【正文】 型、結(jié)構(gòu)、控制、驅(qū)動(dòng)、監(jiān)測(cè)、材料、保險(xiǎn)等方面不斷地更新?lián)Q代，日趨完美。 我國(guó)立體車庫(kù)的發(fā)展，始于上世紀(jì)八十年代，河北承德的華一機(jī)械車庫(kù)集團(tuán)有限責(zé)任公司于 1989 年建造起國(guó)內(nèi)第一臺(tái)垂直循環(huán)類機(jī)械式停車 車庫(kù)，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)機(jī)械式停車車庫(kù)的空白。雖然從二十世紀(jì)八十年代就開始研制和使用機(jī)械式立體車庫(kù)，但由于市場(chǎng)需求原因，十多年來(lái)緩慢發(fā)展。近年來(lái)，中國(guó)經(jīng)濟(jì)騰飛，城市化進(jìn)程加快，汽車工業(yè)和汽車需求市場(chǎng)得到快速發(fā)展，汽車保有量的不斷增加。然而，城市停車設(shè)施的增長(zhǎng)卻長(zhǎng)期落后于車輛的增長(zhǎng)。立體車庫(kù)產(chǎn)業(yè)在上世紀(jì)九十年代迅速興起，步入了引進(jìn)、開發(fā)、制造和使用的快車道，國(guó)內(nèi)立體停車庫(kù)市場(chǎng)正以直線上升的態(tài)勢(shì)在飛速發(fā)展。我國(guó)立體停車設(shè)備的產(chǎn)品經(jīng)引進(jìn)技術(shù)和自主研究開發(fā)，生產(chǎn)技術(shù)水平有了很關(guān)的提高，許多設(shè)備采用了當(dāng)前機(jī)械、電子、液壓、光 學(xué)、磁控和計(jì)算機(jī)等領(lǐng)域的先進(jìn)技術(shù)，如采用交流變頻調(diào)系統(tǒng)，使運(yùn)行高速、平穩(wěn)、省電、減少振動(dòng)和噪聲?？刂菩问接邪粹o式、卡式、觸摸屏式、密碼鑰匙式、遙控式等，有些設(shè)備還采用了總線控制技傳動(dòng)裝置采用內(nèi)藏式，以增大停車空間并保護(hù)各傳動(dòng)元件不受污染和腐蝕，提高了設(shè)備的耐久性機(jī)械結(jié)構(gòu)中采用了模塊化設(shè)計(jì)，便于組合使用，易于安裝拆卸，縮短施工周期還采用一些新材料、新工藝，如采用“ H”型鋼做鋼梁，組合的鍍鋅板或一體成型的鍍鋅板制作載車板安全保護(hù)方面采用了聲光引導(dǎo)及定位裝置，自動(dòng)消防滅火系統(tǒng)等。目前品種的滿足率已達(dá) 90%左右，有 的品種填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白，產(chǎn)品國(guó)產(chǎn)化率達(dá)到50%以上。 目前國(guó)內(nèi)從事立體車庫(kù)研發(fā)的企業(yè)已有 100 余家，其中主機(jī)生產(chǎn)的企業(yè)有50 多家，批獲得國(guó)家頒發(fā)的立體停車設(shè)備制造企業(yè)資質(zhì)的有 22 家。為適應(yīng)立體車庫(kù)行業(yè)迅猛發(fā)展的需要，保證產(chǎn)品質(zhì)量和可靠性，以規(guī)范立體車庫(kù)的生產(chǎn)和建設(shè)，國(guó)家已出臺(tái)了《機(jī)械式停車設(shè)備類別、型式與基本參數(shù)》一 JB/T87130 一1998 等 6 個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)推動(dòng)我國(guó)立體車庫(kù)事業(yè)起到了極大的促進(jìn)作用。機(jī)械式立體車庫(kù)具有占地面積小、操作簡(jiǎn)單、靈活，安全可靠等諸多獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，對(duì)于在寸土寸金的大都市建造平面車庫(kù)具有明 顯的優(yōu)點(diǎn)。智能立體車庫(kù)就應(yīng)運(yùn)而生成為城市交通的一個(gè)研究熱點(diǎn)，國(guó)家已把其列入了重點(diǎn)科技攻關(guān)項(xiàng)目之一。 但若要良性發(fā)展，就要解決現(xiàn)存問題。當(dāng)前，我國(guó)設(shè)計(jì)制造的立體車庫(kù)大多處于初級(jí)的停車功能，是最原始的使用階段，它的設(shè)計(jì)水平、經(jīng)濟(jì)價(jià)值還有待于完善和開發(fā)。由此可見研究如何降低立體車庫(kù)設(shè)計(jì)制造成本及進(jìn)一步提高控制系統(tǒng)自動(dòng)化程度實(shí)現(xiàn)快速、準(zhǔn)確地存取，具有重大的現(xiàn)實(shí)意義。 2 多層立體停車庫(kù)組成及功能 立體停車庫(kù)模型主要結(jié)構(gòu)分為控制柜和停車庫(kù)模型兩部分?？刂乒癫糠钟砂存I顯示板、信號(hào)接口板、電氣控制板幾部分組成。 停車庫(kù)模型 升降橫移式立體車庫(kù)以鋼結(jié)構(gòu)框架為主題，采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈條帶動(dòng)載車板做升降橫移運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)存取車輛。其工作原理為：每個(gè)車位均有載車板，所需存取車輛的載車板通過升降橫移運(yùn)動(dòng)到達(dá)地面層，駕駛員進(jìn)入車庫(kù)，存取車輛，完成存取過程。停泊在車庫(kù)內(nèi)地面層的車輛：只作橫移，不必升降；而停泊在頂層的車輛：只作升降，不作橫移；中間層則通過升降橫移運(yùn)動(dòng)為頂層車輛讓出空位，或存取車輛 [2]。 立體停車庫(kù)模型及按鍵顯示板的外形如圖 圖 2 所示。 圖 1 立體停車庫(kù)模型圖 圖 2 按鍵顯示板圖 停車層分為上中下三層，上層有四個(gè)車位， 共有四個(gè)車盤，可停放四輛汽車模型，從左到右分別是 1 號(hào)位， 2 號(hào)位， 3 號(hào)位， 4 號(hào)位（簡(jiǎn)記符為 3 33 34） 。中層有四個(gè)車位，共有三個(gè)車盤，可停放三輛汽車模型，從左到右分別是 21 車盤， 22 車盤， 23 車盤；下層有四個(gè)車位，共有三個(gè)車盤，可停放三輛汽車模型，從左到右分別是 11 車盤， 12 車盤， 13 車盤。當(dāng)有車進(jìn)出時(shí)，需符合本車位的左右移動(dòng)或上下移動(dòng)的條件后方可動(dòng)作。 按鍵顯示板上綠色指示燈亮表示相同位置的車盤內(nèi)沒有停放車輛；紅色報(bào)警燈亮表示車庫(kù) 1 層 1 至 4 號(hào)位有車輛進(jìn)出。手動(dòng)指示燈亮，表示當(dāng) 前狀態(tài)由控制柜內(nèi)單片機(jī)控制，通過薄膜按鍵可以控制車盤左右移動(dòng)和上下升降 ,按按鍵奇數(shù)次為起動(dòng) ,偶數(shù)次為停止；自動(dòng)指示燈亮，表示當(dāng)前狀態(tài)自動(dòng)控制，我們可以通過自編程序控制車盤左右移動(dòng)和上下升降。 信號(hào)接口板 信號(hào)控制板的外形如圖 3 所示。 圖 3 信號(hào)控制板的外形圖 信號(hào)接口板（ PLC 接口板）各輸入輸出端口的功能如表 1 表 2 所示。 表 1 輸入輸出端口功能表 信號(hào)輸入 西門子 功 能 作 用 I00 連 3－ 1 停車信號(hào)，有車輛停入時(shí)為低電平信號(hào)，無(wú)車輛停入時(shí)為高電平信號(hào)。 I01 連3－ 2 停車信號(hào)，有車輛停入時(shí)為低電平信號(hào)，無(wú)車輛停入時(shí)為高電平信號(hào)。 I02 連 3－ 3 停車信號(hào)，有車輛停入時(shí)為低電平信號(hào)，無(wú)車輛停入時(shí)為高電平信號(hào) I03 連 3－ 4 停車信號(hào)，有車輛停入時(shí)為低電平信號(hào)，無(wú)車輛停入時(shí)為高電平信號(hào)。 I04 連 21 停車信號(hào)，有車輛停入時(shí)為低電平信號(hào)，無(wú)車輛停入時(shí)為高電平信號(hào)。 I05 連 22 停車信號(hào)，有車輛停入時(shí)為低電平信號(hào)，無(wú)車輛停入時(shí)為高電平信號(hào) I06 連 23 停車信號(hào)，有車輛停入時(shí) 為低電平信號(hào)，無(wú)車輛停入時(shí)為高電平信號(hào) I07 連 11 停車信號(hào)，有車輛停入時(shí)為低電平信號(hào)，無(wú)車輛停入時(shí)為高電平信號(hào)。 I08 連 12 停車信號(hào)，有車輛停入時(shí)為低電平信號(hào)，無(wú)車輛停入時(shí)為高電平信號(hào)。 I09 連 13 停車信號(hào)，有車輛停入時(shí)為低電平信號(hào)，無(wú)車輛停入時(shí)為高電平信號(hào)。 I10 連 31車盤上升到位信號(hào)，車盤上升到頂端時(shí)為低電平信號(hào)，沒有到頂時(shí)為高電平信號(hào)。 I11 連 32 車盤上升到位信號(hào)，車盤上升到頂端時(shí)為低電平信號(hào) ，沒有到頂時(shí)為高電平信號(hào)。 I12 連 33 車盤上升到位信號(hào)，車盤上升到頂端時(shí)為低電平信號(hào)，沒有到頂時(shí)為高電平信號(hào)。 I13 連 34車盤上升到位信號(hào)，車盤上升到頂端時(shí)為低電平信號(hào)，沒有到頂時(shí)為高電平信號(hào)。 I14 連 21車盤上升到位信號(hào)，車盤上升到頂端時(shí)為低電平信號(hào)，沒有到頂時(shí)為高電平信號(hào)。 I15 連 21 車盤左移到位信號(hào)，當(dāng)車盤向左移動(dòng)到 2 層 1 號(hào)車位時(shí)為低電平信號(hào)，沒有到位時(shí)為高電平信號(hào)。 I16 連 21 車盤右移到位信號(hào)，當(dāng) 21 車盤向右移動(dòng)到 2 層 2 號(hào)車位或 22 車盤右移到 2 層 2 號(hào)車位時(shí)為低電平信號(hào)，沒有到位時(shí)為高電平信號(hào)。 I17 連 22 車盤上升到位信號(hào)，車盤上升到頂端時(shí)為低電平信號(hào)，沒有到頂時(shí)為高電平信號(hào)。 I18 連 22 盤右移到位信號(hào)，當(dāng) 22 車盤向右移動(dòng)到 2 層 3 號(hào)車位，沒有到位時(shí)為高電平信號(hào)。 I19 連23 車盤上升到位信號(hào)，車盤上升到頂端時(shí)為低電平信號(hào)，沒有到頂時(shí)為高電平信號(hào)。 I20 連 23 車盤右移到位信號(hào)，當(dāng)車盤向右移動(dòng)到 2 層 4 號(hào)車位時(shí)為低電平信號(hào)， 沒有到位時(shí)為高電平信號(hào)。 I21 連