【正文】 5 進(jìn)行再線修改 不用改硬線。其中高檔機(jī)主要用于大規(guī)模過程控制、全ＰＬ Ｃ的分布式控制系統(tǒng)以及整個(gè)工廠的自動(dòng)化等。 PLC 的工作過程 自監(jiān)視掃描階段 為 了保證工作的可靠性， PLC 內(nèi)部具有自監(jiān)視或自診斷功能，自監(jiān)視功能是由監(jiān)視定時(shí)器（ WDT， watchdog timer）完成的， WDT 是一個(gè)硬件時(shí)鐘，自監(jiān)視過程主要是檢查及復(fù)位 WDT，如果在復(fù)位前掃描時(shí)間已經(jīng)超過 WDT 的設(shè)定值， CPU將停止運(yùn)行， IO復(fù)位，給出報(bào)警信號(hào)，這種故障稱為 WDT 故障。 WDT 的設(shè)定一般是 150200ms，一般系統(tǒng)的時(shí)間都小于 5060ms。 與編程器交換信息階段 用戶使用編程器（計(jì)算集中的編程軟件）對(duì) PLC 進(jìn)行用戶程序的上傳、下載或者使用上位機(jī)中的 SCADA 系統(tǒng)對(duì) PLC 進(jìn)行監(jiān)視控制時(shí)， PLC 的 CPU 交出控制權(quán)，處于被動(dòng)狀態(tài)，上述工作完成或達(dá)到信心交換的規(guī)定時(shí)間后， CPU 重新得到總線權(quán)，恢復(fù)主動(dòng)狀態(tài)。 PLUS，在這一段十進(jìn)之中， PLC 和網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)的交換。該階段中，根據(jù)用戶程序中的指令， PLC從輸入狀態(tài)暫存區(qū)和其他軟元件的暫存區(qū)中將有關(guān)狀態(tài)讀出，從第一條指令開始順序執(zhí)行，每一步的執(zhí)行結(jié)果存入輸出狀態(tài)暫存區(qū)。在輸入服務(wù)（輸入采陽及刷新）中， CPU將實(shí)際的輸入端的狀態(tài)讀入到輸入暫存區(qū)；在輸出服務(wù)（輸出刷新與鎖存）中， CPU將輸出暫存區(qū)的值同時(shí)傳送到輸出狀態(tài)鎖存器。 PLC 機(jī)型的選擇步驟與原則 隨著 PLC 技術(shù)的發(fā)展， PLC 產(chǎn)品的種類也越來越多。因此，合理選用 PLC，對(duì)于提高 PLC 控制系統(tǒng) 的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)有著重要意義。選擇時(shí)主要考慮以下幾點(diǎn)： 7 合理的結(jié)構(gòu)型式 PLC 主要有整體式和模塊式兩種結(jié)構(gòu)型式。 安裝方式的選擇 PLC 系統(tǒng)的安裝方式分為集中式、遠(yuǎn)程 I／ O式以及多臺(tái) PLC 聯(lián)網(wǎng)的分布式 ：集中式不需要設(shè)置驅(qū)動(dòng)遠(yuǎn)程 I／ O硬件，系統(tǒng)反應(yīng)快、成本低；遠(yuǎn)程 I／ O式適用于大型系統(tǒng)，系統(tǒng)的裝置分布范圍很廣 。 相應(yīng)的功能要求 一般小型 (低檔 )PLC 具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)等功能，對(duì)于只需要 開關(guān) 量控制的設(shè)備都可滿足。對(duì)于控制較復(fù)雜，要求實(shí)現(xiàn) PID 運(yùn)算、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等功能，可視控制規(guī)模大小及復(fù)雜程度，選用中檔或高檔 PLC。 響應(yīng)速度要求 系統(tǒng)可靠性的要求對(duì)于一般系統(tǒng) PLC 的可靠性均能滿足。 PLC 對(duì)外輸出時(shí)負(fù)載類型也很重要，感性負(fù)載和容性負(fù)載會(huì)引起浪涌電流。 機(jī)型盡量統(tǒng)一 ， 一個(gè)企業(yè)，應(yīng)盡量做到 PLC的機(jī)型統(tǒng)一。其功能和使用方法類似，有利于技術(shù)力量的 培訓(xùn) 和技術(shù)水平的提高。 8 PLC 容量的選擇步驟與原則 I／ O 點(diǎn)數(shù)的選擇 PLC 平均的 I／ O點(diǎn)的價(jià)格還比較高，因此應(yīng)該合理選用 PLC 的 I／ O點(diǎn)的數(shù)量，在滿足控制要求的前提下力爭(zhēng)使用的 I／ O 點(diǎn)最少，但必須留有一定的裕量。 存儲(chǔ)容量的選擇 用戶程序所需的存儲(chǔ)容量大小不僅與 PLC 系統(tǒng)的功能有關(guān)，而且還與功能實(shí)現(xiàn)的方法、程序編寫水平有關(guān)。 PLC 的 I／ O 點(diǎn)數(shù)的多少，在很大程序上反映了 PLC 系統(tǒng)的功能要求，因此可在 I／ O點(diǎn)數(shù)確定的基礎(chǔ)上，按下式估算存儲(chǔ)容量后，再加 20％ ~30％的裕量 。 市場(chǎng)上 PLC種類及特點(diǎn)如下： 歐姆龍、西門子、三菱 PLC、施耐德、 AB 西門子系列 、 LOGO! S S7200 、 S7300 、 S7400 用 STEP 7 編程 （ 1） SIMATIC S7200 PLC， S7200 PLC 是超小型化的 PLC，它適用于各行各業(yè)，各種場(chǎng)合中的自動(dòng)檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制等。 S7200PLC 可提供 4個(gè)不同的基本型號(hào)與 8種 CPU 可供選擇使用。各種單獨(dú)的模塊之間可進(jìn)行廣泛組合構(gòu)成不同要求的系統(tǒng)。 SIMATIC 人機(jī)界面（ HMI）從 S7300 中取得數(shù)據(jù)， S7300 按 用戶指定的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù)。具備強(qiáng)大的通信功能， S7300 PLC 可通過編程軟件 Step 7 的用戶界面提供通信組態(tài)功能，這使得組態(tài)非常 容易、簡單。 （ 3） SIMATIC S7400 PLC ， S7400 PLC 是用于中、高檔性能范圍的可編程序控制器。當(dāng)控制系統(tǒng)規(guī)模擴(kuò)大或升級(jí)時(shí)，只要適當(dāng)?shù)卦黾右恍┠０?，便能使系統(tǒng)升級(jí)和充分滿足需要。 10 3 塑料模 簡介 塑料模具分類 按照塑料制品成型方法分類 （ 1） 壓塑模： 塑料裝在受熱的型腔或加料室內(nèi)，然后加壓。這類模具的加料室一般于型腔是一體的。 （ 3） 注射模： 塑料在注射機(jī)上裝有螺桿攪拌的料筒內(nèi)受熱進(jìn)行塑化，達(dá)到半熔融狀態(tài)時(shí)，在壓力作用下熔料通過模具的注射系統(tǒng)進(jìn)入到有一定溫度的型腔內(nèi)固化成塑料制品。 11 4 注射機(jī)的使用 注射機(jī)的使用包括注射機(jī)的 操作、注射機(jī)的工藝條件的調(diào)整、開車前的準(zhǔn)備和終了時(shí)的結(jié)束工作等 。 開車前應(yīng)做好：檢查各運(yùn)動(dòng)部位（拉桿、導(dǎo)軌、導(dǎo)桿、油缸等）表面是否清潔，對(duì)運(yùn)動(dòng)部件 進(jìn)行潤滑，檢查緊固件是否松動(dòng)，電路、油路、水管是否連接可靠，加熱裝置是否連接可靠，熱電偶與料斗接觸是否良好，檢查液壓裝置的油量，打開冷卻系統(tǒng)。采用 “ 手動(dòng) ” 的操作模式，在注射座退回后，反復(fù)進(jìn)行預(yù)塑和對(duì)空注射，將料筒內(nèi)的余料盡量排干凈。 注射機(jī)的操作 及維護(hù) 操作安全 每次操作前檢查注射機(jī)的安全門是否可靠。取制品時(shí)，必須 打開安全門。在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，手不得伸入噴嘴和模具澆口之間或注射機(jī)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的部位。 注射機(jī)塑化裝置的操作 （ 1） 螺桿啟動(dòng) 。如果料筒中有剩余冷料。 （ 2） 螺桿空轉(zhuǎn)。 （ 3） 塑化部位的裝拆 。如果料筒內(nèi)有剩料，應(yīng)先加熱到塑化溫度，方能拆除噴嘴。 12 注塑機(jī)的維護(hù) 首先使用上要注意上面提到的問題。清洗工作應(yīng)在料筒加熱情況下進(jìn)行，一般用聚苯乙烯作為清洗料。 檢查工作分每天檢查和定期檢查 ， 每天檢查：加熱圈裝置是否工作正常，熱電偶接觸 是否良好；溫度控制儀是否在 0 位；各電氣開關(guān)，特別是安全門和緊急停車開關(guān)情況；模具安裝固定螺栓情況；冷卻水循環(huán)的供應(yīng)情況；檢測(cè)儀表，如壓力表、功率表、轉(zhuǎn)速表等；油箱內(nèi)的油量；運(yùn)動(dòng)部件的潤滑。 注塑機(jī)的分類 及其型號(hào)規(guī)格的表示方法 按外形分為 立式注射成型機(jī)； 臥式注射成型機(jī)； 角式注射成型機(jī)； 多模注射成型機(jī) 。為減少能量的損失，必須解決下面幾個(gè)問題：減少元件和系統(tǒng)的內(nèi)部壓力損失，以減少功率損失；減少或消除系統(tǒng) 的節(jié)流損失，盡量減少非安全需要的溢流量；采用靜壓技術(shù)和新型密封材料，減少摩擦損失；改善液壓系統(tǒng)性能，采用負(fù)荷傳感系統(tǒng)、二次調(diào)節(jié)系統(tǒng)和采用蓄能器回路。今后，將發(fā)展無泄漏元件和系統(tǒng)，如發(fā)展集成化和復(fù)合化的元件和系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)無管連接，研制新型密封和無泄漏管接頭，電機(jī)油泵組合裝置等。 過去，液壓界主要致力于控制固體顆粒的污染，而對(duì)水、空氣等的污染控制往往不夠重視。同時(shí)開發(fā)耐污染能力強(qiáng)的高效濾材和過濾器。 主動(dòng)維護(hù) 開展液壓系統(tǒng)的故障預(yù)測(cè)，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)維護(hù)技術(shù)。要進(jìn)一步開發(fā)液壓系統(tǒng)故障診斷專家系統(tǒng)通用工具軟件，開發(fā)液壓系統(tǒng)自補(bǔ)償系統(tǒng)，包括自調(diào)整、自校正，在故障發(fā)生之前進(jìn)行補(bǔ)償，這是液壓行業(yè)努力的方向。 液壓 CAD 技術(shù) 充 分利用現(xiàn)有的液壓 CAD 設(shè)計(jì)軟件，進(jìn)行二次開發(fā)，建立知識(shí)庫信息系統(tǒng)，它將構(gòu)成設(shè)計(jì) 制造 銷售 使用 設(shè)計(jì)的閉環(huán)系統(tǒng)。下一個(gè)目標(biāo)是 ，利用 CAD 技術(shù)支持液壓產(chǎn)品到零不見設(shè)計(jì)的全過程，并把CAD/CAM/CAPP/CAT，以及現(xiàn)代管理系統(tǒng)集成在一起建立集成計(jì)算機(jī)制造系統(tǒng)（ CIMS），使液壓設(shè)計(jì)與制造技術(shù)有一個(gè)突破性的發(fā)展。為此將液壓系統(tǒng)的一般設(shè)計(jì)步驟及主要內(nèi)容用程序流程圖畫出來，幫助大家更系統(tǒng)地掌握這部分內(nèi)容。驗(yàn)算一般包括壓力損 失、發(fā)熱和溫升。由于驗(yàn)算一般比較復(fù)雜，本章省略了這部分內(nèi)容。如果你設(shè)計(jì)的液壓系統(tǒng)有同類系統(tǒng)可進(jìn)行比較或較可靠的實(shí)驗(yàn)結(jié)果供參考，這一步驟可以省略。圖 中各步驟不是固定不變的。對(duì)于復(fù)雜系統(tǒng)，各步驟?；ハ啻┎?，經(jīng)反復(fù)修 改后才能完成液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)工作。其總 控制 是一步一步按進(jìn) 順序 行。所謂順序控制設(shè)計(jì)法就是針對(duì)系 順序控制 統(tǒng)的一種專門的方 設(shè)計(jì) 法。它把整個(gè)系統(tǒng)分成幾個(gè)時(shí)間段，在這段時(shí)間里可以有一個(gè)輸出，也可有多個(gè)輸出，但他們各自狀態(tài)不變。給每一個(gè)時(shí)間段設(shè)定一個(gè)狀態(tài)器，利用這些狀態(tài) 器的組合控制輸出。如步是根據(jù) PLC 輸出狀態(tài)的變化來劃分的，在任何一步之內(nèi)，各輸出狀態(tài)不變，但是相鄰步之間輸出狀態(tài)是不同的。步也可根據(jù)被控對(duì)象工作狀態(tài)的變化來劃分，但被控對(duì)象工作狀態(tài)的變化應(yīng)該是由輸 PLC出狀態(tài)變化引起的。但這四步的狀態(tài)改變都必須是由 PLC 輸出狀態(tài)的變化引起的，否則就不能這樣劃分，例如從快進(jìn)轉(zhuǎn)為工進(jìn)與輸 PLC 出無關(guān)，那么快進(jìn)和工進(jìn)只能算一步。轉(zhuǎn)換條件可能是外部輸入信號(hào)，如按鈕、指令開關(guān)、限位開關(guān)的接通 /斷開等，也可能是內(nèi) PLC 部產(chǎn)生的信號(hào)，如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)的接通 /斷開等，轉(zhuǎn)換條件也可能是若干個(gè)信號(hào)的與、或、非邏輯組合。法用轉(zhuǎn) 順序控制設(shè)計(jì) 換條件 控制 代表各步的編程元件，讓它們的狀態(tài)按一定的變 順序 化，然后用代表各步的編程元件去各 控制 輸出繼電器。繪制功能表圖是法 順序控制設(shè)計(jì) 中最為關(guān)鍵的一個(gè)步驟。 ② 工藝流程分解若干步，每一步表示一穩(wěn)定狀態(tài)。 ④ 確定初始狀態(tài)。 ⑥ 急停信號(hào)的處理。 如果 PLC支持功能表圖語言，則可直接使用該功能表圖作為最終 程序 。液壓油才能進(jìn)入電液換向閥 5右位控制腔。確認(rèn)模具內(nèi)無雜物時(shí)系統(tǒng)采用高壓合模。合模缸右腔 油液經(jīng)電液換向閥 5和冷卻器回油箱。 低壓慢速合模 電磁鐵 2YA 和 13YA 得電，泵 1卸荷，泵 2 的壓力 由遠(yuǎn)程調(diào)節(jié)閥 19 控制，因遠(yuǎn)程調(diào)節(jié)閥 19 壓力調(diào)低合模缸 在低壓慢速合模。 高壓合模 當(dāng)動(dòng)模板撞及行程開關(guān)規(guī)定的距離段，壓下高壓鎖模行程開關(guān)時(shí)，電磁鐵13YA 失電（電磁鐵 2YA、 3YA 得電）泵 1卸荷泵 2供油，系統(tǒng)壓力由高壓電磁溢流閥 4控制，進(jìn)行高壓合模。 注射座整體前移 電磁閥 2YA 和 3YA 得電，泵 2的壓力經(jīng)電磁換向閥 9右位進(jìn)入注射座移動(dòng)右腔使注射座前移。 注射 根據(jù)制品和注射工作條件，注射螺桿以一定的壓力和速度 將料筒前端熔料經(jīng) 噴嘴注入到模腔。 慢速注射 電磁鐵 2YA、 7YA、 10YA 和 12YA 得電泵 2 的壓力油經(jīng)電液換向閥 15左位和單向截流閥進(jìn)入注射缸左腔，其速度可由單向截流閥 14 調(diào)節(jié)。 19 快速注射 電磁鐵 1YA、 2YA、 7YA、 8YA、 10YA 和 12YA 得電泵 2 的壓力油經(jīng)電液換向閥 11 右位而不經(jīng)過單向截流閥 14 經(jīng)入注射缸右腔使注射速度加快。 保壓 電磁鐵 2YA、 7YA、 10YA 和 14YA 得電。保壓壓力由遠(yuǎn)程控制閥 18 調(diào)節(jié)，泵 2 供的多余油由電磁溢流閥 4 回油箱。壓力油經(jīng)液壓換向閥15 右位溢流截流閥 13 和單向閥 12 進(jìn)入驅(qū)動(dòng)螺桿的預(yù)塑液壓馬達(dá)將料斗中塑料顆粒卷入料筒。 防流延 電磁鐵 2YA、 7YA 和 9YA 得電，泵 1 卸荷泵 2 的壓力油一方面經(jīng)電磁換向閥 11 的左位進(jìn)入注射座移動(dòng)缸右腔使噴嘴和模具保持 接觸，另一方面壓力油經(jīng)電液換向閥 11 的 2 進(jìn)入注射缸左位使螺桿強(qiáng)制的移減少料桶的前端壓力防止在注射 座整體后退使，噴嘴端部物料的流出注射缸右腔和移動(dòng)缸左 腔油液分別經(jīng)電液換向閥 11 的左位和電磁換向閥 9 的右位回油箱 。 荷 泵 2的液壓油電磁換向閥 9 的左位使注射座整體后退注射座油缸右位油經(jīng)電磁換向閥左位回油箱固定截流閥 10 是 限制后退速度的。 （ 2） 快開模 電磁鐵 1YA、 2YA和 4YA 得電，泵 2雙泵供油經(jīng)電液換向閥 5的左右進(jìn)入合模缸有右腔使開模速度提高。 頂出 電磁鐵 2YA得電泵 2的壓力 油經(jīng)電磁換向閥 8的右位進(jìn)入頂出缸右腔使頂出缸活塞桿后退。 頂出缸前進(jìn) 電磁鐵 2YA 和 5YA 得電，泵 1卸荷泵 2的壓力油經(jīng)電液換向閥 8的左位單向截流閥 7 進(jìn)入頂出缸左腔推動(dòng)頂桿頂出制品，其運(yùn)動(dòng)速度由單向截流閥 7 調(diào)節(jié)，此時(shí)壓力由電磁 溢流閥 4調(diào)節(jié) 。 螺桿的前進(jìn)與后退 螺桿退出由電磁鐵 2YA和 9YA得電泵 2 的壓力油經(jīng)電液換向閥 11 的左位進(jìn)入注射缸左腔，使螺桿后退當(dāng)電磁鐵 2YA 和 8YA 得電螺