【正文】 ，高電平右移，低電平左移 S:屏幕上所有文字是否左移或者右移。 指令 4：顯示開關(guān)控制。 指令 5：光標(biāo)或顯示移位 S/C：高電平時移動顯示的文字，低電平時移動光標(biāo)。 指令 7：字符發(fā)生器 RAM 地址設(shè)置。 指令 9：讀忙信號和光標(biāo)地址 BF：為忙標(biāo)志位，高電平表示忙，此時模塊不能接收命令或者數(shù)據(jù)，如果為低電平表示不忙。 指令 11：讀數(shù)據(jù)。 表 34 1602LCD內(nèi)部顯示地址 語音芯片電路 ISD4004 引腳的說明 ISD4004 的塑封圖如圖 36 所示，引腳圖如圖 37 所示。 2).地線 :(VSSA,VSSD) 芯片內(nèi)部的模擬和數(shù)字電路也使用不同的地線。輸入放大器可用單端或差分驅(qū)動。差分驅(qū)動時 ,信號最大幅度為峰峰值 16mV，為 ISD33000 系列相同。信號通過耦合電容輸入 ,最大幅度為峰峰值 16mV 5).音頻輸出 (AUD OUT) 提供音頻輸出 ,可驅(qū)動 5KΩ的負(fù)載。 7).串行輸入 (MOSI) 此端為串行輸入端，主控制器應(yīng)在串行時鐘上升沿之前半個周期將數(shù)據(jù)放到本端 ,供 ISD 輸入。 ISD 未選中時 ,本端呈高阻態(tài)。數(shù)據(jù)在 SCLK 上升沿鎖存到 ISD,在下降沿移出 ISD。 ISD 在任何操作 (包括快進(jìn) )中檢測到EOM 或 OVF 時 ,本端變低并保持。中斷狀態(tài)也可用 RINT 指令讀取。EOM 標(biāo)志 只在放音中檢測到內(nèi)部的 EOM 標(biāo)志時 ,此狀態(tài)位才置 1。 如圖 38所示， 每個 RAC 周期表示 ISD 存儲器的操作進(jìn)行了一行 (ISD4004 系列中的存貯器共 2400 行 )?？爝M(jìn)模式下 ,RAC 的 s 是高電平 , s 為低電平。 圖 38 時鐘 RAC周期 12).外部時鐘 (XCLK) 本端內(nèi)部有下拉元件。商業(yè)級芯片在整個溫度和電壓范圍內(nèi) , 頻率變化在 +%內(nèi)。若要求更高精度 ,可從本端輸入外部時鐘 (如前表所列 )。輸入時鐘的占空比無關(guān)緊要 ,因內(nèi)部首先進(jìn)行了分頻。 13).自動靜噪 (AMCAP) 當(dāng)錄音信號電平下降到內(nèi)部設(shè)定的某一閾值以下時 ,自動華南理工大學(xué)廣州汽車學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 16 靜噪功能使信號衰弱 ,這樣有助于養(yǎng)活無信號 (靜音 )時的噪聲。檢出的峰值電平與內(nèi)部設(shè)定的閾值作比較 ,決定自動靜噪功能的翻轉(zhuǎn)點(diǎn)。 1mF 的電容也影響自動靜噪電路對信號幅度的響應(yīng)速度。 ISD4004 的操作模式說明 ISD4004 工作于 SPI 串行接口。協(xié)議的具體內(nèi)容為： 1） .所有串行數(shù)據(jù)傳輸開始于 SS 下降沿。 3） .數(shù)據(jù)在時鐘上升沿移入 ,在下降沿移出。 5） .指令格式是 (8 位控制碼 )加 (16 位地址碼 )。 7） .使用 讀 指令使中斷狀態(tài)位移出 ISD 的 MISO 引腳時 ,控制及地址數(shù)據(jù)也應(yīng)同步從 MOSI 端移入。當(dāng)然 ,也允許在一個 SPI 周期里 ,同時執(zhí)行讀狀態(tài)和開始新的操作 (即新移入的數(shù)據(jù)與器件當(dāng)前的操作可以不兼容 )。 9） .所有指令都在 SS 端上升沿開始執(zhí)行。詳見下表 35： 表 35 SPI控制寄存器功能表 IAB 置 0 時 ,錄、放操作從 A9A0 地址開始。這個特點(diǎn)對語音提示功能很有用。 功放電路 LM386 是美國國家半導(dǎo)體公司生產(chǎn)的音頻功率放大 器 ,主要應(yīng)用于低電壓消費(fèi)類產(chǎn)品。但在 1 腳和 8腳之間增加一只外接電阻和電容 ,便可將電壓增益調(diào)為任意值 ,直至 200。 LM386 的封裝形式有塑封 8 引線雙列直插式和貼片式。 LM386是美國國家半導(dǎo)體公司生產(chǎn)的音頻功率放大器，主要應(yīng)用于低電壓消費(fèi)類產(chǎn)品。 本設(shè)計中使用 +5V（ VCC）電源電壓供電，電路連接圖如圖 310所示，圖中采用的是增益為 200dB的接法。由于紅外線遙控裝置具有體積小、功耗低、功能強(qiáng)、成本低等特點(diǎn)，因而，繼 彩電、錄像機(jī)之后，在錄音機(jī)、音響設(shè)備、空凋機(jī)以及玩具等其它小型電器裝置上也紛紛采用紅外線遙控。 第三章 系統(tǒng)的硬件設(shè)計電路及元件說明 19 通用紅外遙控系統(tǒng)由發(fā)射和接收兩大部分組成，應(yīng)用編 /解碼專用集成電路芯片來進(jìn)行控制操作，如圖 311 所示。 圖 311 紅外遙控系統(tǒng) 接收器及解碼 : 一體化紅外線接收器是一種集紅外線接收和放大于一體，不需要任何外接元件，就能完成從紅外線接收到輸出與 TTL 電平信號兼容的所有工作，而體積和普通的塑封三極管大小一樣，它適合于各種紅外線遙控和紅外線數(shù)據(jù)傳輸。 圖 314 獨(dú)立鍵盤 實時時鐘電路 本設(shè)計中使用的 DS1302 是美國 DALLAS 公司推出的一種高性能、低功耗的實時時鐘芯片，附加 31 字節(jié)靜態(tài) RAM，采用 SPI 三線接口與 CPU 進(jìn)行通信，并可 采用突發(fā)方式一次傳送多個字節(jié)的時鐘信號和 RAM 數(shù)據(jù)。工作電壓寬達(dá) ～ 。 DS1302 的引腳圖如圖 315 所示。 圖 315 DS1302 的引腳圖 圖 316 DS1302 的連接圖 各引腳的功能為： 1） . Vcc2： 5V 電源。 3). X X2 是外接晶振腳 （ 的晶振） 4). 地（ GND） 5). CE/RST：復(fù)位腳 6). I/O：數(shù)據(jù)輸入輸出口； 7). SCLK：串行時鐘，輸入； 8). Vcc1：備用電池端； 溫度傳感模塊 單總線數(shù)字溫度傳感器 DS18B20： 單總線即只有一 根數(shù)據(jù)線，系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)交換，控制都由這根線完成。 DS18B20 單線數(shù)字溫度傳感器，即 “ 一線器件 ” ，其具有獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)： 1） . 采用單總線的接口方式 與微處理器連接時 僅需要一條口線即可實現(xiàn)微處理器與 DS18B20 的雙向通訊。 2） . 測量溫度范圍寬，測量精度高 DS18B20 的測量范圍為 55 ℃ ~+ 125 ℃ ； 在 10~+ 85176。 176。 3） . 在使用中不需要任何外圍元件。 5） . 供電方式靈活 DS18B20 可以通過內(nèi)部寄生電路從數(shù)據(jù)線上獲取電源。 6） . 測量參數(shù)可配置 DS18B20 的測量分辨率可通過程序設(shè)定 9~12 位。 8） . 掉電保護(hù)功能 DS18B20 內(nèi)部含有 EEPROM ，在系統(tǒng)掉電以后，它仍可保存分辨率及報警溫度的設(shè)定值。 華南理工大學(xué)廣州汽車學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 22 本設(shè)計中的 DS18B20 的塑封圖如圖 所示，接線圖如圖 所示。其電路連接圖如圖 319 所示。 圖 319 晶振電路 第三章 系統(tǒng)的硬件設(shè)計電路及元件說明 23 系統(tǒng)電源供電電路 本設(shè)計中采用外部直流電 源 9V，經(jīng)過 C1 和 C2 進(jìn)行濾波和去耦，得到平穩(wěn)的直流電（大于 +5V），直流點(diǎn)經(jīng)過三端穩(wěn)壓器 LM7805 穩(wěn)壓后經(jīng)過 IN5819 二極管之后直接穩(wěn)定輸出 +5V 接到電源開關(guān)上。 圖 320 供電電路連接圖 華南理工大學(xué)廣州汽車學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 24 第章 系統(tǒng)的制作、焊接與調(diào)試 25 第四章 系統(tǒng)的軟件設(shè)計 系統(tǒng)軟件的設(shè)計包括中斷服務(wù)程序、錄音 /放音控制程序 、紅外遙控解碼程序 及主程序的設(shè)計組成。圖 41為本設(shè)計使用的中斷服務(wù)程序流程圖。 EX0=0。 //定時器 T0 的高 8 位清 0 TL0=0。 //開啟定時器 T0 while(IR==0 amp。 (i))。 TR0=0。 //保存低電平時間 TH0=0。 //定時器 T0 的低 8 位清 0 TR0=1。amp。 //如果是高電平就等待，給引導(dǎo)碼高電平計時 TR0=0。 //保存引導(dǎo)碼的高電平長度 if((LowTime7800)amp。(LowTime8800)amp。(HighTime3600)amp。(HighTime4700)) { //如果是引導(dǎo)碼 ,就開始解碼 ,否則放棄 ,引導(dǎo)碼的 低電平計時 //次數(shù)＝ 9000us/=8294, 判斷區(qū)間 :8300－ 500＝ 7800， 8300＋ 500＝8800. if(DeCode()==1) // 執(zhí)行遙控解碼功能 { Disp()。//蜂鳴器響一聲 提示解碼成功 addrplay=table[k]。 } } EX0=1。如果有按鍵按下，則轉(zhuǎn)去執(zhí)行該按鍵指向的工作程序。在待機(jī)狀態(tài)下，如果放音鍵首次被按下， 程序?qū)⑹紫扰袛嗍侨ミ€是回（公交車路徑一般是既去又回的），并點(diǎn)亮相應(yīng)的指 示燈。如果不是首次按下，程序則首 先判斷當(dāng)前站號，并以該站號為依據(jù)獲得存放該站放音內(nèi)容的首地址。每一句放音完畢后， ISD4004 的中斷引腳（ 25 腳）會自動送一低電平信號。因此，會引起一次中斷，在中斷子程序中會有一個計數(shù)器 記錄中斷次數(shù)，從而判斷何時一站結(jié)束，站號加一并刷新顯示。特殊語鍵按下后，程序轉(zhuǎn)向執(zhí)行特殊語放音（譬如拐彎請注 意等語句）。 程序流程圖如圖 42 所示： 圖 42 錄音 /放音 程序流程圖 華南理工大學(xué)廣州汽車學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 28 紅外遙控解碼程序 解碼的關(guān)鍵是如何識別 “0” 和 “1” ， 如圖 43所示， 從位的定義我們可以發(fā)現(xiàn)“0” 、 “1” 均以 的低電平開始，不同的是高電平的寬度不同， “0” 為,“1” 為 ,所以必須根據(jù)高電平的寬度區(qū)別 “0” 和 “1” 。根據(jù)碼的格式，應(yīng)該等待 9ms 的起始碼和 的結(jié)果碼完成后才能讀碼。圖 44 是本設(shè)計使用的主程序設(shè)計流程圖 圖 44 主程序流程圖 華南理工大學(xué)廣州汽車學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 30 第章 系統(tǒng)的制作、焊接與調(diào)試 31 第五章 系統(tǒng)的制作、焊接與調(diào)試 本章主要介紹了基于單片機(jī)公交車語音報站器設(shè)計系統(tǒng)的制作、焊接、調(diào)試及安裝。 1). 根據(jù)電路原理圖，列出元件清單表，照著清單去電子市場買好相應(yīng)的元件，并根據(jù)各自元件的封裝，畫好系統(tǒng)的 PCB 圖。 3). 在萬能板上定好各個部分元件的位置并安裝上去。 2). 在焊接過程 中，要注意焊接的質(zhì)量，避免有空焊、虛焊、橋接等焊接質(zhì)量問題的出現(xiàn)。 系統(tǒng)的調(diào)試 按照上面的步驟，系統(tǒng)在正常的情況下安裝并焊接完成。然后按照設(shè)計結(jié)構(gòu)電路分別對各電路結(jié)構(gòu)進(jìn)行檢測。 2). MCU 微控制器電路、 LCD1602 液晶顯示器、按鍵部分、溫度傳感 DS18B20 電路及 DS1302 電路的調(diào)試：接通電源開關(guān)，通過在實習(xí)板于 PC機(jī)上的 USB 接口之間的下載連線程序燒入單片機(jī)中，再把單片機(jī)裝到已焊好電路板上，再根據(jù)系統(tǒng)的控制要求對各個部分進(jìn)行檢測。 3). 功放電路和語音芯片電路的檢測：在接通電源的情況下，給 LM386 的 3 腳加上外接的音頻信號，接上揚(yáng)聲器，看揚(yáng)聲器是否有正常的聲音播出。 語音芯片在錄音時，將錄音鍵按下，然后通過單片機(jī)的程序控制對其進(jìn)行不同地址的錄音，為了確定錄音正常，建議多錄幾段。 對以上各個部分檢測玩并確定都正常后，至此，系統(tǒng)的整個制作過程結(jié)束：否則，要 對其相應(yīng)的部分做維修處理，直到一切都正常為止。 系統(tǒng)的待改進(jìn)的模塊 該系統(tǒng)其實 還有可改進(jìn)的地方，例如：可以將顯示屏用成大型 LED 點(diǎn)陣代替，可實現(xiàn)讓乘客看得非常清楚，而且這樣一來還可以做成滾動顯示屏，加多一廣告標(biāo)語，形成商業(yè)效應(yīng)，這樣一來顯示看起來會效果很好，同時可收取廣告