【總結(jié)】摘要 2Abstract 3第一章緒論 4 4 5第二章多自由度可調(diào)桌子方案的提出 11多自由度可調(diào)桌子的要求 11多自由度可調(diào)桌子的設(shè)計(jì)核心 11方案一 11 12 13 14第三章最優(yōu)方案?jìng)鲃?dòng)裝置和運(yùn)動(dòng)的確定 14選擇電動(dòng)機(jī) 14 14 14 15 15 15 16 16 16第四章
2025-06-29 23:54
【總結(jié)】多自由度系統(tǒng)的受迫振動(dòng)?系統(tǒng)對(duì)簡(jiǎn)諧力激勵(lì)的響應(yīng)?動(dòng)力吸振器?模態(tài)疊加法?系統(tǒng)對(duì)任意激勵(lì)力的響應(yīng)系統(tǒng)對(duì)簡(jiǎn)諧力激勵(lì)的響應(yīng)回顧:?jiǎn)巫杂啥认到y(tǒng)的受迫振動(dòng)tieFkxxcxm?0??????為復(fù)數(shù)變量,分別與和相對(duì)應(yīng)tF?cos0tF?sin0x設(shè):tiexx??
2025-06-21 08:23
【總結(jié)】多自由度系統(tǒng)振動(dòng)第四章32022年5月31日《振動(dòng)力學(xué)》2教學(xué)內(nèi)容?多自由度系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程?多自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng)?頻率方程的零根和重根情形?多自由度系統(tǒng)的受迫振動(dòng)?有阻尼的多自由度系統(tǒng)多自由度系統(tǒng)振動(dòng)2022年5月31日《振動(dòng)力學(xué)》3小結(jié):作用力方程、位移方程
2025-05-03 22:04
【總結(jié)】第6章多自由度系統(tǒng)的振動(dòng)1第6章多自由度系統(tǒng)的振動(dòng)第6章多自由度系統(tǒng)的振動(dòng)2多自由度系統(tǒng)指的是可以用有限個(gè)自由度描述的振動(dòng)系統(tǒng)。一般來說,一個(gè)n自由度的振動(dòng)系統(tǒng),其廣義位移可以用n個(gè)獨(dú)立坐標(biāo)來描述,其運(yùn)動(dòng)規(guī)律通常可用n個(gè)二階常微分方程來確定。多自由度振動(dòng)系統(tǒng)的很多概念和研究方
2025-01-19 10:48
【總結(jié)】..........................................................................11概況及現(xiàn)狀分析..............................................................2機(jī)器人的歷史、現(xiàn)狀..................................
2025-06-23 08:18
【總結(jié)】2021-2021學(xué)年第一學(xué)期中國(guó)礦業(yè)大學(xué)科研創(chuàng)新設(shè)計(jì)論文題目:多自由度并聯(lián)式減振平臺(tái)的設(shè)計(jì)學(xué)院:機(jī)電工程學(xué)院專業(yè):機(jī)械設(shè)計(jì)及自動(dòng)化班級(jí):姓名:學(xué)號(hào):
2025-06-05 17:04
【總結(jié)】多自由度系統(tǒng)的受迫振動(dòng)?系統(tǒng)對(duì)簡(jiǎn)諧力激勵(lì)的響應(yīng)?動(dòng)力吸振器?模態(tài)疊加法?系統(tǒng)對(duì)任意激勵(lì)力的響應(yīng)系統(tǒng)對(duì)簡(jiǎn)諧力激勵(lì)的響應(yīng)回顧:?jiǎn)巫杂啥认到y(tǒng)的受迫振動(dòng)tieFkxxcxm?0??????為復(fù)數(shù)變量,分別與和相對(duì)應(yīng)tF?cos0tF?sin0x設(shè):tiexx?
2025-05-15 05:23
【總結(jié)】畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)摘要隨著科學(xué)技術(shù)的日新月異,自動(dòng)化程度要求越來越高,市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈,人工成本上漲,以往人工操作的搬運(yùn)和固定輸送帶為主的傳統(tǒng)搬運(yùn)方式,不但占用空間也不容易更變生產(chǎn)線結(jié)構(gòu),加上需要人力監(jiān)督操作,更增加生產(chǎn)成本,原有的生產(chǎn)裝料裝置遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足當(dāng)前高度自動(dòng)化的需要。減輕勞動(dòng)強(qiáng)度,保障生產(chǎn)的可靠性、安全性、降低生產(chǎn)成本,減少環(huán)境污染,提高產(chǎn)品的質(zhì)量及經(jīng)濟(jì)效益是企業(yè)
2024-12-06 02:17
【總結(jié)】2022-2022學(xué)年第一學(xué)期中國(guó)礦業(yè)大學(xué)科研創(chuàng)新設(shè)計(jì)論文題目:多自由度并聯(lián)式減振平臺(tái)的設(shè)計(jì)學(xué)院:機(jī)電工程學(xué)院專業(yè):機(jī)械設(shè)計(jì)及自動(dòng)化班級(jí):姓名:學(xué)號(hào):指導(dǎo)教師:2022年12月2目錄1選題的背景和意義......
2025-01-16 15:03
【總結(jié)】三自由度圓柱坐標(biāo)工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)摘要本設(shè)計(jì)為三自由度圓柱坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人,其工作方向?yàn)閮蓚€(gè)直線方向和一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向。在控制器的作用下,它執(zhí)行將工件從一條流水線拿到另一條流水線這一簡(jiǎn)單的動(dòng)作,。根據(jù)機(jī)器人的工作要求和結(jié)構(gòu)特點(diǎn),進(jìn)行了機(jī)器人的總體設(shè)計(jì),確定了機(jī)器人的外形尺寸和工作空間,擬定了機(jī)器人各關(guān)節(jié)的總體傳動(dòng)方案,對(duì)機(jī)器人腰關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計(jì),合理布置了電機(jī)和齒輪,確
2025-06-28 11:45
【總結(jié)】第四章多自由度系統(tǒng)的振動(dòng)響應(yīng)分析多自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng)響應(yīng)多自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng)計(jì)算?1、建立運(yùn)動(dòng)微分方程?2、計(jì)算主模態(tài)以及固有頻率?3、計(jì)算初始條件下的自由振動(dòng)。????)0(),...0(),0(
2025-08-04 17:07
【總結(jié)】1密級(jí):科學(xué)技術(shù)學(xué)院NANCHANGUNIVERSITYCOLLEGEOFSCIENCEANDTECHNOLOGY學(xué)士學(xué)位論文THESISOFBACHELOR
2024-12-04 01:41
【總結(jié)】畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化班級(jí)05城建機(jī)械2班學(xué)生姓名學(xué)號(hào)
2024-11-29 01:14
【總結(jié)】機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)題目:多自由度機(jī)械手機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)內(nèi)裝:1.設(shè)計(jì)說明書2.裝配圖3.控制電路原理圖4.…….專業(yè):機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化姓名:學(xué)號(hào):100205052指導(dǎo)教師:葉大鵬方兵完成日期:成績(jī):福建農(nóng)林大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)
2025-06-16 02:07
【總結(jié)】安徽建筑工業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化班級(jí)05城建機(jī)械2班學(xué)生姓名學(xué)
2024-12-01 21:07