xx果汁飲料公司機(jī)器人裝箱機(jī)作業(yè)指導(dǎo)書(shū)-文庫(kù)吧
2025-07-16 15:43 本頁(yè)面
【正文】 暢工作 出箱 出箱要及時(shí)迅速 機(jī)器人無(wú)法連續(xù)順暢工作 擋箱機(jī)構(gòu) 擋箱時(shí)機(jī)合理及時(shí) 機(jī)器人無(wú)法連續(xù)順暢工作 機(jī)器人抓手抓取 PET實(shí)瓶 實(shí)箱輸送出 機(jī)器人放瓶裝箱 PET 實(shí)瓶來(lái) 空紙箱來(lái) 下一崗位 分瓶機(jī)構(gòu)分瓶 擋箱機(jī)構(gòu)擋箱 4 2 起停機(jī)操作控制程序 開(kāi)機(jī)前準(zhǔn)備工作 空箱的準(zhǔn)備、實(shí)瓶的準(zhǔn)備、壓縮空氣 的準(zhǔn)備、確認(rèn)機(jī)器內(nèi)沒(méi)有人員、雜物。 檢查各潤(rùn)滑點(diǎn)狀況，對(duì)不合格潤(rùn)滑點(diǎn)進(jìn)行潤(rùn)滑。 檢查電源：三相電壓 380V177。10% ，頻率： 50Hz。 檢 查調(diào)整氣源壓 力 ： 氣缸 、抓頭 。 接通高、壓縮空氣氣源、檢查氣路是否有泄漏現(xiàn)象，如有應(yīng)排除。 檢查低壓壓縮空氣過(guò)濾器組合三聯(lián)件是否正常工作。 啟機(jī) 開(kāi)總電源。 開(kāi)機(jī)器人電源。 接通三相電源，檢查安全機(jī)構(gòu)、報(bào)警裝置功能是否正 常。檢查機(jī)器上是否有異常情況發(fā)生，如有應(yīng)先行排除故障。 操作人員應(yīng)通過(guò)進(jìn)入手動(dòng)狀態(tài)，對(duì)進(jìn)箱、擋箱、進(jìn)瓶、分瓶、理瓶、出箱、機(jī)器人動(dòng)作等手動(dòng)控制部分等進(jìn)行手動(dòng)操作，檢查各部分的手動(dòng)操作功能是否正常。 自動(dòng)試運(yùn)行 進(jìn)入相應(yīng)的頁(yè)面進(jìn)行各工藝參數(shù)的設(shè)定（如瓶型選擇、機(jī)器人動(dòng)作節(jié)拍等）。 進(jìn)入 自動(dòng) 頁(yè)面進(jìn)行啟動(dòng)，設(shè)備進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)。檢查進(jìn)箱速度、出箱速度、進(jìn)瓶速度、擋箱動(dòng)作、機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性、動(dòng)作的準(zhǔn)確性。 開(kāi)啟進(jìn)箱及進(jìn)瓶電機(jī)，檢查空箱及實(shí)瓶在輸送鏈 上運(yùn)轉(zhuǎn)是否順暢，有無(wú)卡頓現(xiàn)象。檢查空箱在箱輸送鏈轉(zhuǎn)彎處走箱是否順暢。 若有異常情況，立即按下急停按鈕，清除異常情況后再進(jìn)行啟動(dòng)。 抓瓶生產(chǎn) 根據(jù)瓶型及裝箱形式等方面，進(jìn)入相應(yīng)的頁(yè)面進(jìn)行各工藝參數(shù)的設(shè)定（如瓶型選擇、裝箱
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