汽車行駛安全性能ppt課件-閱讀頁(yè)
2024-11-20 00:15本頁(yè)面
【正文】 可得汽車穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性的另一種表示方法 K = 0，則R/R。 中性轉(zhuǎn)向特性。1，即：R R。 K0，則R/R。 過(guò)多轉(zhuǎn)向特性。 K = 0時(shí)，ωr/δ隨u線性增長(zhǎng)。 K 0，過(guò)多轉(zhuǎn)向在K = 0直線之上，分母 1。,因?yàn)椋?求一階導(dǎo)數(shù)：并令其為零，即可求出Vch。當(dāng)不足轉(zhuǎn)向量增加時(shí)，K 增大，特征車速降低。,第三節(jié) 線性二自由度汽車模型對(duì)前輪角輸入的響應(yīng),?橫擺角速度增益為與軸距L相等的中性轉(zhuǎn)向汽車橫擺角速度增益的一半。 （2）對(duì)于不足轉(zhuǎn)向性汽車存在Uch。,當(dāng)車速為,?這意味著很小的前輪轉(zhuǎn)角將產(chǎn)生極大的橫擺角速度，汽車將發(fā)生激轉(zhuǎn)而側(cè)滑或側(cè)翻。,稱為臨界車速。,第三節(jié) 線性二自由度汽車模型對(duì)前輪角輸入的響應(yīng),表示當(dāng)車速達(dá)到 時(shí)，很微小的δ會(huì)產(chǎn)生很大的ωr。 進(jìn)一步說(shuō)明了汽車應(yīng)具有不足轉(zhuǎn)向性的重要性！ 說(shuō)明：僅前輪換用側(cè)偏剛度大的子午線輪胎，會(huì)使本來(lái)具有不足轉(zhuǎn)向性的汽車轉(zhuǎn)變?yōu)檫^(guò)多轉(zhuǎn)向性汽車。,圖：,,Fy2,Fy1,Cn C,Fy1+Fy2,Fy1+Fy2,a39。 a39。 即： 如果：S.M=0 即：a39。,S.M 0，即a39。 所以：汽車具有不足轉(zhuǎn)向特性。 所以：汽車具有過(guò)多轉(zhuǎn)向特性。,R/R。=1為中性轉(zhuǎn)向性； R/R。 具有特征車速uch的為不足轉(zhuǎn)向性； uch = ∞, （即K=0）是中性轉(zhuǎn)向性； 存在ucr（臨界）的是過(guò)多轉(zhuǎn)向性。 以保證汽車的不足轉(zhuǎn)向性,前置發(fā)動(dòng)機(jī)前輪驅(qū)動(dòng)的汽車，在前后車輪側(cè)偏剛度相同的情況下，α1較大——不足轉(zhuǎn)向性。,二、輪胎氣壓的影響 輪胎氣壓太低，側(cè)偏剛度k下降， α上升，胎肩磨損上升。 使用注意： 應(yīng)在冷態(tài)下檢查胎壓是否符合規(guī)定。 前輪氣壓低與規(guī)定值，造成汽車不足轉(zhuǎn)向性增大，轉(zhuǎn)向靈敏度下降。 胎側(cè)標(biāo)記H或V，高速輪胎含有耐熱的橡膠混合物，但冰雪路上耐滑性差。 否則，易使汽車具有過(guò)多轉(zhuǎn)向性，危險(xiǎn)。 Fy=kα α=Fy/k k大則α小。 如果僅后輪換用扁平率小的寬輪胎，則α1大于α2，不足轉(zhuǎn)向。 后輪驅(qū)動(dòng)的車輛，轉(zhuǎn)向時(shí)施加驅(qū)動(dòng)力，有減少不足轉(zhuǎn)向，增加過(guò)多轉(zhuǎn)向的傾向（ α2大于α1，） 前輪驅(qū)動(dòng)的車輛，轉(zhuǎn)向時(shí)施加驅(qū)動(dòng)力有增加不足轉(zhuǎn)向性的作用 （α1大于α2）,五、左右車輪垂直載荷再分配的影響 輪胎k隨垂直載荷上升而上升。 左右輪側(cè)偏剛度為k。 k39。,b,在軸上受Fy時(shí)，產(chǎn)生側(cè)偏角α。=Fy/2k。 使軸上外側(cè)車輪垂直載荷增加ΔZ ，側(cè)偏剛度為kr。=（kL + kr）/2 α= Fy/2k39。小于k。 在側(cè)向力Fy作用下：,（1）前軸左右輪垂直載荷變動(dòng)量越大，則前軸車輪平均側(cè)偏剛度下降， α1增大，側(cè)偏角加大，汽車增加不足轉(zhuǎn)向性。,（3）增加前懸架角剛度，能使前軸左右輪垂直載荷變動(dòng)量上升，α1上升，增加汽車不足轉(zhuǎn)向性。,例題：某車重G = 20.105kN L = 3.2m G1 = 53.5%G G2 = 46.5%G （1）如果每個(gè)前輪的k1 = 38.92kN/弧度，每個(gè)后輪的k2 = 38.25kN/弧度，求該車的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性。,所以：該車K0，為多轉(zhuǎn)向性汽車。 穩(wěn)態(tài)橫擺角速度增益曲線、車速u=22.35m/s時(shí)的轉(zhuǎn)向靈敏度。 車速u=30.56m/s時(shí)，瞬態(tài)響應(yīng)的橫擺角速度波動(dòng)的固有（圓）頻率、阻尼比、反應(yīng)時(shí)間與峰值反應(yīng)時(shí)間注意：2）所求的轉(zhuǎn)向靈敏度中的是指轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角，除以轉(zhuǎn)向系傳動(dòng)比才是
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