【總結(jié)】靜思篤行持中秉正秋記與你分享第五章狀態(tài)反饋和極點(diǎn)配置第15組胡勇富劍華檀立欣寧晨旭李龍第五章狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測(cè)器主要內(nèi)容:狀態(tài)反饋與輸出反饋義§1SISO態(tài)反饋系統(tǒng)的極點(diǎn)配置法§2
2025-01-15 07:29
【總結(jié)】信號(hào)與線性系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)報(bào)告課題:周期信號(hào)的分解與合成班級(jí):電子111班姓名:河北工業(yè)大學(xué)學(xué)號(hào):組號(hào):同組人:成績(jī):指導(dǎo)教師:增城日期:-2-周期信號(hào)的分解與合成摘要:本文詳細(xì)介紹了周期信號(hào)的分解與合成的
2025-02-04 00:32
【總結(jié)】§根軌跡法的基本概念§繪制根軌跡的基本條件和基本規(guī)則§特殊根軌跡§利用根軌跡分析控制系統(tǒng)性能§4線性系統(tǒng)的根軌跡分析根軌跡法根軌跡法:三大分析校正方法之一特點(diǎn):(1)圖解方法,直觀、形象。(2)適用于研究當(dāng)系統(tǒng)中某一參數(shù)變化時(shí)
2025-05-01 22:06
【總結(jié)】第4章線性時(shí)不變控制系統(tǒng)的綜合與設(shè)計(jì)綜合:在建立數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上分析系統(tǒng)的各種性能及其與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、參數(shù)和外部作用間的關(guān)系。系統(tǒng)響應(yīng)可控性、可觀性、穩(wěn)定性設(shè)計(jì):設(shè)計(jì)控制器,尋求改善系統(tǒng)性能的各種控制規(guī)律,以確保系統(tǒng)的各項(xiàng)性能
2025-01-06 18:49
【總結(jié)】3-6線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算煙臺(tái)大學(xué)光電學(xué)院穩(wěn)態(tài)誤差是衡量系統(tǒng)控制精度的靜態(tài)指標(biāo)。反映系統(tǒng)的準(zhǔn)確性。實(shí)際的控制系統(tǒng)由于本身結(jié)構(gòu)和輸入信號(hào)的不同,其穩(wěn)態(tài)輸出量不可能完全與輸入量一致,也不可能在任何擾動(dòng)作用下都能準(zhǔn)確地恢復(fù)到原有的平衡點(diǎn)。系統(tǒng)存在摩擦、間隙、不靈敏區(qū)等非線性因素,會(huì)造成附加的穩(wěn)態(tài)誤差
2025-07-21 04:50
【總結(jié)】16系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正問題校正裝置:就是在系統(tǒng)中加入一些參數(shù)可以根據(jù)需要而改變的機(jī)構(gòu)或裝置,使系統(tǒng)整個(gè)特性發(fā)生變化,從而滿足給定的各項(xiàng)性能指標(biāo)。ê?3?á?′ó±???212
【總結(jié)】第四章線性系統(tǒng)的根軌跡法根軌跡法的基本概念根軌跡繪制的基本法則廣義根軌跡系統(tǒng)性能的分析利用MATLAB繪制根軌跡圖(補(bǔ)充)根軌跡法的基本概念一、根軌跡定義開環(huán)傳遞函數(shù)的某個(gè)參數(shù)由0~∞時(shí),閉環(huán)特征根在s平面上移動(dòng)的軌跡。例1:如圖所示二階系統(tǒng),試?yán)L制其根根軌跡。解:
2025-05-14 02:12
【總結(jié)】1第六章線性系統(tǒng)的校正基本概念線性系統(tǒng)的基本控制規(guī)律常用校正裝置及其特性校正裝置設(shè)計(jì)的方法和依據(jù)串聯(lián)校正的設(shè)計(jì)2設(shè)計(jì)一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)一般經(jīng)過以下三步:?根據(jù)任務(wù)要求,選定控制對(duì)象;?根據(jù)性能指標(biāo)的要求,確定系統(tǒng)的控制規(guī)律,并設(shè)計(jì)出滿足這個(gè)控制規(guī)律的控制器,初步選定構(gòu)成控制器的元器件;
2025-01-20 11:18
【總結(jié)】第1章二維線性系統(tǒng)分析線性系統(tǒng):若一個(gè)系統(tǒng)對(duì)任何兩個(gè)輸入函數(shù)f1(x1,y1)f2(x1,y1)有輸出函數(shù):)},({),()},({),(112222111221yxfyxgyxfyxg????且對(duì)于任意復(fù)常數(shù)a1和a2,在輸入函數(shù)為a1f1(x1,y1)+a2f2(x1,y1)時(shí)輸出函數(shù)為:
2024-10-16 22:57
【總結(jié)】第1章線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述1第一章線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述線性系統(tǒng)狀態(tài)空間描述線性定常連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的建立系統(tǒng)的傳遞函數(shù)矩陣組合系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述線性系統(tǒng)等價(jià)的狀態(tài)空間描述第1章線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述2線性系統(tǒng)狀態(tài)空間描述一.系統(tǒng)數(shù)學(xué)描述的基本類型1
2025-05-02 12:40
【總結(jié)】線性系統(tǒng)理論第一章概論讀書即未成名究竟人品高雅修德不期獲報(bào)自然夢(mèng)穩(wěn)心安切實(shí)功夫須從難處做去真正學(xué)問都自苦中得來本課程的目的:?學(xué)習(xí)線性系統(tǒng)的描述方法及運(yùn)動(dòng)特性
2025-01-15 07:38
【總結(jié)】自動(dòng)控制理論方煒安徽工業(yè)大學(xué)電氣信息學(xué)院第七章非線性系統(tǒng)的分析本章的主要內(nèi)容12描述函數(shù)法3典型非線性特性的描述函數(shù)4非線性系統(tǒng)的基本概念二階線性和非線性系統(tǒng)的相平面分析二階線性和非線性系統(tǒng)的相平面分析非線性系統(tǒng)的諧波平衡法分析57-1非線性系統(tǒng)的基本概念非線性系統(tǒng)的基本概念一、非線性系統(tǒng)基本
2025-04-30 18:04
【總結(jié)】第二章線性系統(tǒng)理論?狀態(tài)空間表達(dá)(建模)?狀態(tài)方程的解(求解)?連續(xù)系統(tǒng)的離散化(便于應(yīng)用計(jì)算機(jī))?能控性與能觀性(控制的可行性)?狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測(cè)器(控制的實(shí)現(xiàn))狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測(cè)器(控制實(shí)現(xiàn))?閉環(huán)系統(tǒng)的性能與閉環(huán)極點(diǎn)位置密切相關(guān)。?經(jīng)典控制理論:調(diào)整開環(huán)增益、串聯(lián)校正、并聯(lián)校正等方法調(diào)整閉環(huán)極點(diǎn)。
2025-04-29 03:37
【總結(jié)】第七章非線性系統(tǒng)的分析第七章非線性系統(tǒng)的分析7-1非線性系統(tǒng)的基本概念線性控制系統(tǒng):由線性元件組成,輸入輸出間具有疊加性,由線性微分方程描述。非線性控制系統(tǒng):系統(tǒng)中有非線性元件,輸入輸出間不具有疊加性,由非線性微分方程描述。一、非線性系統(tǒng)基本概念非
2025-05-09 02:22
【總結(jié)】第二章線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型第一節(jié)線性系統(tǒng)的輸入-輸出時(shí)間函數(shù)描述第二節(jié)線性系統(tǒng)的輸入-輸出傳遞函數(shù)描述第三節(jié)非線性數(shù)學(xué)模型的線性化第四節(jié)典型環(huán)節(jié)的數(shù)學(xué)模型第五節(jié)建立數(shù)學(xué)模型的實(shí)驗(yàn)方法第六節(jié)系統(tǒng)方框圖及其化簡(jiǎn)方法第七節(jié)信號(hào)流程圖Chapter2MathematicalModeli
2025-01-16 21:02