氣動(dòng)式送料機(jī)構(gòu)及關(guān)鍵零件夾具設(shè)計(jì)_畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)(已改無(wú)錯(cuò)字)
2022-10-07 19:14:23 本頁(yè)面
【正文】 示的連接塊和浮動(dòng)接頭相連接，連接塊的上端通過(guò) 2 個(gè)螺栓和 U型支架相連接，浮動(dòng)接頭的 M14 外螺紋端和連接塊的 M14 內(nèi)螺紋孔相連，所以可以確定連接塊大的螺紋孔 M14 的中心線到滑塊表面的一個(gè)距離為 20mm，考慮到浮動(dòng)接頭的緣故可以取滑塊的 高度為 25， M14 螺紋孔的中心線到滑塊上表面的距離為 15mm， U型支架的下端的厚度就為 5mm。 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū) 13 圖 連接塊 圖 連接塊二維圖 連接塊的厚度可以設(shè)計(jì)為 15mm，和支架相連接的螺紋孔可以設(shè)計(jì)為 M8， 2 個(gè) M8的螺紋孔水平相距 20mm,左端 M8螺紋孔中心線和 M14螺紋孔中心線的水平相距 15mm，右邊的 M8 螺紋孔的中心線和連接塊的又端面水平距離為 20mm。而 M14 螺紋孔的中心線距離連接塊底面為 10mm，距離滑塊的左端面也為 10mm。 綜上所述， U 型支架、滑塊、導(dǎo)軌和連接塊可以設(shè)計(jì)成如圖 所以的一個(gè)位置關(guān)系。 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū) 14 圖 U型支架和連接塊、滑塊、導(dǎo)軌的裝配位置關(guān)系 U 型支架的和送料裝置的裝配位置關(guān)系已經(jīng)設(shè)計(jì)好了，接下來(lái)我們要設(shè)計(jì) U型支架和壓料裝置的裝配位置關(guān)系。 首先考慮到是 U 型支架的 2 端的距離，我們已經(jīng)知道 U 型支架的厚度為 5mm,而小氣缸的行程為 50mm，所以我們可以將 U型支架 2端的距離設(shè)計(jì)為 225mm。而小氣缸的型號(hào)為 CM2G2050J，它可以通過(guò) 2個(gè) M6的開(kāi)槽沉頭螺釘固定在 U 型支架的上端，這樣我們可以將 U 型支架的上端設(shè)計(jì)成如圖 所示的結(jié)構(gòu)。最終我們?cè)O(shè)計(jì)出來(lái)的U 型支架形狀結(jié)構(gòu) 如圖 所示。 圖 U型架上端三維圖 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū) 15 圖 U型支架 壓料裝置的設(shè)計(jì) 而對(duì)于壓板的設(shè)計(jì)，我們考慮到運(yùn)送的布料大小為 180 250mm，所以我們將壓板也設(shè)計(jì)為相應(yīng)的大小，而壓板的設(shè)計(jì)考慮到螺釘鏈接時(shí)為了不碰到桌面的布料，所以壓板設(shè)計(jì)成有一個(gè)小的臺(tái)階，如圖 所示，材料為塑料制品，為了增加和布料的摩擦力，可以在壓板的底下粘帖一層橡膠。 圖 壓板 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū) 16 為了讓壓板保持平穩(wěn)，我們?cè)趬喊搴托飧字g也設(shè)計(jì)一個(gè)連接件，一端連接小氣缸，一端和壓板連接。 3 點(diǎn)可以確定一個(gè)平面，因此 可以將連接件設(shè)計(jì)成如圖 所示的一個(gè)零件，為了降低壓料裝置的質(zhì)量可以選擇鋁做為材料。 圖 連接件 圖 連接件的二維圖 壓料裝置中各個(gè)單獨(dú)零件裝配之后的位置關(guān)系如圖 所示，壓板和連接件通過(guò) 2個(gè) M6 的螺釘連接。 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū) 17 圖 壓料裝置 第 4章 運(yùn)動(dòng)仿真分析 打開(kāi)送料機(jī)構(gòu)三維裝配圖，首先進(jìn)入運(yùn)動(dòng)仿真操作模塊，我們先要確定一個(gè)固定連桿，點(diǎn)擊連桿圖標(biāo)，選擇工作臺(tái)作為固定連桿，在固定連桿的框內(nèi)打上勾，如圖 所示。 圖 固定連桿選擇 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū) 18 除此固定連桿外，還有 2 個(gè)連桿，一個(gè)為壓 板、連接塊和小氣缸活塞桿組成的連桿，標(biāo)記為連桿 2，另一個(gè)為大氣缸的活塞桿、浮動(dòng)接頭、滑塊、連接塊、 U 型支架和小氣缸組成的連桿，標(biāo)記為連桿 3。 然后要確定運(yùn)動(dòng)副，對(duì)于固定連桿工作臺(tái)，它將自動(dòng)生成一個(gè)固定的運(yùn)動(dòng)副。在壓料裝置中，主要是通過(guò)小氣缸的活塞桿帶動(dòng)連接塊和壓板在垂直工作臺(tái)的方向上做往復(fù)的運(yùn)動(dòng)，所以在第 2 個(gè)運(yùn)動(dòng)副中我們選擇類型為滑動(dòng)副，連桿選擇連桿 2，運(yùn)動(dòng)方向?yàn)榇怪惫ぷ髋_(tái)向下 ,如圖 所示。 圖 運(yùn)動(dòng)副選擇 對(duì)于連桿 2 的運(yùn)動(dòng)過(guò)程，考慮到他有一個(gè)往復(fù)運(yùn)動(dòng)還存在一個(gè)時(shí)間差的關(guān)系，在駕駛員的操作界面 中我們選擇函數(shù)，函數(shù)類型選擇平移，如圖 所示 ,并且新建一個(gè) STEP 函數(shù) ,如圖 所示，在公式框里手動(dòng)輸入以下數(shù)據(jù)： STEP(time， 0， 0， 5，40)+ STEP(time， ， 0， 10， 0) + STEP(time， ， 0， 15， 40) + STEP(time， 0， 20， 0)。 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū) 19 圖 函數(shù)類型 圖 函數(shù)編輯 對(duì)于連桿 3 的運(yùn)動(dòng)，他也有一個(gè)往復(fù)運(yùn)動(dòng)還存在一個(gè)時(shí)間差的關(guān)系，連桿 3是在大氣缸活塞桿的帶動(dòng)下迎著水平方向做往復(fù)的運(yùn)動(dòng)，所以運(yùn)動(dòng)副類型也選擇滑動(dòng) 副，在駕駛員的操作界面中我們選擇函數(shù)，函數(shù)類型選擇平移， ,并且新建一個(gè) STEP 函數(shù) ,畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū) 20 在公式框里手動(dòng)輸入以下數(shù)據(jù)： STEP(time， 0， 0， 5， 0)+ STEP(time， ， 0，10， 300) + STEP(time， ， 0， 15， 0) + STEP(time， ， 0， 20， 300)。這樣 2 個(gè)滑動(dòng)副都能獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)了，但是他們之間有一個(gè)配合的關(guān)系，所以要讓 2個(gè)滑動(dòng)副聯(lián)系起來(lái)，打開(kāi)第 1 個(gè)滑動(dòng)副，我們?cè)谝Ш线B桿的方框里點(diǎn)上勾，然后連桿選項(xiàng)里我們選擇第 3 個(gè)連桿，在裝配圖里把連桿 3 點(diǎn)上 ，如圖 所示 ,如此以來(lái) 2個(gè)運(yùn)動(dòng)副將有配合的運(yùn)動(dòng)起來(lái)。 圖 咬合連桿 然后點(diǎn)開(kāi)解算方案圖標(biāo)，在圖 ，點(diǎn)確定，再點(diǎn)開(kāi)求解圖標(biāo)，最后生成動(dòng)畫(huà)。 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū) 21 圖 解算方案 圖 所示為運(yùn)動(dòng)仿真中生成的連桿 2時(shí)間與位移曲線圖，圖 為連桿
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