xx果汁飲料公司機器人裝箱機作業(yè)指導書-文庫吧
2025-07-16 15:43 本頁面
【正文】 暢工作 出箱 出箱要及時迅速 機器人無法連續(xù)順暢工作 擋箱機構 擋箱時機合理及時 機器人無法連續(xù)順暢工作 機器人抓手抓取 PET實瓶 實箱輸送出 機器人放瓶裝箱 PET 實瓶來 空紙箱來 下一崗位 分瓶機構分瓶 擋箱機構擋箱 4 2 起停機操作控制程序 開機前準備工作 空箱的準備、實瓶的準備、壓縮空氣 的準備、確認機器內沒有人員、雜物。 檢查各潤滑點狀況，對不合格潤滑點進行潤滑。 檢查電源：三相電壓 380V177。10% ，頻率： 50Hz。 檢 查調整氣源壓 力 ： 氣缸 、抓頭 。 接通高、壓縮空氣氣源、檢查氣路是否有泄漏現象，如有應排除。 檢查低壓壓縮空氣過濾器組合三聯件是否正常工作。 啟機 開總電源。 開機器人電源。 接通三相電源，檢查安全機構、報警裝置功能是否正 常。檢查機器上是否有異常情況發(fā)生，如有應先行排除故障。 操作人員應通過進入手動狀態(tài)，對進箱、擋箱、進瓶、分瓶、理瓶、出箱、機器人動作等手動控制部分等進行手動操作，檢查各部分的手動操作功能是否正常。 自動試運行 進入相應的頁面進行各工藝參數的設定（如瓶型選擇、機器人動作節(jié)拍等）。 進入 自動 頁面進行啟動，設備進入自動運行狀態(tài)。檢查進箱速度、出箱速度、進瓶速度、擋箱動作、機械手運動的平穩(wěn)性、動作的準確性。 開啟進箱及進瓶電機，檢查空箱及實瓶在輸送鏈 上運轉是否順暢，有無卡頓現象。檢查空箱在箱輸送鏈轉彎處走箱是否順暢。 若有異常情況，立即按下急停按鈕，清除異常情況后再進行啟動。 抓瓶生產 根據瓶型及裝箱形式等方面，進入相應的頁面進行各工藝參數的設定（如瓶型選擇、裝箱
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