【正文】 來分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性；（2）掌握相對(duì)穩(wěn)定性以及開環(huán)頻率特性與控制系統(tǒng)性能指標(biāo)間的關(guān)系。實(shí)驗(yàn)三 制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析學(xué)會(huì)分析控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。五、考試形式及要求考試形式采用筆試，題型有：填空、選擇題、問答題、計(jì)算題。本課程的任務(wù)是使學(xué)生獲得單片機(jī)原理知識(shí)和應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本理論、基本知識(shí)與基本技能，了解單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)各主要環(huán)節(jié)的設(shè)計(jì)、調(diào)試方法，并了解 單 片機(jī)在測(cè)量、控制等電子技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域的應(yīng)用。（二）MCS51 單片機(jī)的結(jié)構(gòu)和原理知識(shí)點(diǎn)和教學(xué)要求（1）了解單片機(jī)的I/O口結(jié)構(gòu)；了解單片機(jī)復(fù)位的方法及復(fù)位狀態(tài)；（2）掌握MCS51 單片機(jī)的引腳功能及片外總線結(jié)構(gòu)；熟悉單片機(jī)的存儲(chǔ)器組織；（3）掌握機(jī)器周期和震蕩器周期的關(guān)系；理解時(shí)鐘電路和CPU時(shí)序；（4）了解單片機(jī)概貌；編程、程序驗(yàn)證與加密；HMOS型MCS51單片機(jī)的掉電操作方式。（四）單片機(jī)的程序設(shè)計(jì)知識(shí)點(diǎn)和教學(xué)要求（1）了解匯編語言源程序的格式；（2）熟悉常用的偽指令；（3）掌握簡(jiǎn)單程序、分支程序、循環(huán)程序、查表程序和子程序等結(jié)構(gòu)程序的設(shè)計(jì)。（六）單片機(jī)的系統(tǒng)擴(kuò)展知識(shí)點(diǎn)和教學(xué)要求（1）掌握單片機(jī)的三總線結(jié)構(gòu)，理解MCS51單片機(jī)系統(tǒng)擴(kuò)展的基本原理；（2）理解常用的程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器以及并行接口芯片的引腳及功能；（3）理解單片機(jī)和常用ROM和RAM芯片，并行接口的連接方法，學(xué)會(huì)確定地址范圍；（4）掌握數(shù)字LED靜態(tài)顯示、動(dòng)態(tài)顯示不同方式下的電路設(shè)計(jì)工作原理及簡(jiǎn)單顯示程序設(shè)計(jì)；（5）理解獨(dú)立式按鍵、行列式鍵盤的電路設(shè)計(jì)、工作原理、與單片機(jī)的接口及鍵輸入程序的設(shè)計(jì)。（八）單片機(jī)實(shí)驗(yàn)大綱實(shí)驗(yàn)一 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的開發(fā)演示內(nèi)容：利用單片機(jī)的最小系統(tǒng)演示幾個(gè)實(shí)訓(xùn)題目。實(shí)驗(yàn)三 分支程序和循環(huán)程序練習(xí)內(nèi)容：簡(jiǎn)單分支程序和找最大數(shù)及排序程序的編寫和調(diào)試。實(shí)驗(yàn)五 8155實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：利用81555實(shí)驗(yàn)板，讀開關(guān)狀態(tài)，判斷是否全零，如果是則要求發(fā)光二極管循環(huán)點(diǎn)亮，不是則送發(fā)光二極管直接顯示。三、課程學(xué)時(shí)分配序號(hào) 教學(xué)內(nèi)容 理論教學(xué) 實(shí)驗(yàn) 小計(jì)1 計(jì)算機(jī)應(yīng)用概述 4 42 單片機(jī)的結(jié)構(gòu)和原理 8 2 103 指令系統(tǒng) 12 2 144 程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 12 2 145 中斷系統(tǒng)和定時(shí)器 12 2 146 單片機(jī)系統(tǒng)的擴(kuò)展 12 4 167 單片機(jī)的測(cè)控接口 6 6合 計(jì) 66 12 78四、課程習(xí)題要求要求學(xué)生獨(dú)立完成作業(yè)，對(duì)作業(yè)中的程序，應(yīng)盡量在計(jì)算機(jī)上調(diào)試運(yùn)行。題型多樣，主要考查學(xué)生對(duì)單片機(jī)各部分結(jié)構(gòu)、工作原理的理解，考查學(xué)生對(duì)指令系統(tǒng)的理解和使用匯編語言編程的能力，考查學(xué)生對(duì)單片機(jī)接口的了解和理解情況。電子線路CAD課程教學(xué)大綱課程名稱：電子線路CAD 適用專業(yè)：電氣自動(dòng)化技術(shù) 學(xué) 時(shí)：52 學(xué) 分：3開課學(xué)期：第二學(xué)年第二學(xué)期課程類別：必 修課程性質(zhì)：專業(yè)課先修課程：電路、數(shù)字電子、模擬電子一、課程的地位、作用及任務(wù)《電子線路CAD－Protel99》是我校電氣專業(yè)的一門專業(yè)技能課。主要包括：電路原理圖概念及設(shè)計(jì)流程、原理圖設(shè)計(jì)環(huán)境、管理器、設(shè)計(jì)環(huán)境設(shè)置等。主要包括：元件編輯器、管理元件、畫原理圖的工具欄、畫元件圖示例、報(bào)告文件等。主要包括：設(shè)計(jì)電路板的電路板編輯器PCB、零件封裝的零件封裝編輯器PCBlib、元件的布局、自動(dòng)布線以及手工調(diào)整等。能力培養(yǎng)要求（1）學(xué)會(huì)啟動(dòng)Protel99的各種編輯器；（2）學(xué)會(huì)建立、打開文檔。能力培養(yǎng)要求學(xué)會(huì)在原理圖添加文字和曲線。能力培養(yǎng)要求具備利用元件編輯器界面瀏覽管理元件的能力。能力培養(yǎng)要求具備制作簡(jiǎn)單單面板的能力。能力培養(yǎng)要求具備簡(jiǎn)單PCB元件的創(chuàng)建能力。五、考試形式及要求考查課，平時(shí)成績(jī)：考試成績(jī)＝40：60。電氣控制技術(shù)課程教學(xué)大綱課程名稱：電氣控制技術(shù)適用專業(yè)：電氣自動(dòng)化技術(shù)學(xué) 時(shí)：52學(xué) 分：3開課學(xué)期：第二學(xué)年第二學(xué)期課程類別：必 修課程性質(zhì)：專業(yè)課先修課程：電工基礎(chǔ)一、課程的地位、作用及任務(wù) 本課程是“電氣自動(dòng)化技術(shù)” ，“ 自動(dòng)控制專業(yè)”必修的專業(yè)課，是一門實(shí)踐性較強(qiáng)的課程；學(xué)生掌握后能適應(yīng)工廠電工的一般要求。二、課程的教學(xué)內(nèi)容和教學(xué)要求（一）常用低壓電器知識(shí)點(diǎn)和教學(xué)要求（1）理解接觸器，控制繼電器，主令電器的基本工作原理；（2）熟練掌握各種低壓電器的工作原理。（三）典型生產(chǎn)機(jī)械電器控制系統(tǒng)知識(shí)點(diǎn)和教學(xué)要求（1）理解C650臥式車床電氣控制電路；（2）理解搖臂鉆床的主電路；（3）理解搖臂鉆床的控制電路；（4）理解萬能銑床電氣控制系統(tǒng)；（5）理解組合機(jī)床電氣控制線路分析；（6）理解橋式起重機(jī)電氣控制線路。（五）實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)一 常用低壓電器認(rèn)識(shí)實(shí)驗(yàn)要求：掌握接觸器、時(shí)間繼電器、熱繼電器、熔斷器的作用及原理。實(shí)驗(yàn)五 車床故障排除要求：會(huì)分析臥式車床的電氣控制線路及排除故障。教師應(yīng)重視對(duì)學(xué)生課外作業(yè)、課堂提問、實(shí)訓(xùn)的成績(jī)記錄。它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、編程方便、性能優(yōu)越、靈活通用、使用方便、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)等一系列優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)生產(chǎn)過程自動(dòng)控制領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。 通過本課程的教學(xué)，使學(xué)生系統(tǒng)掌握可編程序控制器的基本原理、功能、應(yīng)用、程序設(shè)計(jì)方法和編程技巧，使學(xué)生掌握一種至二種基本機(jī)型，掌握PLC控制技術(shù)的基本原理和應(yīng)用，為今后從事自動(dòng)化控制領(lǐng)域的工作打下基礎(chǔ)。能力培養(yǎng)要求對(duì)可編程序控制器的工作過程以及輸入/輸出映像寄存器的理解，能夠清楚的知道可編程序控制器的組成。能力培養(yǎng)要求具備通過STEP7—MICRO軟件編寫程序和調(diào)試的能力。能力培養(yǎng)要求（1）能夠應(yīng)用表功能指令、轉(zhuǎn)換指令、中斷指令進(jìn)行一些簡(jiǎn)單的編程；（2）具備應(yīng)用掌握高速處理指令的能力。能力培養(yǎng)要求能夠?qū)崿F(xiàn)PLC與計(jì)算機(jī)設(shè)備的通訊。要求：理解循環(huán)指令的使用。要求：了解工業(yè)生產(chǎn)過程的PLC控制方法。實(shí)驗(yàn)五 環(huán)顯示電路內(nèi)容：根據(jù)控制要求，設(shè)計(jì)PLC外部電路。通過完成作業(yè)，使學(xué)生加深對(duì)書這內(nèi)容的理解和掌握，也是基本的實(shí)踐訓(xùn)練。 成績(jī)折算比例為：期末成績(jī)：平時(shí)考核：實(shí)驗(yàn)成績(jī)＝70：20：10。本大綱所規(guī)定的教學(xué)內(nèi)容是通過講課、習(xí)題、自學(xué)、章小結(jié)和單元練習(xí)等教學(xué)環(huán)節(jié)完成的。能力培養(yǎng)要求（1）能夠利用拉氏變換表求解拉氏變換及反變換；（2）能分析框圖并等效簡(jiǎn)化方框圖、求出傳遞函數(shù)；（3）能用勞斯穩(wěn)定判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。能力培養(yǎng)要求（1）會(huì)分析各種執(zhí)行器優(yōu)缺點(diǎn)；（2）能夠合理選用各種執(zhí)行器。能力培養(yǎng)要求（1）會(huì)用各種濾波法編程設(shè)計(jì)數(shù)字濾波器；（2）會(huì)利用各種查表技術(shù)。能力培養(yǎng)要求（1）會(huì)分析編寫使用數(shù)字PID程序；（2）能夠在線修改PID參數(shù)。能力培養(yǎng)要求（1）會(huì)分析可編程控制系統(tǒng)；
。 能力培養(yǎng)要求（1）會(huì)分析各種比值控制工作原理；（2）能利用串級(jí)控制、前饋控制解決實(shí)際問題。能力培養(yǎng)要求（1）會(huì)分析各種干擾的來源；（2）能合理利用各種方法設(shè)置抗干擾的措施。能力培養(yǎng)要求（1）會(huì)分析使用A/D、D/A轉(zhuǎn)換；（2）能合理選用接口器件。能力培養(yǎng)要求（1）能合理選擇使用常用傳感器；（2）會(huì)分析傳感器的工作原理。能力培養(yǎng)要求（1）能計(jì)算閉環(huán)控制系統(tǒng)的控制指標(biāo)；（2）能畫出計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。計(jì)算機(jī)控制與應(yīng)用課程教學(xué)大綱課程名稱：計(jì)算機(jī)控制與應(yīng)用 適用專業(yè)：電氣自動(dòng)化技術(shù)學(xué) 時(shí)：40 學(xué) 分：3開課學(xué)期：第三學(xué)年第一學(xué)期課程類別：限 選課程性質(zhì)：專業(yè)綜合課先修課程：?jiǎn)纹瑱C(jī)原理、自動(dòng)控制原理、PLC技術(shù)一、課程的地位、作用及任務(wù)本課程是電氣自動(dòng)化專業(yè)、應(yīng)用電子技術(shù)專業(yè)教學(xué)計(jì)劃中的一門任選的專業(yè)技術(shù)綜合課。其內(nèi)容為本大綱所要求的基本內(nèi)容。要求：了解工業(yè)順序控制的基本原理，熟練使用PLC解決生產(chǎn)實(shí)際問題。實(shí)驗(yàn)四 種液體自動(dòng)混合內(nèi)容：根據(jù)液體混合的控制要求，設(shè)計(jì)PLC外部電路。要求：掌握應(yīng)用軟件的編程方法。能力培養(yǎng)要求能夠載實(shí)際使用中選擇不同的PLC。能力培養(yǎng)要求（1）具備PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)的能力，可以編寫小型控制系統(tǒng)程序；（2）能夠通過導(dǎo)線二維標(biāo)注法進(jìn)行電器圖的設(shè)計(jì)。能力培養(yǎng)要求（1）具備應(yīng)用基本指令編寫程序的能力；（2）具備通過程序控制指令編寫高級(jí)程序的能力。能力培養(yǎng)要求（1）能夠明白PLC的工作過程和計(jì)算機(jī)及單片機(jī)的工作過程不同；（2）具備PLC輸入、輸出擴(kuò)展的能力。能力培養(yǎng)要求對(duì)可編程控制器有個(gè)整體認(rèn)識(shí)，具備通過閱讀資料了解其他系列可編程控制器的特性的能力。所以，掌握PLC技術(shù)，是改造傳統(tǒng)生產(chǎn)工藝和設(shè)備的重要途徑。應(yīng)讓學(xué)生參觀一些電氣控制設(shè)備，促進(jìn)他們的學(xué)習(xí)興趣。五、考試形式及要求期末理論部分考核可采用閉卷形式。實(shí)驗(yàn)三 正反轉(zhuǎn)控制電路要求：掌握接觸器互鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路的原理。（四）電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)知識(shí)點(diǎn)和教學(xué)要求（1）理解電氣控制系統(tǒng)原理設(shè)計(jì)的基本原則、內(nèi)容和一般規(guī)律；（2）能按照以上條件設(shè)計(jì)并作出電氣控制系統(tǒng)圖紙。（二）拖動(dòng)系統(tǒng)基本控制電路知識(shí)點(diǎn)和教學(xué)要求（1）理解書本上所講的各種控制電路原理圖；（2）會(huì)分析和改造電路。本課程是自動(dòng)控制系統(tǒng)中不可缺少的，是PIC控制機(jī)械設(shè)備的末端電路，也是自動(dòng)控制專業(yè)必不可少的。六、課程的主要參考書電子線路CAD－Protel99se 使用指南．機(jī)械工業(yè)出版社七、說明本大綱適用于三年制高職電氣自動(dòng)化技術(shù)專業(yè)。三、課程學(xué)時(shí)分配序號(hào) 教學(xué)內(nèi)容 理論教學(xué) 實(shí)驗(yàn) 小計(jì)1 Protel99 的簡(jiǎn)介 2 2 42 初識(shí)Protel99 2 2 43 原理圖設(shè)計(jì)系統(tǒng) 2 2 44 原理圖常用功能介紹 4 4 85 原理圖元件庫(kù)編輯 2 2 46 原理圖編輯器其他功能介紹 2 2 47 印制電路板設(shè)計(jì)系統(tǒng) 2 2 48 單面板的制作 4 4 89 自動(dòng)布線的設(shè)計(jì) 4 4 810 創(chuàng)建PCB 元件 2 2 4合 計(jì) 26 26 52學(xué)時(shí)分配表可根據(jù)需要設(shè)計(jì)。能力培養(yǎng)要求具備自動(dòng)布線的能力。能力培養(yǎng)要求具備打開和新建建印刷電路板圖文件的能力。能力培養(yǎng)要求具備自己編輯新元件的能力。能力培養(yǎng)要求（1）具備繪制簡(jiǎn)單原理圖的能力；（2）具備查找常用元件的能力。能力培養(yǎng)要求能夠正確安裝和卸載Protel99軟件。主要包括：畫圖前奏、畫圖示例、練習(xí)等。主要包括：原理圖畫圖工具、原理圖繪圖工具、編輯原理圖的工具、元件庫(kù)、網(wǎng)絡(luò)表操作等。通過這門課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生熟悉電路原理圖繪制和印制電路板設(shè)計(jì)的方法及基本操作，為學(xué)生將來社會(huì)工作打下一定的應(yīng)用軟件的能力。六、課程的主要參考書李全利．單片機(jī)原理及應(yīng)用技術(shù)．高等教育出版社楊文龍．單片微機(jī)原理及應(yīng)用．西安電子科技出版社周航慈．單片機(jī)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)．北京航天航空大學(xué)出版社胡漢才．單片機(jī)原理及其接口技術(shù)．清華大學(xué)出版社七、說明本大綱建議學(xué)時(shí)78學(xué)時(shí)，可以根據(jù)實(shí)際情況適當(dāng)減少，但是本專業(yè)最少不能少于60學(xué)時(shí)。五、考試形式及要求考試采用閉卷筆試的方式。實(shí)驗(yàn)六 顯示程序?qū)嶒?yàn)內(nèi)容：根據(jù)具體硬件電路，編制合適的動(dòng)態(tài)顯示程序，顯示0123456。實(shí)驗(yàn)四 定時(shí)器和中斷實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：利用定時(shí)器完成0099的計(jì)數(shù)要求同步顯示。實(shí)驗(yàn)二 常用指令練習(xí)內(nèi)容：偉福仿真軟件觀察部分指令的執(zhí)行結(jié)果。（七）單片機(jī)的測(cè)控接口知識(shí)點(diǎn)和教學(xué)要求（1）理解常用的D/A和A/D轉(zhuǎn)換接口芯片的功能和引腳；（2）理解這些常用芯片和單片機(jī)的接口方法和具體應(yīng)用；（3）熟悉模擬信號(hào)輸入極性變換（雙極性）方法、模擬信號(hào)的多路輸入及采樣保持器在ADC應(yīng)用中的實(shí)用技術(shù)。（五）中斷系統(tǒng)及定時(shí)器/計(jì)數(shù)器知識(shí)點(diǎn)和教學(xué)要求（1）了解4種輸入輸出方式的特點(diǎn)；（2）掌握中斷的基本概念，理解中斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和中斷響應(yīng)過程；（3）理解定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的結(jié)構(gòu)和工作原理，掌握定時(shí)器/ 計(jì)數(shù)器的初始化和簡(jiǎn)單應(yīng)用。（三）單片機(jī)的指令系統(tǒng)知識(shí)點(diǎn)和教學(xué)要求（1）熟悉MCS51 指令系統(tǒng)的7種尋址方式和指令的格式；（2）掌握數(shù)據(jù)傳送類指令的使用；（3）掌握算術(shù)運(yùn)算類指令的使用；（4）掌握數(shù)據(jù)傳送類指令的使用；（5）掌握控制轉(zhuǎn)移類指令的使用；（6）掌握布爾變量操作類指令的使用。二、課程的教學(xué)內(nèi)容和教學(xué)要求（一）計(jì)算機(jī)應(yīng)用基礎(chǔ)概述知識(shí)點(diǎn)和教學(xué)要求（1）了解計(jì)算機(jī)和單片機(jī)的發(fā)展和應(yīng)用，理解微機(jī)的基本組成部分，握單片機(jī)的定義和優(yōu)點(diǎn)；（2）了解單片機(jī)的應(yīng)用模式、單片機(jī)軟、硬件的設(shè)計(jì)原則；了解單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的開發(fā)過程及開發(fā)工具的應(yīng)用。六、課程的主要參考書吳 麒．自動(dòng)控制原理．清華大學(xué)出版社 李友善．自動(dòng)控制原理．國(guó)防工業(yè)出版社 戴忠達(dá)．自動(dòng)控制理論基礎(chǔ)．清華大學(xué)出版社單片機(jī)原理課程教學(xué)大綱課程名稱：?jiǎn)纹瑱C(jī)原理適用專業(yè)：電氣自動(dòng)化技術(shù)學(xué) 時(shí)：78 學(xué) 分：4開課學(xué)期：第二學(xué)年第二學(xué)期課程類別：必 修課程性質(zhì)：專業(yè)課先修課程：電路分析、數(shù)字電子技術(shù)、模擬電子技術(shù)一、課程的地位、作用及任務(wù)本課程是在學(xué)生學(xué)完電子技術(shù)類基礎(chǔ)課程之后， 為加強(qiáng)對(duì) 學(xué)生技術(shù)應(yīng)用能力的培養(yǎng)而開設(shè)的體現(xiàn)電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技