【正文】 別為（ x1， y1）， R1；（ x2， y2）， R2，求其交點(diǎn) 坐標(biāo)（ xc， yc）。 當(dāng)被加工零件輪廓形狀與機(jī)床的插補(bǔ)功能不一致時(shí)，如在只有直線和圓弧插補(bǔ)功能的數(shù)控機(jī)床上加工雙曲線、拋物線、阿基米德螺線或列表曲線時(shí)，就要采用逼近法加工，用直線或圓弧去逼近被加工 曲線。如圖 211 所示，圖 a 為用直線段逼近非圓曲線的情況，圖 b為用圓弧段逼近非圓曲線的情況。逼近線段的近似區(qū)間愈大，則節(jié)點(diǎn)數(shù)目愈少，相應(yīng)的程序段數(shù)目也會(huì)減少，但逼近線段的誤差 δ 應(yīng)小于或等于編程允許誤差 δ 允 ，即 δ≤δ 允。 非圓曲線輪廓零件的數(shù)值計(jì)算過程，一般可按以下步驟進(jìn)行： 1）選擇插補(bǔ)方式，即采用直線還是圓弧逼近非圓曲線。采用圓弧段逼近的方式，可以大大減少程序段的數(shù)目，同時(shí)若采用彼此相切的圓弧段來逼近非圓曲線，可以提高零件表面的加工質(zhì)量。 確定編程允許誤差，即使 δ≤δ 允。目前生產(chǎn)中采用的算法比較多，在決定采用什么算法時(shí)，主要考慮的因素有兩條，一是盡可能按等誤差的條件，確定節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)位置，以便最大程度地減 少程序段的數(shù)目；二是盡可能尋找一種簡(jiǎn)便的計(jì)算方法，以便于計(jì)算機(jī)程序的制作，及時(shí)得到節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)。 用高級(jí)語(yǔ)言編寫程序，上機(jī)調(diào)試，并獲得節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)。 1．用直線逼近零件輪廓曲線的節(jié)點(diǎn)計(jì)算 常用的計(jì)算方法有：等間距法、等弦長(zhǎng)法、等誤差法和比較迭代法等。如圖 212（ a）所示，沿 X軸方向取 ?X為等間距長(zhǎng)，根據(jù)已知曲線的方程 y=f（ x），可由 xi 求得 yi， xi+1=xi+ x， yi+1=f（ xi+?ｘ）。將相鄰節(jié)點(diǎn)聯(lián)成直線，用這些直線段組成的折線代替原來的輪廓曲線。 等弦長(zhǎng)法就是使所有逼近直線段長(zhǎng)度相等，由于零件輪廓曲線 y=f（ x）的曲率各處不等，因此首先應(yīng)求出該曲線的最小曲率半徑 Rmin，由 Rmin及 δ 允確定允許的步長(zhǎng) l，然后從曲線起點(diǎn)a開始，按等步長(zhǎng) l依次截取曲線，得 b、 c、 d、 ? 點(diǎn)，則 ab=bc= ?=l 即為所求各直線段。但當(dāng)曲線 曲率半徑變化較大時(shí)，所求節(jié)點(diǎn)數(shù)將增多，所以，此法適用于曲率變化不大的情況。如圖 213 所示。設(shè)零件輪廓曲線的數(shù)學(xué)方程為 Y=f（ X）。其圓方程為 式中 Xa、 Ya為已知的 a點(diǎn)坐標(biāo)值。 （ 3）過 a點(diǎn)作斜率為 K的直線，則得到直線插補(bǔ)段 ab，其方程式為 Y－ Ya =K（ X－ Xa） （ 4）求直線插補(bǔ)節(jié)點(diǎn) b的坐標(biāo)。 （ 5）按以上步驟順次求得 c， d、 ? 各節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)。此種方法的不足之處是直線插補(bǔ)段的聯(lián)結(jié)處不光滑，使用圓弧插補(bǔ)段逼近，可以避免這一缺點(diǎn)。 （ 1）曲率圓法圓弧逼近的節(jié)點(diǎn)計(jì)算 1）基本原理 曲率圓法是用彼此相交的圓弧逼近非圓曲線。以曲率圓中心為圓心，以曲率圓半徑加（減） δ 允為半徑，所作的圓 （偏差圓）與曲線 Y=f（ X）的交點(diǎn)為下一個(gè)節(jié)點(diǎn)，并重新計(jì)算曲率圓中心，使曲率圓通過相鄰的兩節(jié)點(diǎn)。 2）計(jì)算步驟 ① 以曲線起點(diǎn)（ xn， yn）開始作曲率圓： 圓心 半徑 ② 偏差圓方程與曲線方程聯(lián)立求解： 得交點(diǎn)（ xn+1， yn+1） ③ 求過（ xn， yn）和（ xn+1， yn+1）兩點(diǎn)，半徑為 Rn的圓的圓心： 15 得交點(diǎn)（ ζm ， ηm ），該圓即為逼近圓。如圖 215所示，首先從曲線起點(diǎn)開始，通過 P P P3三點(diǎn)作圓。設(shè)已求出連續(xù)三個(gè)節(jié)點(diǎn) P P P3處曲線的曲率半徑分別為 RP RP RP3，通過 P P P3三點(diǎn)的圓的半徑為 R，取 ，按算出 δ 值， 按 δ 值進(jìn)行一次等誤差直線段逼近，重新求得 P P P3三點(diǎn)，用此三點(diǎn)作一圓弧，該圓弧即為滿足 δ=δ 允條件的圓弧。 AD段（一個(gè)計(jì)算單元）曲線用兩相切圓弧 M和 N逼近。 曲線與 M、 N圓的最大誤差分別發(fā)生在 B、 C兩點(diǎn)，應(yīng)滿足的條件是： 用相切圓弧逼近輪廓線 兩圓相切 G點(diǎn) 2）計(jì)算方法： 求圓心坐標(biāo)的公式。 解上兩式得兩法線交點(diǎn) M（圓心）的坐標(biāo)為： 同理可通過 C、 D兩點(diǎn)的法線方程求出 N（圓心）點(diǎn)坐標(biāo)為： 求 B、 C、 D三點(diǎn)坐標(biāo)。 16 第六章 數(shù)控加工手工編程 一、數(shù)控手工編程的工藝處理 數(shù)控編程人員首先是一個(gè)很好的工藝人員，在編程前要對(duì)所加工的零件進(jìn)行工藝分析，擬訂加工方案，選擇合適的刀具，確定切削用量。 數(shù)控加工工藝的基本特點(diǎn)和基本內(nèi)容 （ 1）基本特點(diǎn) 在普通 機(jī)床上加工零件時(shí)，是用工藝規(guī)程或工藝卡片來規(guī)定每道工序的操作程序，操作者按工藝卡上規(guī)定的 “ 程序 ” 加工零件。由此可見，數(shù)控機(jī)床加工工藝與普通機(jī)床加工工藝在原則上基本相同，但數(shù)控加工的整個(gè)過程是自動(dòng)進(jìn)行的，因而又有其特點(diǎn)。由于數(shù)控機(jī)床比普通機(jī)床價(jià)格貴，若只加工簡(jiǎn)單工序在經(jīng)濟(jì)上不合算，所以在數(shù)控機(jī)床上通常 安排較復(fù)雜的工序，甚至在普通機(jī)床上難以加工的工序。這是因?yàn)樵谄胀C(jī)床的加工工藝中不必考慮的問題，如工序內(nèi)工步的安排、對(duì)刀點(diǎn)、換刀點(diǎn)及走刀路線的確定等問題，在編制數(shù)控機(jī)床加工工藝時(shí)不能忽略。 2）分析被加工零件圖樣，明確加工內(nèi)容及技術(shù)要求，在此基礎(chǔ)上確定零件的加工方案，制定數(shù)控加工工藝路線，如工序的劃分、加工循序的安排、與傳統(tǒng)加工工序的銜接等 。如工步的劃分、零件的定位與夾具的選擇、刀具的選擇、切削用量的確定等。如對(duì)刀點(diǎn)、換刀點(diǎn)的選擇、加工路線的確定、刀具的補(bǔ)償。 6）處理數(shù)控機(jī)床上部分工藝指令。這就要求 專業(yè)人員 更加要重視 學(xué)習(xí) 方法，重視過程，而不是結(jié)果，重視的不是學(xué)什么，而是怎樣學(xué)，從而在人生當(dāng)中，建立一套學(xué) 習(xí)方法，使我 們能適應(yīng)社會(huì)的要求。 18 致 謝 本論文在各位老師的悉心指導(dǎo)和嚴(yán)格要求下已完成。在此向各位老師表示深深的感謝和崇高的敬意。同時(shí)我在網(wǎng)上也搜集了不少資料，才使我的畢業(yè)論文工作順利完成。 19 參考文獻(xiàn) [1]鄭修文 ,機(jī)械制造工藝學(xué) 北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 , [2]喬世民 ,機(jī)械制造基礎(chǔ) 北京高等教育出版社 , [3]《交流伺服電機(jī)控制技術(shù)的研究》，中國(guó)測(cè)試技術(shù)，鄭列勤， . [4]《數(shù)控機(jī)床及其使用維修》，機(jī)械 工業(yè) 出版社，盧斌， . 中考滿分作文 中考網(wǎng) 中考資源網(wǎng) 上海中考網(wǎng) 北京中考網(wǎng) 中考優(yōu)秀作文 中考語(yǔ)文試卷 中考英語(yǔ)試卷 中考數(shù)學(xué)試卷 中 高考英語(yǔ)試卷 考試卷及答案 高考語(yǔ)文試卷 成人高考試卷 2021 高考試卷 江蘇高考試卷 2021 高考語(yǔ)文試卷 考試百科網(wǎng)站以考試資訊為核心，提供最新最快最全面的考試資訊，包括報(bào)考指南、模擬試題、歷年真題、經(jīng)驗(yàn)技巧等信息。同時(shí)，還與眾多知名培訓(xùn)機(jī)構(gòu)達(dá)成了合作關(guān)系。 本套試卷匯集湖南知名考試命題研究專家、學(xué)科 ... “?歸中反應(yīng) ?之我見 ”發(fā)表在《中學(xué)理科》 2021年第 4 期 14.“2021 年高考理科綜合預(yù)測(cè)卷 ”發(fā)表在《常德晚報(bào)》 2021 年 5 月 28 日 15.“對(duì)一道高考題的再評(píng)析 ”發(fā)表在《中學(xué)理科》 2021年第 11 期 16.“幾個(gè)較難離子方程式的書寫 ”發(fā)表在《中學(xué)生 ...