【正文】 ................................. 13 PLC 的選擇 .......................................................................................... 15 PLC 接線圖 .......................................................................................... 17 第 3 章 程序設(shè)計 ........................................................................................................ 17 梯形圖 ............................................................................................................ 17 指令表 ............................................................................................................ 17 第 4 章 MCGS 組態(tài)設(shè)計 ........................................................................................... 17 組態(tài)介紹 ............................................................................................. 17 基于 MCGS 仿真實現(xiàn)的意義 ....................................................................... 18 界面的設(shè)計 ......................................................................................... 19 第 5 章 結(jié)論 ................................................................................................................ 20 立體車庫控制系統(tǒng)的設(shè)計 總結(jié) ................................................................................................................. 20 展望 ................................................................................................................ 20 致謝 .............................................................................................................................. 22 參考文獻(xiàn) ...................................................................................................................... 23 附錄 1........................................................................................................................... 25 附錄 2........................................................................................................................... 26 附錄 3........................................................................................................................... 38 立體車庫控制系統(tǒng)的設(shè)計 1 引 言 本論文的研究意義 停車問題是城市在發(fā)展過程中出現(xiàn)的靜態(tài)交通問題，靜態(tài)交通是相對于動態(tài)交通而存在的一種交通形態(tài)，二者相互聯(lián)系，互相影響，停車設(shè)施是城市靜態(tài)交通的主要內(nèi)容，隨著城市的不斷發(fā)展，各種車輛的不斷增加，對停車設(shè)施的需求也在不斷增加，如果兩者之間失去平衡，城市里就會出現(xiàn)停車難的一系列問題。因此，我們必須重視城市停車難的問題，并積極探求解決的措施。傳統(tǒng)的停車場不僅越來越不能滿足現(xiàn)代人們的需求，而且占用了大量空間，浪費了土地資源。 現(xiàn)代先進的自動化機械立體車庫是一種多平面的空間立體車庫，它以單層平面停車庫為核心，通過計算機對 車庫進行統(tǒng)一的管理與監(jiān)控加上 PLC控制來進行車位的空間位置變動，使車位由空間轉(zhuǎn)化為平面，從而實現(xiàn)多層平面停車的功能 通過國內(nèi)外機械停車設(shè)備研究及使用的經(jīng)驗總結(jié)，可以發(fā)現(xiàn)人們在利用機械停車設(shè)備存取車時，首先追求的是存取車速度、等待時間以及方便程度。隨著我國經(jīng)濟持續(xù)快速的發(fā)展，城市規(guī)劃的完善，機械停車設(shè)備行業(yè)將成為一個充滿生機的朝陽行業(yè)，機械停車設(shè)備的技術(shù)也將得到長足的發(fā)展。立體車庫作為一種機械停車方式，可以充分發(fā)揮其用地少、可化整為零的優(yōu)勢，在住宅區(qū)的每個組團中或每棟樓下都可以隨機設(shè)立機械停車樓。 本論文的主 要方法和研究進展 通過對研究課題的詳細(xì)的分析思考，制定明確的設(shè)計大綱。去圖書查閱與該項目有關(guān)的書籍，利用網(wǎng)絡(luò)資源對立體車庫相關(guān)的信息檢索，收集有關(guān)資料，并對收集到的材料進行歸納分析，為論文作鋪墊。通過已有的案例來分析學(xué)習(xí)三菱 FX2N的可編程控制器（ PLC）工作原理及應(yīng)用，編制 PLC 控制程序。應(yīng)用力控組態(tài)軟件對 PLC 進行監(jiān)控設(shè)計。提出自己的觀點， 運用軟件多進行模擬試驗操作，收集相關(guān)的實驗數(shù)據(jù)，做到理論與實際相結(jié)合，在實驗中尋求科學(xué)有效的方法來完善相應(yīng)的理論并解決問題。 在自己沒辦法完成的時候，積極向指導(dǎo)老師 請教。 立體車庫控制系統(tǒng)的設(shè)計 2 本論文的主要內(nèi)容 本課題的主要內(nèi)容是立體車庫控制系統(tǒng)的設(shè)計， 系統(tǒng)核心部分采用三菱FX2N48MR 為控制元件，它是 FX系列中功能最強、速度最高的微型可編程控制器。 升降橫移類機械停車庫利用托盤移位產(chǎn)生垂直通道 ,實現(xiàn)高層車位升降存取車輛。現(xiàn)以兩層升降橫移式為例 ,說明停車庫的運行原理。 此系統(tǒng)設(shè)計的車位分為上下兩層，上下層都有三個車位，上層的三個車位可全用于停車，下層的車位要有一個空位，用于上層所停車輛的上與下。根據(jù)設(shè)計任務(wù)書的基本要求和給出的相關(guān)依據(jù)，列出了三種方案進行比較，以供選擇選擇。 a)底層邊位作為出入口兼周轉(zhuǎn)空車位。 b)底層中間位作為出入口兼周轉(zhuǎn)空車位。 c)底層中間座位出口兼周轉(zhuǎn)空位，其余兩個也可作為出口。經(jīng)過比較后：方案 c)底層中間座位出口兼周轉(zhuǎn)空位，其余兩個也可作為出口，移動的車輛最少，省去了很多麻煩，所以是最適合的方案。控制環(huán)節(jié)： 停車：當(dāng)車輛要進入停車庫時，此時在控制面板上點擊空車位，如果空車位剛好位于下層，車輛進入停車庫進行停車；如果空車位位于上層，載車板會自動下降到下限位，此時，車輛進入停車庫開始停車。 取車：取車時，在操作面板上點擊所取車輛所在的車位，若車輛位于下層停車 位，直接將車輛取走即可；如果車輛位于上層停車位（以取 3 號車位上的車為例），上層停車板下降到下限位之前先判斷 6 號車位是否有車輛：若檢測開關(guān)檢測到 6 號車位沒有停有車輛，上層載車板直接下降到下限位；若檢測開關(guān)檢測到 6 號車位停有車輛， 6 號車位的載車板先橫移到 5 號車位上，移動到位，遇到限位開關(guān)， 3 號載車板開始下降。車輛取走后， 3 號載車板回到原來的位置， 6 號載車板從回到 5 號車位回到 6 號車位的位置。 本論文解決的關(guān)鍵問題 程序所用狀態(tài)元件、定時器及數(shù)據(jù)存儲器均選用具有掉電保護功能的元件 ,當(dāng)系統(tǒng)掉電時元件保持掉電前的狀態(tài) ,以保存現(xiàn)場信息 ,待上電后繼續(xù)完成被中斷的動作 。當(dāng)發(fā)生意外情況時 ,按下急停按鈕中止系統(tǒng)的運行并保存現(xiàn)場斷點信息 。 立體車庫控制系統(tǒng)的設(shè)計 3 第 1 章 立體車庫總方案選擇 五車位立體車庫總方案分析 圖 1 升降橫移類機械式停車設(shè)備：采用以載車板升降或橫移存取車輛的機械式停車設(shè)備，每組設(shè)備必須留有至少一個空車位。 此車位分為 上下兩層，上下層都有三個車位，上層的三個車位可全用于停車，下層的車位要有一個空位，用于上層所停車輛的上與下。車位的編號如上圖所示。 下面列出了四種方案進行比較，以供選擇： a)底層邊位作為出入口兼周轉(zhuǎn)空車位； b)底層中間位作為出入口兼周轉(zhuǎn)空車位； c)底層 3個車位均為出入口，其中任意一個均可用于周轉(zhuǎn)； d)底層中間座位出口兼周轉(zhuǎn)空位，其余兩個也可作為出口。 以上四種方案的示意圖如圖 11 所示。 圖 11 立體車庫控制系統(tǒng)的設(shè)計 4 對這四種方案的比較如下表 12： 1 方案 2 方案 3 方案 4 方案 （ 1）存取車最多 /最少移動的車輛數(shù) 5/1 3/1 3/0