基于51單片機(jī)的智能小車(已改無(wú)錯(cuò)字)
2022-07-26 00:16:48 本頁(yè)面
【正文】 =20。}第五章 結(jié)束語(yǔ)本系統(tǒng)采用MSC51系列單片機(jī)STC89C5L298N電機(jī)控制芯片和紅外傳感器來(lái)設(shè)計(jì)智能小車，實(shí)現(xiàn)了小車的自動(dòng)避障與檢測(cè)黑線。系統(tǒng)不足之處為避障的檢測(cè)距離較短。這是由于所選紅外傳感器的檢測(cè)距離所限，若要進(jìn)行提高需更換檢測(cè)距離更遠(yuǎn)的傳感器即可；除此之外，可見(jiàn)光對(duì)于本系統(tǒng)也有影響，不過(guò)一般影響不大，但是若要精確的采集數(shù)據(jù)，可以利用濾波器將紅外光之外的其他頻率的光線濾除。參考文獻(xiàn)：[1] 徐友春，王榮本,世界智能車輛近況綜述, 汽車工程［J］, , , [2] 國(guó)防科大研制出第四代無(wú)人駕駛汽車，計(jì)算機(jī)自動(dòng)測(cè)量與控制［J］第8卷，p22 [3] ——入門、提高、開(kāi)發(fā)、拓展全攻略[M].北京：電子工業(yè)出版社，2009[4] 蔡美琴 MCS51系列單片機(jī)系統(tǒng)及其應(yīng)用[M].北京:高等教育出版社，2002[5] 馮建華，趙亮 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)與產(chǎn)品開(kāi)發(fā)[M].北京：人民郵電出版社 2004[6] 胡漢才，單片機(jī)原理及接口技術(shù)[M].北京:清華大學(xué)出版社，1996[7] 童詩(shī)白，華成，模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)（第四版）[M].高等教育出版社，[8] （第五版）[M].北京：高等教育出版社，2005[9] 致 謝歷時(shí)三個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)告一段落。經(jīng)過(guò)自己不斷的搜索努力以及老師的耐心指導(dǎo)和熱情幫助，本設(shè)計(jì)已經(jīng)基本完成。在這個(gè)過(guò)程中老師以及曾做過(guò)此類設(shè)計(jì)的同學(xué)給予了我很大的幫助，給我提供了大量的硬件和軟件資料，也給我的設(shè)計(jì)提出了寶貴的意見(jiàn)和建議。在此，對(duì)大家表示衷心的感謝！這次設(shè)計(jì)不僅是對(duì)我們大學(xué)四年專業(yè)知識(shí)的一次集中地檢驗(yàn)，同時(shí)也為我們提供了一個(gè)進(jìn)入職場(chǎng)前的實(shí)戰(zhàn)機(jī)會(huì)；通過(guò)這次在老師指導(dǎo)下做設(shè)計(jì)的機(jī)會(huì)，我對(duì)于技術(shù)實(shí)踐方面有了更深刻的認(rèn)識(shí)，也進(jìn)一步夯實(shí)了所學(xué)的專業(yè)知識(shí)。雖然在設(shè)計(jì)中對(duì)于知識(shí)的運(yùn)用和銜接還不夠熟練。但是我將在以后的工作和學(xué)習(xí)中繼續(xù)努力、不斷完善。這三個(gè)月的設(shè)計(jì)是對(duì)過(guò)去所學(xué)知識(shí)的系統(tǒng)提高和擴(kuò)充的過(guò)程，為今后的發(fā)展打下了良好的基礎(chǔ)。由于自身水平有限，設(shè)計(jì)中一定存在很多不足之處，敬請(qǐng)各位老師批評(píng)指正。最后，再次向給予我指導(dǎo)和幫助的老師和各位同學(xué)表示最誠(chéng)摯的謝意！附錄1：附錄2：includedefine uchar unsigned chardefine uint unsigned intuchar pro_left=35,pro_right=35,i,j。 //左右占空比標(biāo)志 sbit left1=P2^1。sbit left2=P2^0。sbit right1=P2^3。sbit right2=P2^2。sbit pleft=P2^7。sbit pright=P2^6。 sbit en1=P1^0。 sbit en2=P1^1。 //循跡口 三個(gè)紅外傳感器sbit left_red=P1^2。 //白線位置sbit right_red=P1^4。 //白線位置void delay(uint z){ uchar i。 while(z) {for(i=0。i121。i++)。}}void init(){left_red=0。 //白線位置right_red=0。TMOD=0X01。TH0=(65536100)/256。TL0=(65536100)%256。EA=1。ET0=1。TR0=1。en1=1。en2=1。}void time0(void)interrupt 1{i++。j++。if(i=pro_right) {en1=1。} else en1=0。if(i==40) {en1=~en1。i=0。}if(j=pro_left) {en2=1。} else en2=0。if(j==40) {en2=~en2。j=0。}TH0=(65536100)/256。TL0=(65536100)%256。}void straight() //走直線函數(shù){pro_right=20。pro_left=20。left1=1。left2=0。right1=1。right2=0。}void turn_left() //左轉(zhuǎn)彎函數(shù){pro_right=0。pro_left=20。left1=1。left2=0。right1=1。right2=0。 }vo
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