【正文】 G代碼 組 功能 G39 0 拐角偏置 ， 圓弧插補(bǔ) G40 7 取消刀具半徑補(bǔ)償 G41 7 刀具半徑補(bǔ)償 （ 左 ） G42 7 刀具半徑補(bǔ)償 （ 右 ） 第 1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ) ? 偏置量（ D代碼） 偏置量由 CRT/MDI操作面板設(shè)定，與程序中指定的 D代碼后面的數(shù)字（偏置號(hào)）相對(duì)應(yīng)。可以設(shè)定與其他偏置號(hào)相對(duì)應(yīng)的偏置量。即， B是從 A僅離開(kāi) R的軌跡。可存入控制裝置中，隨著刀具的移動(dòng)其方向也在不斷地變化。 第 1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ) ? 矢量始終隨著刀具的移動(dòng)而變化，了解其變化的情況對(duì)編程很重要。 ? 平面選擇與矢量 偏置矢量的計(jì)算，是在平面選擇的 G代碼G17， G18， G19指定的平面內(nèi)進(jìn)行的。例如 XY平面被選擇時(shí)，采用程序中的（ X，Y）進(jìn)行計(jì)算，可作成矢量。 ? 以下把進(jìn)行的偏置計(jì)算與由偏置命令作成的矢量作為 XY平面選擇加以說(shuō)明。偏置矢量可由復(fù)位消除。 ? G39 X____Y______。 ? 如圖 145所示 ,從終點(diǎn)看 (X,Y)的方向與 (X,Y)成直角 ,在左側(cè) (G41)或右側(cè) (G42)作成新的矢量 .刀具從舊矢量的始點(diǎn)沿圓弧移向新的矢量的始點(diǎn) . ? (X,Y)為適應(yīng) G90或 G91,用絕對(duì)值或增量值表示 . ? (I,J)始終從終點(diǎn)用增量表示的 . ? G39的指令，在補(bǔ)償方式中，僅在 G41或 G42 已指令時(shí)才給出的，圓弧順時(shí)針或逆時(shí)針由 G41或G42指令。 第 1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ) ? 偏置的一般注意事項(xiàng) ? 偏置量號(hào)碼的指定 .用 H代碼或 D代碼指定偏置量的號(hào)碼 ,如果是從開(kāi)始取消偏置方式移到刀具半徑補(bǔ)償方式以前 ,H或 D代碼在任何一個(gè)地方指令都可以 . ? 若進(jìn)行一次指令后 ,只要在中途不變更偏置量我，則不需要重新指定 . ? 2)從取消偏置方式移向刀具半徑補(bǔ)償方式 ,從取消偏置方式移向刀具半徑補(bǔ)償方式時(shí)的移動(dòng)指令 ,.必須是定位 G00或者是直線插補(bǔ) .不能用圓弧 (G02,G03)插補(bǔ) . ? 3)從刀具半徑補(bǔ)償方式移向取消偏置方式 .從刀具半徑補(bǔ)償方式移向取消偏置方式時(shí)的移動(dòng)指令 ,必須是定位 G00或者是直線插補(bǔ) .不能用圓弧 (G02,G03)插補(bǔ) . 第 1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ) ? 刀具半徑補(bǔ)償左與刀具半徑補(bǔ)償右的切換 .從左向右或者從右向左切換偏置方向時(shí) ,通常要經(jīng)過(guò)取消偏置方向 . ? 5)偏置量的變更 偏置量的變更通常是在取消偏置方式換刀時(shí)進(jìn)行 . ? 6)若在刀具半徑補(bǔ)償中進(jìn)行刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償 ,刀具半徑的補(bǔ)償量也被變更了 . ? 刀具半徑補(bǔ)償 C（ G40G42） ? 根據(jù)參數(shù)的設(shè)定（ =1） 可用 D代碼指令刀具半徑補(bǔ)償 C。 ? 偏置方向，由刀具半徑偏置的 G代碼（ G4 G42）和偏置量的符號(hào)決定，如表 112所示。 ? M05； M代碼輸出 ? S21； S代碼輸出 ? G04； X1000；暫停 ? G10 PO1 R100；設(shè)定偏置量 ? （ G17） Z2022；偏置平面外的運(yùn)動(dòng) ? G90 X0；移動(dòng)量為零 ? 刀具半徑補(bǔ)償中產(chǎn)生過(guò)切情況 ? （ 1）加工小于刀具半徑的圓弧內(nèi)側(cè)（圖 146）指令的圓弧半徑小于刀具半徑時(shí)，若內(nèi)側(cè)偏置會(huì)產(chǎn)生過(guò)切，因此在其前面的程序段開(kāi)始之后報(bào)警停止。 ? （ 2）加工小于刀具半徑的夠槽（圖 147）由刀具半徑補(bǔ)償制作的刀具中心軌跡與編入程序軌跡的方向相反時(shí)，會(huì)產(chǎn)生過(guò)切，因此，在其前一程序開(kāi)始之后報(bào)警并停止。 ? 指令如下： ? G10 P_____R____。 – 交換附件時(shí)，設(shè)定參數(shù)及螺距誤差數(shù)據(jù)，可以用與以下兩種用途。 ? 指令格式 第 1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ) ? G10 L50； ? N… P… P… ； ? N… P… ； ? N… P… ； ? G11； ? 其中 ? G10 L50 ：參數(shù)輸入方式 ? G11：取消參數(shù)輸入方式 ? N… ：參數(shù)號(hào) ? P… ：設(shè)定參數(shù)（或者是螺距誤差數(shù)據(jù)） ? 變更螺距誤差數(shù)據(jù)和間隙補(bǔ)償數(shù)據(jù)時(shí)，一定要在螺距誤差補(bǔ)償數(shù)據(jù)和間隙補(bǔ)償數(shù)據(jù)取消狀態(tài)下進(jìn)行，否則會(huì)產(chǎn)生機(jī)械錯(cuò)位。 ? 原則上地址 P中不能用小數(shù)點(diǎn)，由于基準(zhǔn)軸設(shè)定單位與實(shí)際當(dāng)中設(shè)定的值不同。 ? 參數(shù)輸入方式中，對(duì)地址 P使用計(jì)算器小數(shù)點(diǎn)無(wú)效。否則進(jìn)行鉆孔操作。因此，在車削錐面、倒角或圓弧時(shí)，可能會(huì)造成切削加工不足（不到位）或切削過(guò)量（過(guò)切）的現(xiàn)象。 第 1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ) 第 1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ) ? 因此，當(dāng)使用車刀來(lái)切削加工錐面時(shí)，必須將假設(shè)的刀尖點(diǎn)的路徑作適當(dāng)?shù)男拚?，使之切削加工出?lái)的工件能獲得正確的尺寸，這種修正方法稱為刀尖半徑補(bǔ)償（ ToolNoseCompensation，簡(jiǎn)稱 TNRC）。為此，車刀形狀和位置亦必須輸入計(jì)算機(jī)中。車刀形狀和位置分別用參數(shù) L1—L9輸入到刀具數(shù)據(jù)庫(kù)中。 第 1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ) 第 1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ) ? 刀尖半徑和位置的輸入 ? 刀具數(shù)據(jù)庫(kù)（ TOOLDATA）數(shù)據(jù)項(xiàng)目見(jiàn)圖 151。 ? 如果在程序中輸入下面指令 ? G00 G42 T0101； ? 那么數(shù)控裝置按照 01刀具補(bǔ)償欄內(nèi) X、 Z、 R、 T的數(shù)值自動(dòng)修正刀具的安裝誤差（執(zhí)行刀具補(bǔ)償）、還自動(dòng)計(jì)算刀尖圓弧半徑補(bǔ)償，把刀尖移動(dòng)到正確的位置上。 ? （ 2） G42刀具右補(bǔ)償 如圖 152b所示，順著順著刀具運(yùn)動(dòng)方向看，刀具在工件的右邊，稱為刀具右補(bǔ)償，用 G42代碼編程。這時(shí)，車刀軌跡按理論刀尖軌跡運(yùn)動(dòng)。 ? 如程序段中編入 G42指令，車刀按車刀圓弧中心軌跡（圖 153b），無(wú)表面形狀誤差。 ? 用刀具半徑補(bǔ)償車削如圖 153b所示的工件，編程方法如下： 第 1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ) 第 1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ) ? N0050 G40 G00 ； ? N0060 G42 G01 T0101； ? N0070 ； ? N0080 ； ? N0090 G00 ； ? 刀具半徑補(bǔ)償?shù)木幊桃?guī)則 ? 車床刀具補(bǔ)償必須遵循以下規(guī)則： ? G G4 G42只能用 G00、 G01結(jié)合編程，不允許與 G0 G03等其他指令結(jié)合編程，否則報(bào)警。 第 1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ) ? 在調(diào)用新的刀具前，必須取消刀具補(bǔ)償，否則產(chǎn)生報(bào)警。 ? 如車削如圖 154所示的工件，按下面方法編程，就會(huì)產(chǎn)生殘余面積。 第 1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ) 第 1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ) ? 如果采用下面方法編程，就可以消除殘余面積（圖 155）。N130程序按刀尖 A軌跡移動(dòng)。 第 1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ) 第 1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ) ? 因此刀具補(bǔ)償執(zhí)行 G42 N120至 P3點(diǎn)， P3點(diǎn)任是按與任是按與刀尖圓弧相切原則進(jìn)行車削，因此不產(chǎn)生殘余面積， N130程序按刀尖 A軌跡移動(dòng)。對(duì)于多坐標(biāo)數(shù)控加工，一般的 CNC系統(tǒng)目前還沒(méi)有刀具半徑補(bǔ)償功能，編程員在進(jìn)行零件加工編程時(shí)必須考慮刀具半徑的影響，對(duì)與同一零件，采用相同類型的刀具加工，當(dāng)?shù)毒甙霃讲煌瑫r(shí)，必須編制不同的加工程序。 第 1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ) – 1若干基本概念 ? 加工表面上切觸點(diǎn)坐標(biāo)及單位法矢量 對(duì)于三維刀具半徑補(bǔ)償，要求已加工表面上刀具與加工表面的接觸點(diǎn)坐標(biāo)及單位法矢量，如圖 158所示。 ? 圖中， L表示刀具長(zhǎng)度， R表示刀具半徑， R1表示刃口半徑。 第 1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ) 第 1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ) ? 功能代碼設(shè)置 ? 三維刀具半徑補(bǔ)償建立用 G141實(shí)現(xiàn)。 G141與 G4 G4 G4G44為同一 G功能代碼組，當(dāng)一個(gè)有效時(shí)，其余 4個(gè)無(wú)效。 – 編程格式 ? G01 X… .Y… Z… I… J… K… ； ? 刀具參數(shù)用 G141 R… R1=… ? 如果不定義 R和 R1，則自動(dòng)將它們?cè)O(shè)