【正文】 ..... 12 按注射功能分 ................................................................................... 12 5 注塑機(jī)的發(fā)展趨勢(shì) .................................................................................................. 13 減少損耗，充分利用能量 ........................................................................... 13 泄漏控制 ....................................................................................................... 13 主動(dòng)維護(hù) ....................................................................................................... 13 機(jī)電一體化 ................................................................................................... 14 液壓 CAD 技術(shù) ............................................................................................... 14 液壓系統(tǒng)設(shè) 計(jì)計(jì)算步驟和內(nèi)容 ................................................................... 14 6 S2Y250A 型注塑機(jī)設(shè)計(jì) ....................................................................................... 15 XS2Y250A 型注塑機(jī)工作流程簡(jiǎn)圖 ......................................................... 15 PLC 程序的順序控制設(shè)計(jì)法 ............................................................ 15 順序控制設(shè)計(jì)法的步設(shè)計(jì)驟 ............................................................ 16 注塑機(jī)的工作過(guò)程 ………………………………………………………… 17 慢速合模 ............................................................................................ 17 快速合模 ............................................................................................ 18 低壓慢速合模 .................................................................................... 18 高壓合模 ............................................................................................ 18 注射座整體前移 ................................................................................ 18 注射 .................................................................................................... 18 5 慢速注射 ............................................................................................ 18 快速注射 ............................................................................................ 19 保壓 .................................................................................................... 19 預(yù)塑 .................................................................................................. 19 防流延 .............................................................................................. 19 注射座整體后退 .............................................................................. 19 開模 .................................................................................................. 20 頂出 .................................................................................................. 20 頂出缸前進(jìn) ...................................................................................... 20 螺桿的前進(jìn)與后退 .......................................................................... 20 輸入分配表 ................................................................................................... 21 輸出分配表 ……………………………………………………………… ..21 電磁閥動(dòng)作表 ............................................................................................... 22 程序語(yǔ)句 ....................................................................................................... 22 程序梯形圖 ................................................................................................... 27 結(jié)束語(yǔ) .......................................................................................................................... 34 致謝 …………………………………………………… ………………………… … .35 參考文獻(xiàn) ...................................................................................................................... 36 1 1 引 言 現(xiàn)代注塑機(jī)是一個(gè)集機(jī)電 — 液于一體的典型系統(tǒng)，由于一次能夠成型復(fù)雜制品、后加工量少，再加上可采用注射成型加工的塑料種類非常多，以及注塑成型加工具有適應(yīng)性強(qiáng)和效率高等特點(diǎn)，因而成為一種非常重要的塑料成型加工方法。 1 注塑機(jī)的 PLC 控制系統(tǒng) 2 摘 要 本論文主要闡述了 XSZY250A 型注塑機(jī)的機(jī)電系統(tǒng)控制問(wèn)題。在可編程控制器實(shí)現(xiàn)注塑機(jī)自動(dòng)控制的具體方法作了深入的研究， 實(shí)現(xiàn)注塑機(jī)動(dòng)作程序控制，將模糊控制等先進(jìn)控制理論應(yīng)用到注塑機(jī)料筒溫度控制中，并在注塑機(jī)全電氣化方面作了一些有益的嘗試?？删幊绦蚩刂破鳎?Programmable Controller， PLC）是一種介于計(jì)算機(jī)和簡(jiǎn)單順序控制器之間的自動(dòng)控制裝置 ,在硬接線邏輯控制技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的一種新型技術(shù) ,得益于微電子和控制技術(shù)的發(fā)展與綜合，在 三十年時(shí)間內(nèi)，迅速發(fā)展成為一種多功能、智能化的綜合控制器系統(tǒng)。同樣， PLC在注塑機(jī)上得到了廣泛而成功的應(yīng)用，不僅繼承了傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)的邏輯控制功能，而且借助各種智能模塊已能夠?qū)︻A(yù)塑計(jì)量、料筒溫度、注 射壓力等過(guò)程實(shí)現(xiàn)精確、實(shí)時(shí)控制。針對(duì)注塑機(jī)全電氣化控制發(fā)展要求，國(guó)外（日本、奧地利等）采用 PLC 研制成功了全電氣化注塑機(jī)。 2 2 PLC 的簡(jiǎn)介 早期的 PLC（ 60 年代末 — 70 年代中期）早期的 PLC 一般稱為可編程邏輯控制器。它在硬件上以準(zhǔn)計(jì)算機(jī)的形式出現(xiàn)，在 I/O 接口電路上作了改進(jìn)以適應(yīng)工業(yè)控制現(xiàn)場(chǎng)的要求。另外還采取了一些措施，以提高其抗干擾的能力。因此，早期的 PLC 的性能要優(yōu)于繼電器控制裝置，其優(yōu)點(diǎn)包括簡(jiǎn)單易懂，便于安裝，體積小，能耗低，有故障指使，能重復(fù)使用等。中期的 PLC（ 70 年代中期 — 80年代中，后期）在 70 年代，微處理器的出現(xiàn)使 PLC 發(fā)生了巨大的變化。這樣，使 PLC 得功能大大增強(qiáng)。在硬件方面，除了保持其原有的開關(guān)模塊以外，還增加了模擬量模塊、遠(yuǎn)程 I/O模塊、各種特殊功能模塊。近期的 PLC（ 80年代中、后期至今）進(jìn)入 80 年代中、后期，由于超大規(guī)模集成電路技術(shù)的迅速發(fā)展，微處理器的市場(chǎng)價(jià)格大幅度下跌，使得各種類型的 PLC 所采用的微處理器的當(dāng)次普遍提高。這樣使得 PLC 軟、硬件功能發(fā)生了巨大變化。內(nèi)診斷是 PLC 內(nèi)部各部件性能和功能的診斷，外診斷是中央處理機(jī)與 I/O 模塊信息交換的診斷；串行接口（ RS232C），一般中型以上的 PLC 都提供一個(gè)或一個(gè)以上串行標(biāo)準(zhǔn)接口（ RS232C），以例連接打印機(jī)、 CRT、上位計(jì)算機(jī)或另一臺(tái) PLC8；通信功能，現(xiàn)在的 PLC 能夠支持多種通信協(xié)議。 PLC 系統(tǒng)組成及各部分的功能 CPU 運(yùn)算和控制中心 當(dāng)從編程器 輸入的程序存入到用戶程序存儲(chǔ)器中，然后 CPU根據(jù)系統(tǒng)所賦予的功能（系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器的解釋編譯程序），把用戶程序翻譯成 PLC 內(nèi)部所認(rèn)可的用戶編譯程序。然后由 CPU 把數(shù)據(jù)和程序有機(jī)地結(jié)合在一起。組成： CPU 由控制器、運(yùn)算器和寄存器組成。 CPU 通過(guò)地址總線、數(shù)據(jù)總線與 I/O 接口電路相連接。分為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和用戶存儲(chǔ)器。由只讀存儲(chǔ)器、 ROM 組成。用戶存儲(chǔ)器：分為用戶程序存儲(chǔ)區(qū)和工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)。用戶使用的。常用高效的鋰電池作為后備電源，壽命一般為 3~5 年。發(fā)光二級(jí)管：在光電耦合器的輸入端加上變化的電 信號(hào)，發(fā)光二極管就產(chǎn)生與輸入信號(hào)變化規(guī)律相同的 4 光信號(hào)。在光電耦合器的線性工作區(qū)內(nèi)，輸出信號(hào)與輸入信號(hào)有線性關(guān)系。當(dāng)開關(guān)斷開，二極管不發(fā)光，三極管不導(dǎo)通。也就是通過(guò)輸入接口電路把外部的開關(guān)信號(hào)轉(zhuǎn)化成 PLC 內(nèi)部所能接受的數(shù)字信號(hào)。當(dāng)內(nèi)部電路輸出數(shù)字信號(hào) 0，則沒有電流流過(guò)，繼電器線圈沒有電流，然后常開觸點(diǎn)斷開，斷開負(fù)載的電流或電壓。 編程器 編程器分為兩種 ： 一種是手持編程器，方便。二種是通過(guò) PLC 的 RS232 口。然后敲擊鍵盤。 PLC 的特點(diǎn) 可靠性高 由于可靠性是用戶首選依 據(jù)，應(yīng)此每個(gè) PLC 廠商都將可靠性作為第一指標(biāo)，以單片機(jī)為核心在硬件和軟件上 采取大量抗干擾措施，提升 PLC 平均無(wú)故障時(shí)間。 控制功能強(qiáng) PLC 具有邏輯判斷，定時(shí)，步進(jìn)，跳轉(zhuǎn)，移位，記憶 四則運(yùn)算和數(shù)據(jù)傳送等功能。采用積木式模塊或結(jié)構(gòu)具有較大的靈活性和擴(kuò)展性， 可根據(jù)生產(chǎn)工藝要求或運(yùn)行情況隨時(shí)對(duì)程序