課程設(shè)計立體停車庫的控制plc設(shè)計-文庫吧
2024-12-29 19:24 本頁面
【正文】 理、PLC控制電路的設(shè)計方法以及繼電器—接觸器控制電路的PLC改造方法。掌握機(jī)電傳動控制系統(tǒng)中繼電器—接觸器控制和PLC控制的基本原理、設(shè)計方法及兩者的關(guān)系。掌握常用電器元件的選擇方法。具備一定的控制電路的分析能力與設(shè)計能力。1 課程設(shè)計的任務(wù)和要求 課程設(shè)計的任務(wù)及要求題目：立體停車庫的控制設(shè)計控制要求：1）內(nèi)容：小型立體停車庫，共4層（25），每層4個停車位。車庫包括大門（開啟、關(guān)閉）、旋轉(zhuǎn)臺（旋轉(zhuǎn)180度、回轉(zhuǎn)到原位）、載車臺（上升、下降、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、伸出、縮回、車輪固定、車輪松開）、樓層傳感器、車位傳感器、大門開啟和關(guān)閉傳感器、存取車按鈕。2）存車工作過程：有車駛?cè)耄▊鞲衅鳎┡袛嗫沼嘬囄唬粲?，則大門開啟車進(jìn)入旋轉(zhuǎn)臺駐車駕駛員辦完手續(xù)離開，大門關(guān)閉旋轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)180度、同時載車臺下降到底層載車臺伸出車輪固定載車臺縮回上升每上升一層，判斷是否有空車位，若有，則旋轉(zhuǎn)找車位，若沒有，繼續(xù)上升一層找到車位（存儲車位號），載車臺伸出松開車輪縮回轉(zhuǎn)回到原位待命。2 總體設(shè)計 PLC選型S7200的可靠性高，可以用梯形圖、語句表和功能塊圖三種語言來編程。它的指令豐富，指令功能強(qiáng)，易于掌握，操作方便，內(nèi)置高速計數(shù)器、高速輸出、PID控制器、RS485通信/編程接口、PPI通信協(xié)議、MPI通信協(xié)議和自由端口模式通信功能，最大可以擴(kuò)展到248點數(shù)字量I/O或35路模擬量I/O,最多有30多KB程序和數(shù)據(jù)存儲空間。S7200系列屬于小型PLC，即可用于代替繼電器的簡單控制場合，也可用于復(fù)雜的自動化控制系統(tǒng)。我所選用的是西門子S7200系列的PLC，CPU為226AC/DC。為26個輸入
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