 1 裝配流水線生產(chǎn)的組織條件 ............................... 2 傳感器的基本介紹及選擇 ....................................... 3 傳感器的概念與組成 ..................................... 3 傳感器的選擇 ........................................... 3 的基礎知識及選型 .............................................. 5 可編程控制器概述 ............................................ 5 的特點 .................................................... 6 PLC 的組成及其工作原理 ....................................... 7 PLC 的組成 ............................................. 7 PLC 的工作原理 ......................................... 9 PLC 的編程語言 .............................................. 10 PLC 與其他工業(yè)控制系統(tǒng)的比較 ................................ 10 PLC 選型 .................................................... 11 PLC 控制程序設計部分 ................................. 13 裝配流水線的 PLC 控制系統(tǒng)的工作原理 .......................... 13 硬件設計 ................................................... 14 輸入 /輸出 端口配置 ..................................... 14 PLC 的外部接線圖 ...................................... 14 裝備流水線梯形圖 ...................................... 15 指令表 ...................................................... 17 調試過程 及結果 ............................................. 18 圖 31 運行結果圖所示 ............................................... 19 總結 ............................................................... 20 參考文獻 ........................................................... 21 1 裝備流水線介紹 裝配流水線的概述 在大量生產(chǎn) 中，為了提高生產(chǎn)效率、保證產(chǎn)品質量、改善勞動條件 ， 不僅要求機床能自動的對工件進行加工，而且要求工件的裝卸、工件的工序間的輸送、工序間加工精度的檢測、廢品的剔除等都能自動的進行。因此 ,把設備按工件的加工工序順序依次排列，用自動輸送裝置將他們聯(lián)成一個整體，并用控制系統(tǒng)將各個部分的動作協(xié)調起來，使其按照規(guī)定的動作自動的進行工作 ,這種自動化的加工系統(tǒng)就稱為自動化生產(chǎn)流水線。 流水線是人和機器的有效組合，最充分體現(xiàn)設備的靈活性，它將輸送系統(tǒng)、隨行夾具和在線專機、檢測設備有機的組合，以滿足多品種產(chǎn)品的輸送要求。輸送線的 傳輸方式有同步傳輸?shù)?/（強制式）也可以是非同步傳輸 /（柔性式），根據(jù)配置的選擇，可以實現(xiàn)裝配和輸送的要求。輸送線在企業(yè)的批量生產(chǎn)中不可或缺。 流水線是勞動者為了方便生產(chǎn)將生產(chǎn)對象人為的通過外界設備將其按照一定的線路順序通過各個操作點，以及用一定的速度來重復連續(xù)的完成生產(chǎn)過程。裝配流水線把勞動對象和專業(yè)化生產(chǎn)專業(yè)的有效的結合在一起的一種生產(chǎn)方式。它具有以下特征： (1)工作地點的專業(yè)化程度非常高； (2)具有明顯的規(guī)律性； (3)每條生產(chǎn)線的生產(chǎn)水平相似； (4)生產(chǎn)過程封閉、不可逆； (5)有很強的連續(xù)性。 裝配流水線生產(chǎn)的形式 ：固定流水向線和移動流水線 固定流水線：是指生產(chǎn)對象位置固定 ,生產(chǎn)工人攜帶工具沿著順序排列的生產(chǎn)對象移動。主要用于不便運輸?shù)拇笮椭破返纳a(chǎn) ,如重型機械、飛機、船舶等的裝配；移動流水線：生產(chǎn)對象移動，工人和設備及工具位置固定的流水線。這 2 是常用的流水線的組織方式。 ：單品種流水線和多品種流水線 單品種流水線：又稱不變流水線，是指流水線上