【正文】 ................................. 13 PLC 的選擇 .......................................................................................... 15 PLC 接線圖 .......................................................................................... 17 第 3 章 程序設(shè)計(jì) ........................................................................................................ 17 梯形圖 ............................................................................................................ 17 指令表 ............................................................................................................ 17 第 4 章 MCGS 組態(tài)設(shè)計(jì) ........................................................................................... 17 組態(tài)介紹 ............................................................................................. 17 基于 MCGS 仿真實(shí)現(xiàn)的意義 ....................................................................... 18 界面的設(shè)計(jì) ......................................................................................... 19 第 5 章 結(jié)論 ................................................................................................................ 20 立體車庫(kù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 總結(jié) ................................................................................................................. 20 展望 ................................................................................................................ 20 致謝 .............................................................................................................................. 22 參考文獻(xiàn) ...................................................................................................................... 23 附錄 1........................................................................................................................... 25 附錄 2........................................................................................................................... 26 附錄 3........................................................................................................................... 38 立體車庫(kù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 1 引 言 本論文的研究意義 停車問(wèn)題是城市在發(fā)展過(guò)程中出現(xiàn)的靜態(tài)交通問(wèn)題，靜態(tài)交通是相對(duì)于動(dòng)態(tài)交通而存在的一種交通形態(tài)，二者相互聯(lián)系，互相影響，停車設(shè)施是城市靜態(tài)交通的主要內(nèi)容，隨著城市的不斷發(fā)展，各種車輛的不斷增加，對(duì)停車設(shè)施的需求也在不斷增加，如果兩者之間失去平衡，城市里就會(huì)出現(xiàn)停車難的一系列問(wèn)題。因此，我們必須重視城市停車難的問(wèn)題，并積極探求解決的措施。傳統(tǒng)的停車場(chǎng)不僅越來(lái)越不能滿足現(xiàn)代人們的需求，而且占用了大量空間，浪費(fèi)了土地資源。 現(xiàn)代先進(jìn)的自動(dòng)化機(jī)械立體車庫(kù)是一種多平面的空間立體車庫(kù)，它以單層平面停車庫(kù)為核心，通過(guò)計(jì)算機(jī)對(duì) 車庫(kù)進(jìn)行統(tǒng)一的管理與監(jiān)控加上 PLC控制來(lái)進(jìn)行車位的空間位置變動(dòng)，使車位由空間轉(zhuǎn)化為平面，從而實(shí)現(xiàn)多層平面停車的功能 通過(guò)國(guó)內(nèi)外機(jī)械停車設(shè)備研究及使用的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，可以發(fā)現(xiàn)人們?cè)诶脵C(jī)械停車設(shè)備存取車時(shí)，首先追求的是存取車速度、等待時(shí)間以及方便程度。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)持續(xù)快速的發(fā)展，城市規(guī)劃的完善，機(jī)械停車設(shè)備行業(yè)將成為一個(gè)充滿生機(jī)的朝陽(yáng)行業(yè)，機(jī)械停車設(shè)備的技術(shù)也將得到長(zhǎng)足的發(fā)展。立體車庫(kù)作為一種機(jī)械停車方式，可以充分發(fā)揮其用地少、可化整為零的優(yōu)勢(shì)，在住宅區(qū)的每個(gè)組團(tuán)中或每棟樓下都可以隨機(jī)設(shè)立機(jī)械停車樓。 本論文的主 要方法和研究進(jìn)展 通過(guò)對(duì)研究課題的詳細(xì)的分析思考，制定明確的設(shè)計(jì)大綱。去圖書(shū)查閱與該項(xiàng)目有關(guān)的書(shū)籍，利用網(wǎng)絡(luò)資源對(duì)立體車庫(kù)相關(guān)的信息檢索，收集有關(guān)資料，并對(duì)收集到的材料進(jìn)行歸納分析，為論文作鋪墊。通過(guò)已有的案例來(lái)分析學(xué)習(xí)三菱 FX2N的可編程控制器（ PLC）工作原理及應(yīng)用，編制 PLC 控制程序。應(yīng)用力控組態(tài)軟件對(duì) PLC 進(jìn)行監(jiān)控設(shè)計(jì)。提出自己的觀點(diǎn)， 運(yùn)用軟件多進(jìn)行模擬試驗(yàn)操作，收集相關(guān)的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，做到理論與實(shí)際相結(jié)合，在實(shí)驗(yàn)中尋求科學(xué)有效的方法來(lái)完善相應(yīng)的理論并解決問(wèn)題。 在自己沒(méi)辦法完成的時(shí)候，積極向指導(dǎo)老師 請(qǐng)教。 立體車庫(kù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 2 本論文的主要內(nèi)容 本課題的主要內(nèi)容是立體車庫(kù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)， 系統(tǒng)核心部分采用三菱FX2N48MR 為控制元件，它是 FX系列中功能最強(qiáng)、速度最高的微型可編程控制器。 升降橫移類機(jī)械停車庫(kù)利用托盤移位產(chǎn)生垂直通道 ,實(shí)現(xiàn)高層車位升降存取車輛?，F(xiàn)以兩層升降橫移式為例 ,說(shuō)明停車庫(kù)的運(yùn)行原理。 此系統(tǒng)設(shè)計(jì)的車位分為上下兩層，上下層都有三個(gè)車位，上層的三個(gè)車位可全用于停車，下層的車位要有一個(gè)空位，用于上層所停車輛的上與下。根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)的基本要求和給出的相關(guān)依據(jù)，列出了三種方案進(jìn)行比較，以供選擇選擇。 a)底層邊位作為出入口兼周轉(zhuǎn)空車位。 b)底層中間位作為出入口兼周轉(zhuǎn)空車位。 c)底層中間座位出口兼周轉(zhuǎn)空位，其余兩個(gè)也可作為出口。經(jīng)過(guò)比較后：方案 c)底層中間座位出口兼周轉(zhuǎn)空位，其余兩個(gè)也可作為出口，移動(dòng)的車輛最少，省去了很多麻煩，所以是最適合的方案?？刂骗h(huán)節(jié)： 停車：當(dāng)車輛要進(jìn)入停車庫(kù)時(shí)，此時(shí)在控制面板上點(diǎn)擊空車位，如果空車位剛好位于下層，車輛進(jìn)入停車庫(kù)進(jìn)行停車；如果空車位位于上層，載車板會(huì)自動(dòng)下降到下限位，此時(shí)，車輛進(jìn)入停車庫(kù)開(kāi)始停車。 取車：取車時(shí)，在操作面板上點(diǎn)擊所取車輛所在的車位，若車輛位于下層停車 位，直接將車輛取走即可；如果車輛位于上層停車位（以取 3 號(hào)車位上的車為例），上層停車板下降到下限位之前先判斷 6 號(hào)車位是否有車輛：若檢測(cè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)到 6 號(hào)車位沒(méi)有停有車輛，上層載車板直接下降到下限位；若檢測(cè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)到 6 號(hào)車位停有車輛， 6 號(hào)車位的載車板先橫移到 5 號(hào)車位上，移動(dòng)到位，遇到限位開(kāi)關(guān)， 3 號(hào)載車板開(kāi)始下降。車輛取走后， 3 號(hào)載車板回到原來(lái)的位置， 6 號(hào)載車板從回到 5 號(hào)車位回到 6 號(hào)車位的位置。 本論文解決的關(guān)鍵問(wèn)題 程序所用狀態(tài)元件、定時(shí)器及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器均選用具有掉電保護(hù)功能的元件 ,當(dāng)系統(tǒng)掉電時(shí)元件保持掉電前的狀態(tài) ,以保存現(xiàn)場(chǎng)信息 ,待上電后繼續(xù)完成被中斷的動(dòng)作 。當(dāng)發(fā)生意外情況時(shí) ,按下急停按鈕中止系統(tǒng)的運(yùn)行并保存現(xiàn)場(chǎng)斷點(diǎn)信息 。 立體車庫(kù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 3 第 1 章 立體車庫(kù)總方案選擇 五車位立體車庫(kù)總方案分析 圖 1 升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備：采用以載車板升降或橫移存取車輛的機(jī)械式停車設(shè)備，每組設(shè)備必須留有至少一個(gè)空車位。 此車位分為 上下兩層，上下層都有三個(gè)車位，上層的三個(gè)車位可全用于停車，下層的車位要有一個(gè)空位，用于上層所停車輛的上與下。車位的編號(hào)如上圖所示。 下面列出了四種方案進(jìn)行比較，以供選擇： a)底層邊位作為出入口兼周轉(zhuǎn)空車位； b)底層中間位作為出入口兼周轉(zhuǎn)空車位； c)底層 3個(gè)車位均為出入口，其中任意一個(gè)均可用于周轉(zhuǎn)； d)底層中間座位出口兼周轉(zhuǎn)空位，其余兩個(gè)也可作為出口。 以上四種方案的示意圖如圖 11 所示。 圖 11 立體車庫(kù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 4 對(duì)這四種方案的比較如下表 12： 1 方案 2 方案 3 方案 4 方案 （ 1）存取車最多 /最少移動(dòng)的車輛數(shù) 5/1 3/1 3/0