【正文】 　 1）非模 態(tài)調(diào) 用（ 單純調(diào) 用）指令格式　 G65　 P（宏程序號） L（重復(fù)次數(shù)）（自 變 量賦值 ） 2）模 態(tài)調(diào) 用。模 態(tài)調(diào) 用功能近似固定循 環(huán) 的 續(xù) 效作用，在調(diào) 用宏程序的 語 句以后，每 執(zhí) 行一次移 動 指令就 調(diào) 用一次宏程序。指令格式： G66 P（宏程序號） L（重復(fù)次數(shù)）（自 變 量賦值 ）；3）多重非模 態(tài)調(diào) 用。宏程序與子程序相同的一點是，一個宏程序可被另一個宏程序 調(diào) 用，最多可 調(diào) 用 4重。數(shù)控車床編程與操作實例 3. 算 術(shù) 運算指令　　宏程序具有 賦值 、算 術(shù) 運算、 邏輯 運算、函數(shù)運算等功能。變 量之 間進(jìn) 行運算的通常表達(dá)形式是：＃ i　＝（表達(dá)式）（ 1）變量的定義和替換（ 2）加減運算（ 3)乘除運算（ 4）邏輯運算（ 5）函數(shù)運算 (6) 運算的組合 (7) 括號的應(yīng)用 表達(dá)式中括號的運算將 優(yōu) 先 進(jìn) 行。 連 同函數(shù)中使用的括號在內(nèi)，括號在表達(dá)式中最多可用 5層 。數(shù)控車床編程與操作實例 4. 控制指令控制指令起到控制程序流向的作用。(1) 條件 轉(zhuǎn) 移程序格式 IF　 [條件表達(dá)式 ]　 GOTO　 n例下面的程序可 計 算數(shù) 值 1～ 10的 總 和。O9200；＃ 1=0； 存 儲 和數(shù) 變 量的初 值2=1； 被加數(shù) 變 量的初 值N1 IF[2 GT 10]GOTO 2； 當(dāng)被加數(shù)大于 10時轉(zhuǎn) 移到 N21=1+2 ； 計 算和數(shù)2=2+1； 下一個被加數(shù)GOTO 1； 轉(zhuǎn) 到 N1N2 M30； 程序 結(jié) 束數(shù)控車床編程與操作實例 (2) 循 環(huán) 指令　　 程序格式　　 WHILE　 [條件表達(dá)式 ] DO m （ m?。健?1， 2， 3） 。 　　 … 　　END m。例下面的程序可 計 算數(shù) 值 1～ 10的 總 和。O1000；＃ 1=0； 2=1； WHILE[2 LE 10]DO 1； 1=1+2 ； 2=2+1； END 1； M30； 數(shù)控車床編程與操作實例 實例 1 車削圖 1173。80所示臺階軸，編制宏程序完成加工 。圖 1173。80 加工臺階軸 二、宏程序編制實例數(shù)控車床編程與操作實例 宏指令：G65 P8010 A B C D S F ；式中：A：臺階直徑 1 1B：臺階直徑 2 2C：臺階長度 1 3 D：臺階長度 2 7S：主軸轉(zhuǎn)速 19 F：進(jìn)給速度 9數(shù)控車床編程與操作實例 宏程序：O8010；M3 S19；G0 X[2+5.] Z5.；G42 X0。G1 Z0 F9。X1。Z173。3。X2。Z173。7。X[2+5.]。G0 Z5.。M99。主程序：O1005；T0101。M3S600。G97 G99 G40 M8。G65 P8010 A110. . D150. S500 。G28 U0 W0 M5。M9。M30。數(shù)控車床編程與操作實例 實例 2 編制圖 1173。80所示零件拋物線曲面加工的宏程序，零件各圓柱面尺寸已保證。 圖 1173。 80拋物線曲面外形加工 數(shù)控車床編程與操作實例 程序：方法 1O0002。G40 G97 G99 。M03 S700 。T0101。 T0101為 900偏刀G00 X41. Z2.。 。N10G0X0。G1Z0。173。.。N20G1X42.。M98P200。 調(diào)用子程序 O0200.。M5；M30；數(shù)控車床編程與操作實例 注：此例亦可以通過改變刀具參數(shù)來完成拋物線曲面的粗、精加工。 O0200。G00 X0 Z2.； 切削起點1=0。 X/2賦初始值2=。 加工步距3=173。； Z向切削終點值（ 20+ ）N10 4=1*2； 求任意點 2X(直徑 ) 值5=173。（ 1*1/20）； 求任意點 Z值G1 X4 Z。 直線移動1=1+2。 變換動點IF[5 GT 3]GOTO10。 終點判別G0X45.。 切削完畢抬刀M99。數(shù)控車床編程與操作實例 方法 2O0012。G40G97G99。M03S700。T0101。M98P120。.。M5。M30。O0120。6=6.。 Z向讓刀量N5G00X0Z2.。 切削起點1=0。 X/2賦初始值數(shù)控車床編程與操作實例 2=。 加工步距3=173。 Z向切削終點值（ 20+ ）N104=1*2。 求任意點 2X(直徑 ) 值5=173。[1*1/20]。 求任意點 Z值5=5+6。 任意點 Z值加上讓刀量G1X4Z。 直線移動1=1+2。 變換動點IF[5GT3]GOTO10。 終點判別。 抬到退回起點6=6173。1.。 Z向讓刀量遞減IF[6GE0]GOTO5。 進(jìn)行 Z向讓刀量判別，當(dāng) 0時結(jié)束加 工M99。 數(shù)控車床編程與操作實例 第六節(jié) FANUC系統(tǒng)數(shù)控車床的操作一、 控制面板 控制面板由 CRT面板、 MDI鍵盤、機(jī)床操作面板組成。 二、手動操作方式 將操作面板的 MODE旋鈕撥到 REF擋，扳轉(zhuǎn) X、 Z軸的控制旋鈕 選擇相應(yīng)坐標(biāo)軸，再點擊 加號按鈕，此時所選擇坐標(biāo)軸將回零，相應(yīng)操作面板上坐標(biāo)軸的回零指示燈亮，同時 CRT上的坐標(biāo)發(fā)生變化，顯示出機(jī)床零點坐標(biāo)值。數(shù)控車床編程與操作實例 /連續(xù)加工 （ 1）將控制面板上 MODE旋鈕切換到 JOG擋上。（ 2）配合移動按鈕 和 X、 Z軸的控制旋鈕 和步進(jìn)量調(diào)節(jié)旋鈕 ，以及手脈對 應(yīng)按鈕 ，快速準(zhǔn)確地調(diào)節(jié)機(jī)床。（ 3）點擊 “SPINDLE”按鈕 ，控制主軸的轉(zhuǎn)動、停止。 /單步加工 數(shù)控車床編程與操作實例 三、 MDI方式（手動數(shù)據(jù)輸入方式） MODE旋鈕切換到 MDI上，進(jìn)行 MDI操作。 MDI鍵盤上按 “PRGRM”鍵 ，進(jìn)入編輯頁面 。：在輸入鍵盤上點擊數(shù)字 /字母鍵，第一次點擊為字母輸出，其后點擊均為數(shù)字輸出?？梢宰魅∠?、插入、刪除等修改操作（具體操作方法參見程序編輯）。 /字母鍵鍵入字母 “O”，再鍵入程序編號，但不可以與已有程序編號的重復(fù)。 數(shù)控車床編程與操作實例 ，用回車換行鍵 結(jié)束一行的輸入后換行 。：按 PAGE上下方向鍵翻頁。按 CURSOR上下方向鍵移動光標(biāo)。 CAN鍵 ，刪除輸入域中的數(shù)據(jù)；按 DELET鍵 ，刪除光標(biāo)所在的代碼。 “INPUT”鍵 ，輸入所編寫的數(shù)據(jù)指令。，按運行控制按鈕 運行程序。運行結(jié)束后 CRT界面上的數(shù)據(jù)被清空。 RESET 鍵清除輸入的數(shù)據(jù)。 數(shù)控車床編程與操作實例 四、編輯方式 五、自動加工 1．自動 /連續(xù)方式2．自動 /單段方式3．選擇跳過開關(guān) “Opt Skip” 置 “ON”上，數(shù)控程序中的跳過符號 “/”有效。4．將 M01開關(guān) “M01 Stop” 置于 “ON”位置上，“M01”代碼有效。5．檢查運行軌跡 數(shù)控車床編程與操作實例 六、工作坐標(biāo)系設(shè)定 G50設(shè)定工作坐標(biāo)系指令格式： G50 Xa Zβ；用 G50 Xa Zβ語句設(shè)定工作坐標(biāo)系，則在執(zhí)行此程序段之前必須先進(jìn)行對 刀，通過調(diào)整機(jī)床，將刀尖放在程序所要求的起刀點位置（ a、 β）上。 數(shù)控車床編程與操作實例 2. G54～ G59參數(shù)設(shè)置 1) 按鍵 ，進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定頁面。2) 用 PAGE 或 鍵在 No1～ No3坐標(biāo)系頁面和 No4～ No6坐標(biāo)系頁面之間切換。3) 用 CURSOR 或 鍵選擇坐標(biāo)系。4) 按數(shù)字鍵輸入地址字（ X、 Z）和數(shù)值到輸入域。5) 按 鍵，把輸入域中間的內(nèi)容輸入到所指定的位置。 七、車床刀具補(bǔ)償參數(shù) 車床的刀具補(bǔ)償包括刀具的形狀補(bǔ)償參數(shù)和磨損量補(bǔ)償參數(shù)，兩者之和構(gòu)成車刀偏置量補(bǔ)償參數(shù)，設(shè)定后可在數(shù)控程序中調(diào)用。 數(shù)控車床編程與操作實例 第二章 SIEMENS系統(tǒng)數(shù)控車床編程與操作實例 教學(xué)要求： 1．掌握常用指令2．掌握固定循環(huán)的應(yīng)用3．掌握參數(shù)編程及應(yīng)用4．掌握數(shù)控車床的操作5．運用數(shù)控編程的知識，進(jìn)行零件加工工藝分析，完成典型零件的加工程序編制 教學(xué)內(nèi)容： 216。常用指令 216。常用指令的綜合應(yīng)用 216。典型零件加工 216。參數(shù)編程的應(yīng)用 216。SIEMENS系統(tǒng)機(jī)床操作 數(shù)控車床編程與操作實例 第一節(jié) SIEMENS系統(tǒng) 的常用指令一、坐標(biāo)系的確定 1．絕對坐標(biāo)和相對坐標(biāo)G90和 G91指令分別對應(yīng)著絕對坐標(biāo)和相對坐標(biāo)。 2． TRANS / ATRANS 可編程零點偏置TRANS X… Z… ；可設(shè)置的偏移，不待數(shù)值時，清除所有有關(guān)偏 移、旋轉(zhuǎn)、比例系數(shù)、鏡像的指令A(yù)TRANS X… Z… ；可設(shè)置的偏移 ,附加于當(dāng)前的指令TRANS：不帶數(shù)值時，清除所有有關(guān)偏移、旋轉(zhuǎn)、比例系數(shù)、鏡像的指令TRANS/ ATRANS指令要求一個獨立的程序段數(shù)控車床編程與操作實例 3)編程舉例 N20 TRANS X20 Z15… ；可設(shè)置零點偏移N30 L10 ；子程序調(diào)用，其中包含待偏移的幾何量…N70 TRANS ；取消偏移…3．可設(shè)定的零點偏置 G54～ G59/G500/G53/G153 數(shù)控車床編程與操作實例 二、代碼解釋 1. G00快速線性移動 G02/G03 X… Z… I… K… 圓心和終點G02/G03 CR=… X… Z… 半徑和終點G02/G03 AR=… I… K… 張角和圓心G02/G03 AR=… X… Z… 張角和終點G02/G03 AP=… RP=… 極坐標(biāo)和極點圓弧數(shù)控車床編程與操作實例 4． G74 回參考點N10 G74 X1＝ 0 Z1＝ 0 5． G04 暫停G4 F… 暫停時間 (秒 ) G4 S… 暫停主軸轉(zhuǎn)數(shù)6． F 進(jìn)給率F… 進(jìn)給率 F的單位由 G功能確定 : G94和 G95 G94 直線進(jìn)給率 ㎜ /min G95 旋轉(zhuǎn)進(jìn)給率 ㎜ /r (只有主軸旋轉(zhuǎn)才有意義 ) 數(shù)控車床編程與操作實例 主軸轉(zhuǎn)速 /旋轉(zhuǎn)方向當(dāng)機(jī)床具有受控主軸時，主軸的轉(zhuǎn)速可以設(shè)置在地址 S下，單位r/min。旋轉(zhuǎn)方向和主軸運動起始點和終點通過 M指令規(guī)定。 M03 表示主軸正轉(zhuǎn) ； M04表示主軸反轉(zhuǎn)；