【正文】 第 6 頁(yè) 共 43 頁(yè) 我國(guó)城市的停車(chē)難問(wèn)題 據(jù)專(zhuān)家統(tǒng)計(jì)，中國(guó)在 2021年或 2021年達(dá)到了汽車(chē)進(jìn)入家庭、汽車(chē)大幅度增長(zhǎng)的起爆點(diǎn)。我國(guó)大城市的車(chē)輛越來(lái)越多，而除了新建的高檔住宅小區(qū)外， 大多數(shù)普通住宅小區(qū)的車(chē)庫(kù)嚴(yán)重配套不足，以至于小區(qū)內(nèi)小轎車(chē)到處亂停亂放，馬路邊、人行道、甚至草坪上都停車(chē)?！笆濉逼陂g，國(guó)家鼓勵(lì)轎車(chē)進(jìn)入家庭，隨著城市居民汽車(chē)普及率的大幅提高，在中國(guó)城市土地資源越來(lái)越緊缺的情況下，城市住宅小區(qū)的停車(chē)難問(wèn)題已經(jīng)日益突出，許多大城市為了解決這個(gè)問(wèn)題，都提出了住宅小區(qū)停車(chē)位的供應(yīng)以配建為主，并都制定了新的建筑物配建停車(chē)設(shè)施標(biāo)準(zhǔn)，如南京普通住宅小區(qū)每戶(hù)的停車(chē)位由原來(lái)的 個(gè)，無(wú)錫市住宅區(qū)配建停車(chē)位標(biāo)準(zhǔn)提高到 ，合肥市住宅區(qū)配建停車(chē)位標(biāo)準(zhǔn)提高到 ，但我國(guó)大城市普通住宅區(qū)以及老城區(qū)以前建立的住宅區(qū)大部分都沒(méi)有建停車(chē)場(chǎng) (庫(kù) )，也不會(huì)有太大的地方和空間來(lái)建大型停車(chē)場(chǎng)，也就無(wú)法滿足住宅小區(qū)內(nèi)廣大居民的停車(chē)需求。為此停車(chē)問(wèn)題也就逐漸成為大城市的一個(gè)大難題。城市中有限的地面面積已經(jīng)無(wú)法提供足夠的停車(chē)車(chē)位，于是向空間發(fā)展成為解決當(dāng)前問(wèn)題的一條重要途徑。立體停車(chē)庫(kù)就是在這種背景下發(fā)展起來(lái)的。 立體停車(chē)庫(kù) 立體停車(chē)庫(kù)概述 立體停車(chē)庫(kù)系統(tǒng)是利用自動(dòng)化、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)通信等高新技術(shù)，自動(dòng)而可靠的完成汽車(chē)的存取，并把多個(gè)立體停車(chē)庫(kù)集中起來(lái) 管理，形成一個(gè)立體停車(chē)庫(kù)群統(tǒng)一體系的智能化、立體化物流系統(tǒng)。立體停車(chē)庫(kù)具有占地面積小 ,使用操作簡(jiǎn)單、靈活，安全可靠等諸多獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，決定了其在寸土寸金的大都市中有著不可替代的存在價(jià)值。 隨著汽車(chē)的急增致使城市停車(chē)難問(wèn)題不斷惡化 ,而作為解決城市靜態(tài)交通的有效措施 —— 向空間、向高層發(fā)展的自動(dòng)化立體停車(chē)設(shè)備 ,以其占地面積少、停車(chē)率高、布置靈活、高效低耗、性?xún)r(jià)比高、安全可靠等優(yōu)點(diǎn) ,越來(lái)越受到人們的青睞。 立體車(chē)庫(kù)分類(lèi)及特點(diǎn) 城市停車(chē)場(chǎng)可分為自行式停車(chē)場(chǎng)和機(jī)械式停車(chē)場(chǎng) ,機(jī)械式停車(chē)場(chǎng)又分為全自動(dòng)和半自動(dòng)兩種 類(lèi)型 ,目前最常見(jiàn)的是機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù)。根據(jù)機(jī)械停車(chē)設(shè)備的構(gòu)造及其工作原理 ,機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù)主要有升降橫移式、垂直升降式、巷道堆垛式、垂直循環(huán)式、水平循環(huán)式、多層循環(huán)式、平面移動(dòng)式、簡(jiǎn)易升降式、汽車(chē)升降機(jī)等九種類(lèi)型。 目前主要有升降橫移式、垂直升降式、巷道堆垛式等三大類(lèi)最常使用。列舉了這幾種主要類(lèi)型： (1)垂直升降式。垂直升降式汽車(chē)停車(chē)庫(kù)主要是通過(guò)載車(chē)臺(tái)的垂直升降實(shí)現(xiàn)存取車(chē)的。車(chē)庫(kù)中部為升降機(jī)構(gòu)，左、右兩部分分為車(chē)庫(kù)架。存車(chē)時(shí)，車(chē)開(kāi)到升降臺(tái)中部的托盤(pán)上，升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)車(chē)和托盤(pán)一起上升，到達(dá)指定層面時(shí)，升降臺(tái)停 穩(wěn)，升降臺(tái)上的伸縮機(jī)構(gòu)通過(guò)橫向伸縮把手和托盤(pán)擱放在空車(chē)架上，取車(chē)情況和此類(lèi)似，但運(yùn)動(dòng)方向相反。 特點(diǎn)：整個(gè)存車(chē)庫(kù)可多達(dá) 2025層，即可停放 4050輛車(chē)，占地面積不到 50平方米，空間利用率最高。適宜建筑在高度繁華的城市中心區(qū)域以及車(chē)輛集中停放的集聚點(diǎn)。在停車(chē)設(shè)備的市場(chǎng)份額約占 34%。 江蘇 大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 停車(chē)場(chǎng)自動(dòng)化設(shè)計(jì) 第 7 頁(yè) 共 43 頁(yè) 不足點(diǎn)：整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不科學(xué)，力學(xué)結(jié)構(gòu)不合理，二層以下可以，三上升降運(yùn)行時(shí)擺動(dòng)幅度過(guò)大，風(fēng)力過(guò)大時(shí)發(fā)生搖晃，連設(shè)計(jì)人員自己都擔(dān)心，留有巨大的安全隱患，是停車(chē)設(shè)備需要技術(shù)改進(jìn)的產(chǎn)品，否則將被淘汰。 (2)升降橫移式。特殊設(shè)計(jì)的 結(jié)構(gòu)，通過(guò)升降和橫移操作實(shí)現(xiàn)停車(chē)取車(chē)，以三層橫移式為例來(lái)說(shuō)明其操作過(guò)程。一層放車(chē)托盤(pán)只能平移和上升，二層托盤(pán)可平移也可升降，三層只能下降與平移。一層車(chē)位在地面，車(chē)可以直接進(jìn)出，停放在一層可以上升至二、三層；二層車(chē)輛出庫(kù)時(shí)，先下降到一層所空車(chē)位，再出車(chē)庫(kù)；停在三層的車(chē)出庫(kù)時(shí)，先左右平移一、二或三層車(chē)位，空出向下移動(dòng)所需車(chē)位，使得三層所停車(chē)輛通過(guò)空位下到一層，再出庫(kù)。升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)主要是由框架結(jié)構(gòu)部分、載車(chē)板部分、傳動(dòng)部分、控制部分、安全防護(hù)裝置五大部分組成。 特點(diǎn)：由于型式比較多，規(guī)?？纱罂尚。瑢?duì)地的適 應(yīng)性較強(qiáng)，因此使用十分普遍。鋼結(jié)構(gòu)部分、載車(chē)板部分、鏈條傳動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全防護(hù)措施等。在停車(chē)設(shè)備的市場(chǎng)份額約占 70%。 不足點(diǎn)：每組設(shè)備必須留有至少一個(gè)空車(chē)位；為鏈條牽動(dòng)運(yùn)行過(guò)程不具有防止傾斜墜落功能。 (3)巷道堆垛式。其工作原理和堆垛式立體自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)存取貨物很接近。升降機(jī)構(gòu)可上下及水平移動(dòng)，在運(yùn)行到存車(chē)位置時(shí)，伸縮機(jī)構(gòu)伸縮，從車(chē)架上取放車(chē)。 特點(diǎn)：巷道堆垛類(lèi)立體停車(chē)庫(kù)設(shè)備是 20世紀(jì) 60年代后歐洲根據(jù)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)原理設(shè)計(jì)的一種專(zhuān)門(mén)用于停放小型汽車(chē)的立體停車(chē)設(shè)備。是一種集機(jī)、光、電、自動(dòng)控制為一體的 全自動(dòng)化立體停車(chē)設(shè)備，它的出現(xiàn)解決了人們希望解決的大型自動(dòng)化停車(chē)難題；全封閉車(chē)庫(kù)，存車(chē)安全等特點(diǎn)。巷道堆垛式立體車(chē)庫(kù)適用于大型建筑停車(chē)庫(kù)或地下停車(chē)庫(kù)。在停車(chē)設(shè)備的市場(chǎng)份額約占 35%。 不足點(diǎn)：設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，沒(méi)有完善的閉鎖和監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，采用足夠的安全措施和消防系統(tǒng)，相對(duì)比較故障率高。最遠(yuǎn)車(chē)位一般一次取車(chē)需 2分鐘，高峰取車(chē)時(shí)間依次取車(chē)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，依次取車(chē)第 20輛約需 30分鐘以上，實(shí)用性差，因此有的用戶(hù)開(kāi)始改造。 與自行式停車(chē)場(chǎng)相比 ,機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù)有以下優(yōu)勢(shì)： (1)節(jié)省占地面積 ,空間利用率高； (2)使用方便 ,操作簡(jiǎn)單 ； (3)易于安全管理； (4)節(jié)能、環(huán)保 ,改善市容。 江蘇 大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 停車(chē)場(chǎng)自動(dòng)化設(shè)計(jì) 第 8 頁(yè) 共 43 頁(yè) 目前存在問(wèn)題及研究的意義 雖然我國(guó)停車(chē)設(shè)備行業(yè)得到了快速發(fā)展，但與停車(chē)位需求的比較還相差甚遠(yuǎn)，我們只走過(guò) 10多個(gè)年頭，整個(gè)行業(yè)還是剛剛起步，存在著經(jīng)驗(yàn)不足、技術(shù)水平不高。很多國(guó)家在這個(gè)停車(chē)行業(yè)方面，己經(jīng)走過(guò)幾十年，已經(jīng)有豐富的建設(shè)經(jīng)驗(yàn)和先進(jìn)的技術(shù)，值得我們學(xué)習(xí)。我們國(guó)家改革開(kāi)放的政策和國(guó)家持續(xù)發(fā)展的形勢(shì)，已經(jīng)得到各國(guó)的認(rèn)可，也極有利于吸引各國(guó)同行，共同尋求發(fā)展的機(jī)遇，既促進(jìn)我國(guó)智能停車(chē)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，也可進(jìn)一步推動(dòng)別的國(guó)家智能停車(chē)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。 當(dāng)前立體車(chē)庫(kù)系統(tǒng)存在的問(wèn)題： (1)機(jī)械停車(chē)設(shè)備應(yīng)用不廣泛 ,缺乏一定的了解與認(rèn)識(shí)； (2)機(jī)械停車(chē)泊位現(xiàn)狀供應(yīng)規(guī)模小 ,停車(chē)設(shè)備類(lèi)型單一； (3)現(xiàn)有的械式停車(chē)庫(kù)基本屬于配建 ,實(shí)際投入運(yùn)營(yíng)率不高； (4)缺乏政策扶持 ,推廣建設(shè)速度緩慢； (5)現(xiàn)有規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)陳舊落后 ,報(bào)建項(xiàng)目實(shí)施難度大。但隨著人們對(duì)社區(qū)生活的要求不斷變化提高，對(duì)汽車(chē)的需求成為大多數(shù)人的愿望的時(shí)候，建造立體車(chē)庫(kù)一定會(huì)形成人們的共識(shí)。出現(xiàn)這種現(xiàn)象除了和停車(chē)設(shè)備行業(yè)的發(fā)展本身涉及到停車(chē)立法、收費(fèi)政策、城市規(guī)劃、交通管理等諸多方面困難和阻礙之外，停車(chē)設(shè)備設(shè)計(jì)本 身存在缺限，設(shè)計(jì)制造成本過(guò)高而導(dǎo)致的車(chē)輛收費(fèi)過(guò)高，關(guān)鍵自動(dòng)化技術(shù)水平低下也是主要問(wèn)題之一。 資料顯示，目前北京的立體車(chē)庫(kù)共 92處，擁有 1萬(wàn)多停車(chē)位，收費(fèi)高成為阻礙其推廣使用的主要原因。 (在北京一般地面停車(chē)每小時(shí) 2元，而立體車(chē)庫(kù)為 5元 )同時(shí)在立體車(chē)庫(kù)規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定車(chē)庫(kù)最難取車(chē)的車(chē)位，一次取車(chē)時(shí)間不得超過(guò)兩分鐘，但由于考慮存車(chē)優(yōu)先設(shè)計(jì)原則，實(shí)際上很難達(dá)到這樣的標(biāo)準(zhǔn)，所以，我經(jīng)常能見(jiàn)到只停滿地面一層的立體車(chē)庫(kù)，上面的二三層只有星星點(diǎn)點(diǎn)的幾輛車(chē)。立體車(chē)庫(kù)成了地面停車(chē)場(chǎng)，利用空間優(yōu)勢(shì)沒(méi)有顯現(xiàn)出來(lái)。立體車(chē)庫(kù)緩解停車(chē)難的 問(wèn)題，沒(méi)有根本得到解決。 在土地越來(lái)越緊缺的情況下，解決城市中停車(chē)難的問(wèn)題立體車(chē)庫(kù)是必然出路，但要良性發(fā)展，就要解決現(xiàn)存問(wèn)題。當(dāng)前我國(guó)的設(shè)計(jì)制造的立體車(chē)庫(kù)大多處于初級(jí)的停車(chē)功能，是最原始的使用階段，它的設(shè)計(jì)水平、經(jīng)濟(jì)價(jià)值還有待于完善和開(kāi)發(fā)。由此可見(jiàn)研究如何降低立體車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì)制造成本及其控制系統(tǒng)以便進(jìn)一步提高自動(dòng)化程度有重大的現(xiàn)實(shí)意義。 立體車(chē)庫(kù)現(xiàn)在尚未普及，大量地面車(chē)庫(kù)的存在使其在價(jià)格上不占優(yōu)勢(shì)。立體車(chē)庫(kù)平時(shí)的保養(yǎng)和維修都要比路面停車(chē)庫(kù)費(fèi)用高，所以國(guó)家在制定價(jià)格的時(shí)候也都會(huì)相對(duì)高，價(jià)格決定市場(chǎng)，所以造成了立 體車(chē)庫(kù)常年車(chē)位空缺，由此便形成惡性循環(huán)，嚴(yán)重的阻礙了立體車(chē)庫(kù)的順利發(fā)展。當(dāng)前我國(guó)的設(shè)計(jì)制造的立體車(chē)庫(kù) 大多處于初級(jí)的停車(chē)功能，是最原始的使用階段，它的設(shè)計(jì)水平、經(jīng)濟(jì)價(jià)值還有待于完善和開(kāi)發(fā)。由此可見(jiàn)研究如何降低立體車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì)制造成本及其控制系統(tǒng)以便進(jìn)一步提高自動(dòng)化程度有重大的現(xiàn)實(shí)意義。 隨著立體停車(chē)庫(kù)技術(shù)的迅速發(fā)展和人民生活水平的日益提高，它已經(jīng)越來(lái)越滲入人們的日常生活，立體停車(chē)庫(kù)群之間的的網(wǎng)絡(luò)集成與智能化管理也是迫在眉睫的現(xiàn)實(shí)問(wèn)題。把整個(gè)住宅小區(qū)立體停車(chē)庫(kù)系統(tǒng)進(jìn)行融合，形成一個(gè)立體停車(chē)庫(kù)網(wǎng)絡(luò)智能管理系統(tǒng)，在分布式網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下，可以對(duì)現(xiàn)場(chǎng)過(guò)程進(jìn)行實(shí)時(shí)的遠(yuǎn)程監(jiān)控，可以實(shí)現(xiàn)與 Inter的連接，完成管理、決策和商務(wù)應(yīng)用等功能。研究立體停車(chē)庫(kù)網(wǎng)絡(luò)智能管理系統(tǒng)不僅能夠降低成本，帶來(lái)經(jīng)濟(jì)效益，更能提高效率，方便人們的日常生活。 可編程控制器控制概況 江蘇 大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 停車(chē)場(chǎng)自動(dòng)化設(shè)計(jì) 第 9 頁(yè) 共 43 頁(yè) 可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算的電子系統(tǒng)，是在計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)和繼電器技術(shù)發(fā)展基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)起來(lái)的，專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的可編程序的控制器。它以微處理器為核心，用編寫(xiě)的程序不僅可以進(jìn)行邏輯控制，還可以定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等，并通過(guò)數(shù)字量和模擬量的輸入 /輸出來(lái)控 制機(jī)械設(shè)備或者生產(chǎn)過(guò)程。 PLC內(nèi)部采用了輸入和輸出信號(hào)的光電隔離、濾波、電源的屏蔽、穩(wěn)壓和保護(hù)、故障診斷等技術(shù)，在工業(yè)控制現(xiàn)場(chǎng)的惡劣環(huán)境中可靠地工作平均無(wú)故障時(shí)間可高達(dá) 5萬(wàn) 10萬(wàn)小時(shí)以上、功能完善、安裝容易、體積小、重量輕、功耗低、價(jià)格越來(lái)越便宜。現(xiàn)己廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域 :在燈光照明、機(jī)床電控、食品加工，等方面送行邏輯控制 。對(duì)溫度、體力、流量、物體高度等連續(xù)變化的物理量進(jìn)行控制 。在機(jī)器人、機(jī)床、電機(jī)調(diào)速等領(lǐng)域進(jìn)行位置、速度控制 。在電力、自來(lái)水處理、化工、煉油、軋鋼等方面進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，監(jiān)測(cè)和控制 。作 為下位機(jī)，與上位機(jī)的計(jì)算機(jī)共同組成分散數(shù)據(jù)控制系統(tǒng)等。 PLC是傳統(tǒng)的繼電器技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，所以在工業(yè)控制方面，它具有繼電器控制或通用計(jì)算機(jī)所無(wú)法比擬的特點(diǎn)。 l)高可靠性 PLC的高可靠性主要表現(xiàn)在硬件和軟件兩個(gè)方面 : 在硬件方面，由于采用性能優(yōu)良的開(kāi)關(guān)電源，并且對(duì)采用的器件進(jìn)行嚴(yán)格的篩選，加上合理的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，最后加固、簡(jiǎn)化安裝，因此 PLC具有很強(qiáng)的抗振動(dòng)沖擊性能；無(wú)觸點(diǎn)的半導(dǎo)體電路來(lái)完成頻繁的開(kāi)關(guān)動(dòng)作，就不會(huì)出現(xiàn)繼電器控制系統(tǒng)中的器件老化、脫焊、觸點(diǎn)電弧等問(wèn)題；所有的輸入輸出接口都采用了光 電隔離措施，使外部電路和 PLC內(nèi)部電路能有效地進(jìn)行隔離 。PLC模塊式結(jié)構(gòu)，可以在其中一個(gè)模塊出現(xiàn)故障時(shí)迅速地判斷出故障的模塊并進(jìn)行更換，這樣就能盡量縮短系統(tǒng)的維修時(shí)間。 在軟件方面， PLC的監(jiān)控定時(shí)器可用于監(jiān)視執(zhí)行用戶(hù)程序的專(zhuān)用運(yùn)算處理器的延遲，保證在程序出錯(cuò)和程序調(diào)試時(shí)，避免因程序錯(cuò)誤而出現(xiàn)死循環(huán)；當(dāng) CPU、電池、 1/0口、通信等出現(xiàn)異常時(shí)， PLC的自診斷功能可以檢測(cè)到這些錯(cuò)誤，并采取相應(yīng)的措施，以防止故障擴(kuò)大；停電時(shí)，后備電池和正常工作時(shí)一樣，進(jìn)行對(duì)用戶(hù)程序及動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)的保護(hù)，確信信 J息、不丟失。由于采取 了以上有效措施，保證了 PLC的高可靠性，從而使 PLC的平均無(wú)故障時(shí)間己經(jīng)能高達(dá)幾十萬(wàn)小時(shí)。 2)應(yīng)用靈活性、使用方便 模塊化的 PLC設(shè)計(jì)，使用戶(hù)根據(jù)自己控制系統(tǒng)的大小、工藝流程和控制要求等來(lái)選擇自己所需要的 PLC的模塊并進(jìn)行資源配置和 PLC編程。這樣，控制系統(tǒng)就不再需要大量的硬件裝置，用戶(hù)只需根據(jù)控制需要設(shè)計(jì) PLC的硬件配置和 1/0的外部接線即可。而在 PLC控制系統(tǒng)中，當(dāng)控制要求改變時(shí)，不改動(dòng) PLC外部接線，只需修改程序即可。這種面向控制過(guò)程的編程方式，與目前微機(jī)控制常用的匯編語(yǔ)言相比，應(yīng)用靈活，移植性強(qiáng)。 3)面向控制過(guò)程的編程語(yǔ)言，容易掌握 PLC的編程語(yǔ)言采用繼電器控制電路的梯形圖語(yǔ)言，清晰直觀。雖然 PLC是以微處理器為核心的控制裝置，但是它不需要用戶(hù)具有很強(qiáng)的程序設(shè)計(jì)能力，只需用戶(hù)具備一定的計(jì)算機(jī)軟、硬件知識(shí)和電器控制方面的知識(shí)即可。這種面向控制過(guò)程的編程方式，雖然在 PLC內(nèi)部增加了解釋程序，增加了程序執(zhí)行時(shí)間，但對(duì)大多數(shù)機(jī)電控制設(shè)備來(lái)說(shuō)，這種時(shí)耗是微不足道的。 4)易于安裝、調(diào)試、維修 江蘇 大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 停車(chē)場(chǎng)自動(dòng)化設(shè)計(jì) 第 10 頁(yè) 共 43 頁(yè) 在安裝時(shí)，由于 PLC的輸入 /輸出接口已經(jīng)做好，因此可以直接和外部設(shè)備相連，而不再需要專(zhuān)門(mén)的接口電路。而且 PLC的軟 件功能取代了原來(lái)的繼電器控制中的中間繼電器、計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器等一些器件，所以硬件安裝上的工作量相應(yīng)減少。 PLC的調(diào)試可先在實(shí)驗(yàn)室模擬完成，模擬調(diào)試完成后再現(xiàn)場(chǎng)安裝和調(diào)試。這樣就可以避免可能在現(xiàn)場(chǎng)會(huì)出現(xiàn)的一些問(wèn)題，從而縮短調(diào)試周期 :在維修方面， PLC完善的診斷和顯示功能，可以通過(guò)模塊上的顯示或者編程器等很容易地找出故障的模塊，而且由于模塊化設(shè)計(jì)，因此只需要對(duì)出錯(cuò)的模塊進(jìn)行更換即可。 5)PLC的功能強(qiáng)、功能等擴(kuò)展能力強(qiáng) 其一，