數(shù)控技術(shù)基礎(chǔ)(已改無錯字)
2023-01-19 16:33:07 本頁面
【正文】 ，容易失步，易在平衡位置附近產(chǎn)生振蕩，穩(wěn)定性不佳，故實際應(yīng)用中不采用單三拍工作方式。 b：三相雙三拍 通電順序為 AB→BC→CA 或反 之 AC→CB→BA 由于雙三拍控制每次有二相繞組通電，而且切換時總保持一相繞組通電，所以工作比較穩(wěn)定。 西南科技大學品牌課程 660360 ffn ???? ??步矩角 、頻率 、和轉(zhuǎn)速 n 的關(guān)系： ?fc：三相六拍 通電順序為 A→AB→B→BC→C→CA→A 或反之， A→AC→C→CB→B→BA 它比三相三拍控制方式步距角小一半 ， 因而精度更高 ， 且轉(zhuǎn)換過程中始終保證有一個繞組通電 ， 工作穩(wěn)定 ， 因此這種方式被大量采用 。 西南科技大學品牌課程 KmZ?360＝? 步距角和步距誤差 步距角和步進電機的相數(shù)、通電方式及電機轉(zhuǎn)子齒數(shù)的關(guān)系如下： 式中 — 步進電機的步距角； m— 電機相數(shù)； Z— 轉(zhuǎn)子齒數(shù)； K— 系數(shù)，相鄰兩次通電相數(shù)相同， K＝ 1； 相鄰兩次通電相數(shù)不同， K＝ 2。 ? 西南科技大學品牌課程 步進電機的主要特征 （ 1）最大靜轉(zhuǎn)矩 Tmax （ 2）啟動頻率 （ 3）連續(xù)運行頻率 （ 4）矩頻特性 （ 5）靜態(tài)步矩誤差 空載時，以單脈沖輸入，步進電機的實際步矩角與理論步矩角之差，稱為靜態(tài)步矩誤差，以分表示。 西南科技大學品牌課程 ? O M j m a x M 靜態(tài)穩(wěn)定區(qū) π π /2 π /2 π 靜態(tài)矩角特性 矩頻特性 西南科技大學品牌課程 步進電機功率驅(qū)動 步進電機驅(qū)動線路完成由弱電到強電的轉(zhuǎn)換和放大，也就是將邏輯電平信號變換成電機繞組所需的具有一定功率的電
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