游戲中的人工智能-閱讀頁
2025-01-28 18:08本頁面
【正文】 是逃離目標對象（因為它的定時器 timer大于某個特定值） ,angle取負值。 如果智能體不是下落的，那么它的操縱方式和運動方向根據(jù)它在內(nèi)層區(qū)域或外層區(qū)域分別按如下進行修正： ? 外層區(qū)域：如果未到速度的最大值就增加智能體速度。如果智能體的運動方向大致是正確的，給這個智能體的 yrotation一個小小的擾動否則就馬上改變 yrotation，指向正確方向。這些改變背后方程組的本質(zhì)確定了集群生物在目標對象周圍運動的形式。這個算法只會用到較為快速的整數(shù)加法、減法和位元移位，常用于繪制電腦畫面中的直線。 返回 凝聚 ? 凝聚意指我們想讓所有單位都待在同一群體中，我們不要每個單位和群體分開，各走走的路。 ? 鄰近單位的平均位置很容易計算，只要找出鄰近單位后，其平均位置就是其各個位置的向量總和，再除以總鄰近單位數(shù)。 這一行將所有鄰近單位的位置向量相加。 DoUnitAI（）找出鄰近單位并收集信息后，就可以使用群聚規(guī)則了。做法是以所有鄰近單位位置的向量總和 Pave除以鄰近單位數(shù)量 N。 凝聚 ? 基本上，累加在 方向，以及其鄰近單位平均位置向量間的角度的線性函數(shù)，也就是說，如果角度大，則轉(zhuǎn)向力也會相對較大；如果角度小，則轉(zhuǎn)向力也會相對較小。如果當前單位的方向和鄰近單位的平均位置的方向相距很遠，我們會想讓他做大幅度的轉(zhuǎn)彎。 返回 對齊 ? 對齊意指我們想讓群聚中的所有單位都大致朝相同方向前進。 中間以粗線表示單位是沿著和其相連的粗箭頭方向進行的。因此，就此而言，以粗線表示的單位必須朝右側(cè)行進。把每個單位的速度向量，換算成單位向量，就可以得出其方位向量。會把每個鄰近單位的速度向量累加在 Vave中，其做法類似于 Pave累加位置過程。代碼幾乎和上面聚集差聚集規(guī)則一樣。所得結(jié)果儲存在 u中，并換算成單位向量，則為平均向量。同意的，只要當前單位的方向，和其鄰近單位的平均方向很接近，則只需稍微作調(diào)整。我們不想讓那些單位撞在一起，或者更糟的是，在某個巧合地點重合在一起。 返 回 演講完畢，謝謝觀看！
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