【正文】 傳感器以及安全預(yù)警裝置，因本系統(tǒng)只有開關(guān)量輸入而無模擬量輸入，憑可編程序控制器本身的抗干擾能力和隔離變壓器就能滿足要求，因此可不必再另外增加其它抗干擾措施。升降橫移立體停車庫以停放轎車為主,其代價較昂貴,而且立體停車庫使用時涉及到人身和車輛的安全,所以對設(shè)備的安全性和可靠性要求非常高。整個車庫設(shè)計由一臺PLC對車庫進(jìn)行統(tǒng)一的管理和監(jiān)控，PLC采用了以計算機(jī)為核心的通用自動控制裝置,集微機(jī)技術(shù)、自動化技術(shù)、通訊技術(shù)為一體,可靠性強、性價比高、設(shè)計緊湊、擴(kuò)展性好、操作方便,適用于頻繁啟動和惡劣的環(huán)境,因此在立體停車庫控制系統(tǒng)中通常采用PLC作為電控系統(tǒng)的核心。 控制系統(tǒng)的輸入,輸出分析輸入分析:(1) 觸摸屏. 觸摸屏是控制系統(tǒng)的操作界面,應(yīng)該設(shè)有車位的選擇,啟動\停止,急停,自動\手動切換等控制按鈕.(2) 讀卡器. 讀卡器用于識別車主信息,便于管理.(3) 控制柜. 在入口處設(shè)有電器控制柜,所有電氣控制元件均裝于柜內(nèi),控制柜上還有手動控制按鈕,用于實現(xiàn)手動控制.(4) 傳感器. 包括光電傳感器,行程開關(guān),限位開關(guān)等.輸出分析:(1) 平移和升降電機(jī). 載車板的左右平移和上下移動由電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制.(2) 防滑裝置. 當(dāng)頂層載車板停放完畢后,為防止載車板墜落,在相應(yīng)的位置裝有防墜裝置,由點此驅(qū)動打開和關(guān)閉.(3) 車庫的指示裝置. 運行燈,運行燈亮,提醒人員注意。當(dāng)出現(xiàn)緊急狀態(tài)時，報警燈閃爍，同時警鈴響起。. 元件的選型 PLC的選型PLC由原始可編程控制器發(fā)展至今,其產(chǎn)品種類繁多,功能也不盡相同,按其結(jié)構(gòu)形式的不同,主要可把PLC分為整體式(單元式)和組合式(模塊式).整體式PLC是將中央處理器,存儲器,輸入單元,輸出單元,電源,通信端口,I\O口擴(kuò)展端口等組裝在一個箱體內(nèi)構(gòu)成的一個整體,它具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊,體積小,小型PLC一般采用這種整體式結(jié)構(gòu),整體式的結(jié)構(gòu)如圖22所示圖22 整體式結(jié)構(gòu)組合式PLC是把PLC的各個組合部分劃分為若干個單獨的模塊,并將這些模塊獨立地進(jìn)行物理封裝,如CPU模塊,電源模塊,I\O模塊和其他功能模塊,各個模塊可以插在帶有總線的底板上,組合結(jié)構(gòu)PLC的特點是配置靈活,輸入接點,輸出接點的數(shù)目可以靈活選擇,各種功能模塊可以根據(jù)需要自由選擇,組合式PLC的組合如圖23所示圖23 組合式PLC的組成示意圖PLC的工作原理可編程控制器作為一種基于計算機(jī)的運算控制裝置,作為電氣控制裝置,PLC必須接入電路,與主令器件,傳感器及執(zhí)行器件共同構(gòu)成系統(tǒng)才能承擔(dān)控制任務(wù),PLC將工業(yè)控制中的各種信號和運算結(jié)果存入自己的輸入儲存單元中,并將運算結(jié)果通過設(shè)備去控制執(zhí)行器已完成各種工業(yè)任務(wù)控制.作為輸入存儲單元及輸出存儲單元聯(lián)系的應(yīng)用程序則是控制的核心,即可編程控制器PLC的應(yīng)用程序是表達(dá)存儲單元之間相互聯(lián)系的,存儲單元的狀態(tài)代表控制系統(tǒng)中的各種事件,圖24 PLC的工作過程PLC的運行工作過程大體可以分為三部分.(1). 第一部分是上電處理過程,PLC開始工作是要對系統(tǒng)進(jìn)行初始化,包括硬件初始化,I\O模塊配置檢查,停電范圍設(shè)置等,這些都需要通過上電處理.(2). 第二部分是掃描過程,當(dāng)PLC運行時,需要執(zhí)行縱多的操作,但CPU不能同時去執(zhí)行這么多的操作,只能按分時操作,這種工作方式就是串行工作方式,從第一條程序開始,在沒有中斷或者跳轉(zhuǎn)控制的情況下,按照用戶程序存儲的先后順序,逐條執(zhí)行程序,直到執(zhí)行完成,然后再次從頭開始,這樣往往復(fù)復(fù)的執(zhí)行下去.(3). 第三部分是出錯處理,PLC在沒掃描一次,就會執(zhí)行自診斷檢查一次,確定PLC是否正常動作,如CPU,電池電壓,I\O,程序存儲器等,如果出現(xiàn)異常,CPU自身的動作面板上的LED及異常繼電器就會接通,在特殊寄存器中會存入出錯代碼,當(dāng)出現(xiàn)致命錯誤時,CPU就會被強制停止為STOP方式,所有的掃描停止.PLC是目前世界上在工業(yè)控制方面應(yīng)用最為廣泛的控制器，發(fā)展到今天已經(jīng)具有較多的種類，每類PLC都有較多的型號。以三菱PLC為例，擁有FX1S,FX1N,FX2N,FX2NC等型號。各型號的輸入點數(shù)和輸出點數(shù)不同，輸出形式也不盡相同。本文中由于控制對象較多，各對象的工作過程也不盡相同，所以需要較多的輸入點和輸出點。通過前文的敘述，共有41個輸入點和20個輸出點，且控制對象就是電動機(jī)。所以選用型號FX2N128MP001的PLC作為控制單元。 CPU的選型S7200 是一種小型的可編程序控制器，適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化。S7200系列的強大功能使其無論在獨立運行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實現(xiàn)復(fù)雜控制功能。因此S7200系列具有極高的性能/價格比。 S7200系列在集散自動化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強大功能。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡單控制到更復(fù)雜的自動化控制。應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛，覆蓋所有與自動檢測，自動化控制有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域，包括各種機(jī)床、機(jī)械、電力設(shè)施、民用設(shè)施、環(huán)境保護(hù)設(shè)備等等。如：沖壓機(jī)床，磨床，印刷機(jī)械，橡膠化工機(jī)械，中央空調(diào)，電梯控制，運動系統(tǒng)。 CPU單元設(shè)計集成的24V負(fù)載電源：可直接連接到傳感器和變送器（執(zhí)行器），CPU 221，222具有180mA輸出， CPU 224，CPU 224XP，CPU 226分別輸出280，400mA?？捎米髫?fù)載電源。 　 不同的設(shè)備類型 CPU 221226各有2種類型CPU，具有不同的電源電壓和控制電壓、 數(shù)字量輸入/輸出點。 　　CPU 221具有6個輸入點和4個輸出點，CPU 222具有8個輸入點和6個輸出點，CPU 224具有14個輸入點和10個輸出點，CPU 224XP具有14個輸入點和10個輸出點，CPU 226具有24個輸入點和16個輸出點。 可方便地用數(shù)字量和模擬量擴(kuò)展模塊進(jìn)行擴(kuò)展?？墒褂梅抡嫫鳎ㄟx件）對本機(jī)輸入信號進(jìn)行仿真，用于調(diào)試用戶程序。光電開關(guān)(光電傳感器)是光電接近開關(guān)的簡稱,它是利用被檢測物體對光束的遮擋或反射,由同步回路選通電路,投光器常用發(fā)光二極管,圖25 光電開關(guān)的發(fā)射端和接收端光電開關(guān)是傳感器大家族中的成員,(即電絕緣),所以它可以在許多場合得到應(yīng)用. 控制按鈕的選擇在本設(shè)計中，需要用按鈕對電源以及輸入點進(jìn)行控制，根據(jù)不同的功能選用一下幾種按鈕：（1） 開啟式按鈕：用于控制臺，控制柜的面板。（2） 緊急急停按鈕：有紅色大蘑菇頭突出于按鈕螺旋帽之外，供需要緊急切斷電源時使用。（3） 旋轉(zhuǎn)式按鈕:用于總電源的開關(guān)轉(zhuǎn)換按鈕。（4） 帶燈按鈕：帶有指示燈的按鈕，尚可兼做指示燈。 行程開關(guān)的選擇升降式立體停車庫橫移和升降定位所運用的檢測器件為行程開關(guān)。行程開關(guān)是將機(jī)械位移轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?，以實現(xiàn)對機(jī)械運動的電氣控制，應(yīng)用于車庫系統(tǒng)限位保護(hù)盒行程控制。行程開關(guān)靠外加機(jī)械力使觸點動作，可分為三種:快速動作，非快速動作和微動。非快速行程開關(guān)在機(jī)械系統(tǒng)的移位控制中被廣泛的使用，其缺點就是觸頭的通，斷速度與機(jī)械運動部件推動推桿的速度有關(guān)。當(dāng)運動部件移位較慢時，觸頭打開與閉合的速度緩慢，觸頭斷開時產(chǎn)生的電弧維持時間長，容易損壞觸頭。停車庫中的部件的運動速度均大于這個速度，使用的均為非快速行程開關(guān)。 電傳感器的選擇升降橫移式立體停車庫中，光電開關(guān)主要用來檢測車庫有無車的檢測裝置以及檢測車庫是否?？康轿缓褪欠癯?。光電開關(guān)由投光器，受光器和電源組成，投光器常用發(fā)光二極管，受光器常用光敏元件。它的工作原理：使投光器和受光器相對，當(dāng)被檢測物體擋住從投光器射出的光線時，受光器得到信號。并根據(jù)光學(xué)系統(tǒng)檢測方式分為：透光方式和反射方式。在停車庫中所應(yīng)用的光電開關(guān)均有這兩種形式。光電開關(guān)的布置光電開關(guān)布置在不同的位置有不同的功能：分別安裝在托盤底層左右兩邊的光電開關(guān),可以檢測托盤上汽車停放是否到位。在托盤對角線上安放的光電開關(guān)可以檢測托盤上有無車。裝設(shè)于停車庫