【正文】 梯的上/下行由一臺電動機M1拖動，電動機M1正轉(zhuǎn)(KM1)為電梯上升，反轉(zhuǎn)(KM2)為下降。分析以上控制要求，將電梯控制要實現(xiàn)的功能羅列如下：（1）開始時，電梯處于任意一層。（3）當有內(nèi)呼梯信號到來時，電梯應該響應該呼梯信號，到達該樓層時，電梯停止運行，電梯門打開，三秒后開門到位，再延時三秒后自動關(guān)門，關(guān)門時間也為三秒。（4）樓層呼叫按鈕及電梯內(nèi)按鈕按下，電梯未達到相應樓層或未得到相應的相應時，相應指示燈一直接通指示。例如電梯在一樓，而同時有二層向下外呼梯，三（6）電梯具有同向截車功能。平層且電梯停止運行后，按開門按鈕可使門打開，按關(guān)門按鈕可使門關(guān)閉。 確定I/O點數(shù)根據(jù)電梯控制的特點，輸入信號應該包括以下幾個部分：（1）轎廂內(nèi)及各層門廳外呼按鈕轎廂內(nèi)的樓層選擇按鈕共有數(shù)字鍵15，各層門廳的外呼按鈕除第一層只有上升按鈕，第五層只有下降按鈕外，其余三層均設有上升、下降兩個按鈕，故一共需要13個輸入。還有一個上下限位開關(guān)，另外還有一組紅外線傳感器，此傳感器主要用于門機上保護人或物不被夾傷的裝置。（3）電梯門控制信號大部分電梯都具有開門按鈕以及關(guān)門按鈕，以方便手動開門，故電梯門控制信號一共需要2個輸入。輸出信號應該包括： （1）內(nèi)呼指示信號內(nèi)呼指示信號有5個，分別表示1~5層的內(nèi)呼被接受，并在內(nèi)呼指令完成后，信號消失。 （3）電梯上下行指示信號，共2個。 （5）電動機M2正反轉(zhuǎn)，共2個。 PLC機型的選擇PLC按結(jié)構(gòu)分為整體型和模塊型兩類，按應用環(huán)境分為現(xiàn)場安裝和控制室安裝兩類，按CPU字長分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。整體型PLC的I/O點數(shù)固定，因此用戶選擇的余地較小，用于小型控制系統(tǒng)；模塊型PLC提供多種I/O卡件或插卡，因此用戶可較合理地選擇和配置控制系統(tǒng)的I/O點數(shù)，功能擴展方便靈活，一般用于大中型控制系統(tǒng)。例如對輸入模塊，應考慮信號電平、信號傳輸距離、信號隔離、信號供電方式等應用要求?？煽毓栎敵瞿K適用于開關(guān)頻繁，電感性低功率因數(shù)負荷場合，但價格較貴，過載能力較差。PLC的供電電源，除了引進設備時同時引進PLC應根據(jù)產(chǎn)品說明書要求設計和選用外，一般PLC的供電電源應設計選用220V電源，與國內(nèi)電網(wǎng)電壓一致。通過上述分析，且又知道此五層電梯程序?qū)崿F(xiàn)運行時需使用23個輸入和27個輸出，又對PLC機型的選擇做了詳細分析可得出對于電梯控制系統(tǒng)可以選用一些小型PLC來實現(xiàn)，如日本三菱FX系列的PLC。除輸入/輸出16256點的獨立用途外，還可以適用于在多個基本組件間的連接，模擬控制，定位控制等，是一套可以滿足多樣化廣泛需要的PLC?？蛇x用16/32/48/64/80/128點的主機，可以采用最小8點的擴展模塊進行擴展。因此本次設計所選擇的PLC為：FX2N—64MR。 PLC輸入、輸出點分配表 輸入點 對應信號 輸出點 對應信號X1呼叫按鈕1↑Y0電梯上升（KM1）X2呼叫按鈕2↑Y1電梯下降（KM2）X3呼叫按鈕2↓Y2開門（KM3）X4呼叫按鈕3↑Y3關(guān)門（KM4）X5呼叫按鈕3↓Y4上行指示X6呼叫按鈕4↑Y5下行指示X7呼叫按鈕4↓Y6蜂鳴器X10呼叫按鈕5↓Y7X11內(nèi)呼按鈕去1樓Y101↑外呼指示X12內(nèi)呼按鈕去2樓Y112↑外呼指示X13內(nèi)呼按鈕去3樓Y122↓外呼指示X14內(nèi)呼按鈕去4樓Y133↑外呼指示X15內(nèi)呼按鈕去5樓Y143↓外呼指示X161樓平層信號傳感器Y154↑外呼指示X172樓平層信號傳感器Y164↓外呼指示X203樓平層信號傳感器Y175↓外呼指示X214樓平層信號傳感器Y20內(nèi)呼按鈕去1樓指示X225樓平層信號傳感器Y21內(nèi)呼按鈕去2樓指示X23上下限位Y22內(nèi)呼按鈕去3樓指示X24轎廂內(nèi)開門按鈕Y23內(nèi)呼按鈕去4樓指示X25轎廂內(nèi)關(guān)門按鈕Y24內(nèi)呼按鈕去5樓指示X26紅外線傳感器（左）Y25LED層顯示a段X27紅外線傳感器（右）Y26LED層顯示b段Y27LED層顯示c段Y30LED層顯示d段Y31LED層顯示e段Y32LED層顯示f段Y33LED層顯示g段。 PLC系統(tǒng)總體設計流程圖第四章 系統(tǒng)軟件設計由電梯運動流程圖可以看出電梯的運動控制中最需要關(guān)注的主要部分是：開關(guān)轎廂門的控制，電梯的自動選向，轎廂的內(nèi)呼和樓層外呼信號記憶和指示?？刂瞥绦虻倪M入由MC MCR主控指令控制，X000為允許電梯自動控制的開關(guān)。而二、三、四層則不同，因為這三層均有兩種運動方向，只有電梯運動方向與外呼運動方向相同時，才能取消置位。梯形圖如下圖所示： 轎廂內(nèi)呼按鈕呼梯信號記憶和顯示 廳門開關(guān)門有效信號所繪制的梯形圖如下圖所示： 廳門開關(guān)門有效信號 轎廂內(nèi)呼開關(guān)門有效信號所繪制的梯形圖如下圖所示： 轎廂內(nèi)呼開關(guān)門有效信號 開關(guān)門控制的梯形圖如下圖所示： 開關(guān)門控制的控制程序 電梯轎廂上/下行 電梯上/下行的條件如下圖所示： 電梯轎廂上下行流程圖4．71 電梯轎廂上行 （1）電梯在一層時，無論什么情況均上行；同理，電梯在第五層時無論什么情況均不上行。（3）電梯在三層，且有三層外呼上指示，四層外呼下指示，四層外呼上指示，五層外呼下指示，四層內(nèi)呼指示，五層內(nèi)呼指示。滿足以上條件同時不滿足電梯下行條件時，電梯上行，繪制梯形圖如下： 上升信號同樣，當滿足以下條件，且不滿足電梯上行條件時，電梯下行：（1） 電梯在二層，且有二層外呼下指示，一層外呼上指示，一層內(nèi)呼指示。（3）電梯在四層，且有四層外呼下指示，三層外呼上指示，三層外呼下指示，二層外呼上指示，二層外呼下指示，一層外呼上指示，三層內(nèi)呼指示，二層內(nèi)呼指示，一層內(nèi)呼指示。繪制梯形圖如下所示： 下降信號 升降控制信號所繪制的梯形圖如下圖所示： 升降控制信號 層顯示信號的控制程序如下圖所示： 顯示信號 門信號的控制程序如下圖所示： 開門信號第五章 結(jié)論在本次畢業(yè)設計中，我通過查閱與課題有關(guān)的技術(shù)參考資料，了解與此有關(guān)的應用技術(shù)，同時學習掌握三菱系列PLC的編程調(diào)試方法，在此基礎(chǔ)上設計并完成了用三菱PLC控制五層電梯系統(tǒng)的硬件和軟件，給出系統(tǒng)硬件的設計說明，以及軟件的設計構(gòu)思，并編寫出相應的梯形圖。通過實際的軟、硬件設計與選擇，鍛煉了我綜合運用所學專業(yè)基礎(chǔ)知識，解決實際工程問題的能力，同時也提高了我查閱文獻資料以及專業(yè)文獻翻譯等其他方面的能力水平。這一次的畢業(yè)設計使我得到了寶貴的實際設計經(jīng)驗，使我能夠更好的把理論與實踐結(jié)合起來，再未來的工作中表現(xiàn)出更好的自主學習能力和靈活應變能力。但在此次畢業(yè)設計中，我還有一些未能完成遺憾。發(fā)現(xiàn)問題，面對問題，才有可能解決問題。致謝人生的第一次畢業(yè)設計終于結(jié)束了，回想整個做畢業(yè)設計的經(jīng)歷，是一個不斷發(fā)現(xiàn)問題、解決問題，努力吸取新知識來豐富自己的過程，讓我覺得分外充實?？梢哉f畢業(yè)設計不僅是對前面所學知識的一種檢驗，而且也是對自己能力的一種提高。其次，我要感謝秦展田老師，是他教會我們?nèi)绾问褂萌釶LC，如果不是他的無私教導，我也許無法運用PLC來完成此次的畢業(yè)設計；最后，我要感謝我的幾位同學，當我在完成畢業(yè)設計中遇到問題時，是他們的細心講解才讓我從困惑中走出來。〔2〕韓曉新，《三菱FX系列PLC基礎(chǔ)及應用》，機械工業(yè)出版社，2010?！?〕高鐘毓，《機電控制工程》，清華大學出版社， 2002?！?〕何波，《電氣控制與PLC應用》，中國電力出版社， 2008。〔8〕張浩風，《PLC梯形圖設計方法與應用實例》，機械工業(yè)出版社， 2008。