【正文】 和中斷應(yīng)用時(shí)候的初始化和步驟。要求：學(xué)會(huì)應(yīng)用8155的初始化，了解8155的工作方式。要求：理解動(dòng)態(tài)顯示的原理，學(xué)會(huì)編制顯示程序。通過(guò)完成作業(yè)，使學(xué)生加深對(duì)書(shū)里面內(nèi)容的理解和掌握，也是基本的實(shí)踐訓(xùn)練。其內(nèi)容為本大綱所要求的基本內(nèi)容。成績(jī)折算比例為：期末成績(jī)：平時(shí)考核：實(shí)驗(yàn)成績(jī)＝70：20：10。為了更好的完成本課程的學(xué)習(xí)，應(yīng)該增加至少1周的課程設(shè)計(jì)時(shí)間。主要學(xué)習(xí)Protel99的功能安裝的基本知識(shí)；原理圖編輯器的功能和原理圖繪制方法；掌握印制板編輯器的功能、單面和雙面印制板設(shè)計(jì)過(guò)程和技巧、操作的基本知識(shí)和操作技能方法。課程的基本任務(wù)：熟悉繪制電路原理圖的基本方法與技巧： （1）原理圖設(shè)計(jì)環(huán)境。（2）用工具畫(huà)原理圖。（3）畫(huà)元件圖。（4）原理圖畫(huà)圖練習(xí)。掌握印制電路板設(shè)計(jì)的操作方法。二、課程的教學(xué)內(nèi)容和教學(xué)要求（一）Protel99的簡(jiǎn)介知識(shí)點(diǎn)和教學(xué)要求（1）了解Protel99軟件的發(fā)展歷史；（2）了解Protel99的特點(diǎn)；（3）了解Protel 99的組成。（二）初識(shí)Protel99知識(shí)點(diǎn)和教學(xué)要求（1）了解電路板設(shè)計(jì)的基本步驟；（2）了解Protel99的菜單欄；（3）啟動(dòng)Protel99的各種編輯器；（4）掌握啟動(dòng)Protel99的方法；（5）掌握建立設(shè)計(jì)、打開(kāi)設(shè)計(jì)文件或文件保存操作、設(shè)計(jì)窗口操作。（三）原理圖設(shè)計(jì)系統(tǒng)知識(shí)點(diǎn)和教學(xué)要求（1）了解原理圖的設(shè)計(jì)步驟；（2）掌握打開(kāi)原理圖文件和新建原理圖設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)庫(kù)文件、新建原理圖文件、保存原理圖文件的方法；（3）掌握畫(huà)面的放大與縮小，了解視圖菜單中的環(huán)境組件切換命令；（4）掌握?qǐng)D紙方向、顏色、標(biāo)題欄和邊框的設(shè)置；（5）掌握裝入元件庫(kù)的方法與技巧；（6）掌握元件的放置方法，掌握常用元件（電阻、電容、二極管、三極管、555 集成、740 系列數(shù)字集成等）、電源及接地符號(hào)的放置；（7）掌握元件的刪除方法；（8）掌握移動(dòng)元件、調(diào)整元件位置的方法（空格、X 、Y 鍵）；（9）掌握元件屬性設(shè)置、元件名及編號(hào)的顯示屬性設(shè)置；（10）掌握元件的拷貝、剪切與粘貼；（11）理解網(wǎng)絡(luò)表的作用與格式、掌握原理圖生成網(wǎng)絡(luò)表。（四）原理圖常用功能介紹知識(shí)點(diǎn)和教學(xué)要求（1）掌握畫(huà)直線、在原理圖添加文字、畫(huà)圓弧、畫(huà)貝塞爾曲線、對(duì)象的選擇、移動(dòng)、刪除、拷貝、剪切與粘貼；（2）了解層的含義，熟悉圖件的層設(shè)置、圖件的排列和對(duì)齊。（五）原理圖元件庫(kù)編輯知識(shí)點(diǎn)和教學(xué)要求：（1）了解啟動(dòng)原理圖元件庫(kù)編輯方法、元件編輯器界面介紹、元件繪制工具；（2）掌握新建元件、元件庫(kù)、繪制元件、編輯元件的屬性、制作元件的方法。（六）原理圖編輯器其他功能介紹知識(shí)點(diǎn)和教學(xué)要求：（1）掌握原理圖元件庫(kù)、利用元件編輯器界面瀏覽管理元件的方法；（2）掌握元件的整體變換方法和放置位置標(biāo)志的方法。（七）印制電路板設(shè)計(jì)系統(tǒng)知識(shí)點(diǎn)和教學(xué)要求：（1）了解印刷電路板布線流程；（2）掌握打開(kāi)印刷電路板圖文件和新建印刷電路板圖文件、保存印刷電路板圖文件的方法；（3）了解掌握畫(huà)面的放大與縮小，了解視圖菜單中的環(huán)境組件切換命令；（4）掌握設(shè)置電路板工作層面、理解設(shè)計(jì)各項(xiàng)參數(shù)：顏色、層。（八）單面板的制作知識(shí)點(diǎn)和教學(xué)要求（1）掌握準(zhǔn)備電路圖與網(wǎng)絡(luò)表、網(wǎng)絡(luò)表與元件的裝入的方法；（2）掌握裝入元件庫(kù)、放置元件、選擇元件、刪除元件、調(diào)整元件的位置，掌握元件的自動(dòng)布局、手工調(diào)整元件布局的方法；（3）了解設(shè)定自動(dòng)布線參數(shù)，掌握自動(dòng)布線方法；（4）掌握繪制導(dǎo)線、繪制圓弧、放置焊盤、放置導(dǎo)孔、放置文字、放置坐標(biāo)指示、放置尺寸標(biāo)注、設(shè)置坐標(biāo)原點(diǎn)；（5）掌握修改元件的屬性、手工調(diào)整布線方法、加寬電源/接地線。（九）自動(dòng)布線的設(shè)計(jì)知識(shí)點(diǎn)和教學(xué)要求（1）掌握準(zhǔn)備電路圖與網(wǎng)絡(luò)表、網(wǎng)絡(luò)表與元件的裝入的方法；（2）掌握元件的自動(dòng)布局方法；（3）了解設(shè)置布線規(guī)則；（4）了解編輯器瀏覽器的使用；（5）掌握放置文字、尺寸的標(biāo)注的方法。（十）創(chuàng)建PCB元件知識(shí)點(diǎn)和教學(xué)要求：（1）了解啟動(dòng)PCB元件庫(kù)編輯方法、元件編輯器界面介紹、元件繪制工具；（2）了解制作PCB元件封裝、元件封裝庫(kù)管理器、編輯元件的屬性、創(chuàng)建一個(gè)簡(jiǎn)單的PCB 元件的方法。注：課程的教學(xué)內(nèi)容和教學(xué)要求包括理論教學(xué)和實(shí)踐教學(xué)。四、課程習(xí)題要求每次課后以上機(jī)練習(xí)為要求，把上課的理論知識(shí)應(yīng)用到實(shí)踐操作上。給出一幅圖紙，要求畫(huà)出原理圖和PCB 圖，作為考試內(nèi)容。本大綱根據(jù)學(xué)生的特點(diǎn)，刪除教材部分章節(jié)，按教材的課題順序，從課程內(nèi)容、教學(xué)要求、課時(shí)分配等方面進(jìn)行敘述，教學(xué)與電腦、網(wǎng)絡(luò)配合進(jìn)行，應(yīng)注重上機(jī)操作，培養(yǎng)學(xué)生的動(dòng)手操作能力。能夠檢測(cè)工廠中一般控制電路和普通機(jī)床的電氣故障，并且能夠進(jìn)行維修。本課程中的常用低壓電器工作原理和拖動(dòng)系統(tǒng)基本控制電路必須掌握，并且能理論聯(lián)系實(shí)踐靈活應(yīng)用。能力培養(yǎng)要求（1）根據(jù)原理能檢測(cè)低壓電器的好壞；（2）能維修低壓電器；（3）能識(shí)別常用低壓電器的電氣符號(hào)和實(shí)物。能力培養(yǎng)要求（1）掌握電動(dòng)機(jī)的幾種控制電路；（2）掌握電液控制技術(shù)；（3）掌握三相交流異步電動(dòng)機(jī)的幾種控制電路，并會(huì)與實(shí)物對(duì)照。能力培養(yǎng)要求（1）掌握幾種機(jī)床的控制電路；（2）會(huì)分析維修機(jī)床的電氣故障；（3）能設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單的控制電路。能力培養(yǎng)要求（1）掌握電氣控制系統(tǒng)原理設(shè)計(jì)的基本原則；（2）會(huì)設(shè)計(jì)一般控制電路。實(shí)驗(yàn)二 自鎖控制電路要求：會(huì)連接接觸器自鎖控制線路及分析電路原理。實(shí)驗(yàn)四 星—三角降壓?jiǎn)?dòng)要求：掌握星—三角降壓?jiǎn)?dòng)的原理。三、課程學(xué)時(shí)分配序號(hào) 教學(xué)內(nèi)容 理論教學(xué) 實(shí)驗(yàn) 小計(jì)1 常用低壓電器 10 2 122 拖動(dòng)系統(tǒng)基本控制電路 14 6 203 典型生產(chǎn)機(jī)械電器控制系統(tǒng) 14 2 164 電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 4 4合 計(jì) 42 10 52四、課程習(xí)題要求適當(dāng)作一些習(xí)題，帶學(xué)生參觀一些機(jī)床設(shè)備。建議期末實(shí)踐考試內(nèi)容為：設(shè)計(jì)一個(gè)控制電路圖。建議總評(píng)成績(jī)構(gòu)成：期末成績(jī)：平時(shí)考核：實(shí)驗(yàn)成績(jī)＝70：20：10六、課程的主要參考書(shū)張運(yùn)波．工廠電氣控制技術(shù)．高等教育出版社七、說(shuō)明講理論知識(shí)應(yīng)多與實(shí)物結(jié)合?？删幊炭刂萍夹g(shù)課程教學(xué)大綱課程名稱：可編程控制技術(shù) 適用專業(yè)：電氣自動(dòng)化技術(shù) 學(xué) 時(shí)：52 學(xué) 分：3開(kāi)課學(xué)期：第二學(xué)年第二學(xué)期課程類別：必 修課程性質(zhì)：專業(yè)課先修課程：工廠電氣控制技術(shù)、單片機(jī)原理及應(yīng)用一、課程的地位、作用及任務(wù)可編程序控制器，簡(jiǎn)稱PLC，是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、電器控制技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通訊技術(shù)而發(fā)展起來(lái)的一種新型、通用的自動(dòng)控制裝置。無(wú)論是國(guó)外引進(jìn)的自動(dòng)化生產(chǎn)線，還是自行設(shè)計(jì)的自動(dòng)控制系統(tǒng)，都廣泛采用單臺(tái)或多臺(tái)可編程序控制器組成。本課程是電類各專業(yè)（如電氣工程自動(dòng)化技術(shù)、工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)、生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化技術(shù)、工業(yè)自動(dòng)化儀表及應(yīng)用專業(yè)）的一門專業(yè)基礎(chǔ)課；是電類各專業(yè)的主干課程。 二、課程的教學(xué)內(nèi)容和教學(xué)要求（一）可編程控制器概述 知識(shí)點(diǎn)和教學(xué)要求（1）了解可編程控制器的產(chǎn)生和定義，理解可編程控制器的特點(diǎn)；（2）掌握可編程控制器的功能和分類。（二）可編程序控制器構(gòu)成原理 知識(shí)點(diǎn)和教學(xué)要求（1）掌握可編程控制器的基本組成；（2）掌握可編程控制器的工作原理。（三）S7200系列可編程序控制器知識(shí)點(diǎn)和教學(xué)要求（1）了解S7200系列PLC的構(gòu)成；（2）了解S7200系列PLC的編程概念；（3）掌握S7200系列PLC內(nèi)部元器件；（4）掌握輸入、輸出擴(kuò)展。（四）STEP7MICRO的使用知識(shí)點(diǎn)和教學(xué)要求（1）掌握STEP7MICRO的主菜單功能及使用，梯形圖編輯器主菜單功能；（2）了解STEP7MICRO的通訊功能及聯(lián)機(jī)操作。（五）S7200系列PLC基本指令知識(shí)點(diǎn)和教學(xué)要求（1）掌握基本邏輯指令，數(shù)據(jù)處理指令和程序控制指令；（2）了解算術(shù)和邏輯運(yùn)算指令。（六）S7200系列PLC功能指令知識(shí)點(diǎn)和教學(xué)要求（1）了解表功能指令、轉(zhuǎn)換指令、中斷指令和其他功能指令；（2）掌握高速處理指令。 （七）可編程序控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)知識(shí)點(diǎn)和教學(xué)要求（1）掌握PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)的具體方法；（2）了解PID控制功能的應(yīng)用；（3）了解導(dǎo)線二維標(biāo)注法的電器圖的設(shè)計(jì)。（八）可編程序控制器聯(lián)網(wǎng)通訊知識(shí)點(diǎn)和教學(xué)要求（1）了解PLC的CPU 與計(jì)算機(jī)設(shè)備的通訊；（2）了解S7200系列PLC自由口通訊。（九）其他可編程序控制器介紹（OMRON、FPFX等的簡(jiǎn)介）知識(shí)點(diǎn)和教學(xué)要求了解OMRON、FPFX 等的PLC。（十） 實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)實(shí)驗(yàn)一 臺(tái)自動(dòng)循環(huán)控制內(nèi)容：設(shè)計(jì)工作臺(tái)自動(dòng)循環(huán)的PLC控制電路。實(shí)驗(yàn)二 力競(jìng)賽搶答器內(nèi)容：根據(jù)要求設(shè)計(jì)程序。實(shí)驗(yàn)三 動(dòng)送料裝車系統(tǒng)內(nèi)容：根據(jù)自動(dòng)送別料裝車系統(tǒng)的控制要求，設(shè)計(jì)PLC外部電路。熟練使用PLC解決生產(chǎn)實(shí)際問(wèn)題。要求：熟練使用PLC解決生產(chǎn)實(shí)際問(wèn)題。編寫(xiě)用戶程序。三、課程學(xué)時(shí)分配序號(hào) 教學(xué)內(nèi)容 理論教學(xué) 實(shí)驗(yàn) 小計(jì)1 可編程序控制器概述 2 22 可編程序控制器組成原理 4 2 63 S7200系列可編程序控制器 4 2 64 STEP7MICRO的使用 4 2 65 S7200系列PLC基本指令 12 2 146 S7200系列PLC功能指令 6 2 87 可編程序控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì) 4 48 可編程序控制器聯(lián)網(wǎng)通訊 4 49 其他可編程序控制器介紹 2 2合 計(jì) 42 10 52四、課程習(xí)題要求要求學(xué)生獨(dú)立完成作業(yè)，對(duì)作業(yè)中的程序，應(yīng)盡量在計(jì)算機(jī)上調(diào)試運(yùn)行。六、考試形式及要求考試采用閉卷筆試的方式。題型多樣，主要考查學(xué)生對(duì)PLC各部分結(jié)構(gòu)、工作原理的理解，考查學(xué)生對(duì)指令系統(tǒng)的理解和使用編程軟件的能力，考查學(xué)生對(duì)PLC的了解和理解情況。七、課程的主要參考書(shū)趙金榮．可編程序控制器原理及應(yīng)用．上海應(yīng)用技術(shù)學(xué)院 鐘肇新，彭 侃．可編程序控制器原理及應(yīng)用．華南理工大學(xué)出版社 王永華．現(xiàn)代電氣及可編程技術(shù)．北京航空航天大學(xué)出版社 八、說(shuō)明本課程應(yīng)在學(xué)習(xí)了電路、電子技術(shù)、微機(jī)原理、電機(jī)及拖動(dòng)系統(tǒng)、自控原理等課程之后進(jìn)行教學(xué)，并可與單片機(jī)、交直流調(diào)速系統(tǒng)等課程相結(jié)合進(jìn)一步學(xué)習(xí)。本課程的目的和任務(wù)是使學(xué)生通過(guò)學(xué)習(xí)后，獲得計(jì)算機(jī)控制技術(shù)必要的基本理論、基本分析方法以及基本技能的培養(yǎng)和訓(xùn)練，為學(xué)習(xí)后續(xù)課程以及從事與電氣自動(dòng)化技術(shù)專業(yè)有關(guān)的技術(shù)工作和科學(xué)研究打下一定的基礎(chǔ)。二、課程的教學(xué)內(nèi)容和教學(xué)要求（一）計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概論知識(shí)點(diǎn)和教學(xué)要求（1）了解自動(dòng)控制系統(tǒng)工作原理；（2）理解對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求；（3）掌握計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成和分類。（二）連續(xù)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型和傳遞函數(shù)分析法知識(shí)點(diǎn)和教學(xué)要求（1）熟練掌握拉氏變換、方框圖的等效變換、勞斯穩(wěn)定判據(jù)等；（2）正確理解微分方程建立的一般規(guī)律、微分方程到傳遞函數(shù)；（3）熟練掌握一階系統(tǒng)階躍響應(yīng)和二階系統(tǒng)階躍響應(yīng)；（4）理解拉氏變換求解微分方程、求系統(tǒng)或環(huán)節(jié)的輸入響應(yīng)的思想；（5）了解被控對(duì)象特性的類型、及放大系數(shù)K0 、時(shí)間常數(shù)T0、時(shí)滯τ的作用。（三）傳感器知識(shí)點(diǎn)和教學(xué)要求（1）掌握傳感器的概念、作用及組成，傳感器主要技術(shù)指標(biāo)；（2）掌握機(jī)械傳感器、熱工量傳感器、光傳感器等工作原理；（3）了解其他傳感器，氣敏傳感器、超聲波傳感器、霍耳傳感器。（四）執(zhí)行器知識(shí)點(diǎn)和教學(xué)要求（1）掌握氣動(dòng)執(zhí)行器、電動(dòng)執(zhí)行器、液壓執(zhí)行器的基本結(jié)構(gòu)、工作原理和應(yīng)用；（2）理解防火、防爆和手動(dòng)自動(dòng)、無(wú)擾切換工作原理及應(yīng)用；（3）了解執(zhí)行器主要技術(shù)特征、分類及特點(diǎn)。（五）計(jì)算機(jī)測(cè)量控制系統(tǒng)輸入輸出技術(shù)知識(shí)點(diǎn)和教學(xué)要求（1）掌握模擬量輸入輸出的工作原理、數(shù)字量輸入輸出原理；（2）理解采樣和采樣定理及A/D 、D/A 轉(zhuǎn)換。（六）數(shù)據(jù)處理技術(shù)知識(shí)點(diǎn)和教學(xué)要求（1）掌握數(shù)字濾波器的工作原理，慣性濾波法、算術(shù)平均濾波法、加權(quán)平均濾波法、中值濾波法、防脈沖干擾平均值法等；（2）了解標(biāo)度變換與線性化處理的工作原理；（3）掌握順序查表法、折半查表法、計(jì)算查表法；（4）了解越限報(bào)警、聲、光和語(yǔ)言報(bào)警。（七）微機(jī)測(cè)控系統(tǒng)抗干擾技術(shù)知識(shí)點(diǎn)和教學(xué)要求（1）了解干擾的來(lái)源、傳播途徑、干擾的種類；（2）掌握干擾抑制原則和干擾抑制技術(shù)，電源系統(tǒng)、接地系統(tǒng)、I/O接口、輸入輸出傳輸線、靜電和電磁等的抗干擾措施；（3）理解軟件抗干擾的工作原理。（八）數(shù)字PID控制知識(shí)點(diǎn)和教學(xué)要求（1）掌握連續(xù)控制系統(tǒng)的PID控制規(guī)律、數(shù)字PID 控制算法的工作原理，位置式PID 算式、增量式PID 算式；（2）掌握數(shù)字PID算法的改進(jìn)方法，如：帶死區(qū)的PID 算式、積分飽和的抑制等；（3）了解積分飽和的原因、PID調(diào)節(jié)器參數(shù)的整定。（九）復(fù)雜控制系統(tǒng)知識(shí)點(diǎn)和教學(xué)要求（1）了解串級(jí)控制系統(tǒng)原理及優(yōu)點(diǎn)、前饋控制；（2）理解比值控制的單閉環(huán)、雙閉環(huán)、變比值串級(jí)比值控制系統(tǒng)工作原理。（十）可編程控制器知識(shí)點(diǎn)和教學(xué)要求（1）熟練掌握PLC的基本組成、可編程控制器的特點(diǎn)及應(yīng)用；（2）熟悉PLC編程語(yǔ)言及編程技巧；（3）了解可編程控制系統(tǒng)的實(shí)際中