[工學(xué)]實(shí)驗(yàn)二典型系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)分析-閱讀頁
2024-09-05 01:12本頁面
【正文】 搭建下圖的系統(tǒng)模型，進(jìn)行仿真，得到一組二階系統(tǒng)階躍響應(yīng)曲線，分析對(duì)系統(tǒng)的影響。②利用單位階躍響應(yīng)Step( )，用MATLAB編程，得到當(dāng)輸入單位階躍信號(hào)時(shí)，系統(tǒng)的性能指標(biāo)：上升時(shí)間、峰值時(shí)間、超調(diào)量以及調(diào)整時(shí)間。參考程序清單：num=[20]。%系統(tǒng)模型step(num,den) ％繪制階躍響應(yīng)曲線在自動(dòng)繪制的系統(tǒng)階躍響應(yīng)曲線上，若單擊曲線上某點(diǎn)，則可以顯示該點(diǎn)的時(shí)間信息和響應(yīng)的幅值信息，從而可以容易得到系統(tǒng)的性能指標(biāo)：上升時(shí)間、峰值時(shí)間、超調(diào)量以及調(diào)整時(shí)間。den=[1,51,45]。% 原系統(tǒng)傳函[Z,P,K]=tf2zp(num,den)。den1=[1,1]。%求低階系統(tǒng)的零點(diǎn)Z極點(diǎn)P1和增益K1G1=tf(num1,den1)。pzmap(G) %繪制原系統(tǒng)的零點(diǎn)、極點(diǎn)圖subplot(222)。pzmap(G) 。pzmap(G1)。Polezero Map39。其編程思想見《自動(dòng)控制理論》書上p110～111的例3137。4. 整理在實(shí)驗(yàn)過程中遇到的問題及解決方案
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