三菱plc四層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-閱讀頁(yè)
2025-07-22 12:19本頁(yè)面
【正文】 首先響應(yīng)同向向上外呼信號(hào)或內(nèi)呼信號(hào)，響應(yīng)完畢后或在轎廂前方再無(wú)同向向上信號(hào)，若有反向外呼信號(hào)，則轎廂上行至最遠(yuǎn)反向外呼信號(hào)所在樓層。所有輸入信號(hào)均已響應(yīng)完畢？YNYN圖51 程序流程圖假設(shè)電梯停于一樓，則D0中的值為1。然后就將D9中的值與D0中的值相比較，顯然D9大于D0，電梯上行。如果在上行過(guò)程中按下二樓向下按鈕，由于是反向信號(hào)，所以電梯先去三樓，所有的上行信號(hào)均響應(yīng)以后再響應(yīng)下行信號(hào)。電梯到達(dá)四樓后，如果同時(shí)按下一樓向上按鈕、二樓向上按鈕、三樓向上按鈕，則轎廂首先下行至一樓響應(yīng)最遠(yuǎn)反向呼信號(hào)。 程序語(yǔ)句 外部信號(hào)輸入存儲(chǔ)程序以一樓內(nèi)呼為例，按下X000按鈕，則Y000被接通并保持，直到電梯到達(dá)一樓時(shí)利用X014常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)Y000。當(dāng)Y000失電時(shí)，D1和M0、MM2被清零。如果此時(shí)電梯為下行，則M10Y017常開(kāi)閉合，Y006得電并且在電梯下降過(guò)程中一直保持。Y006失電時(shí)，D7和M1M1M20被清零。按下某樓層按鈕則將該按鈕所對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)寄存器中的值與轎廂所在樓層數(shù)據(jù)寄存器D0中的值進(jìn)行比較，從而可以判斷上下行。如果當(dāng)D1到D10中任一數(shù)據(jù)寄存器中的值既有大于D0的，又有小于D0的，則轎廂上下行以第一次按下按鈕所對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)寄存器中的值與D0的比較結(jié)果而得。電梯平層時(shí)，M33得電，轎廂門(mén)打開(kāi)，延時(shí)3S后，自動(dòng)關(guān)閉。電梯平層以后，按下開(kāi)門(mén)按鈕或者開(kāi)門(mén)限位開(kāi)關(guān)被觸發(fā)則C0得電；按下關(guān)門(mén)按鈕或者關(guān)門(mén)限位開(kāi)關(guān)被觸發(fā)并且C0得電時(shí)，C1得電。當(dāng)電梯平層并且C0被清零時(shí)，C1清零。在比較判斷出轎廂上行以后，執(zhí)行以下程序。如果電梯在一樓或二樓，按下X002則M6接通，M41得電并自鎖直到轎廂到達(dá)三樓時(shí)失電。外呼信號(hào)上行與內(nèi)呼信號(hào)上行原理相同，只是加上外呼信號(hào)之后，需要給外呼信號(hào)和內(nèi)呼信號(hào)之間加上互鎖。需要注意的是：在最遠(yuǎn)反向呼程序里需要加入內(nèi)呼信號(hào)和外呼信號(hào)的互鎖，整體設(shè)計(jì)梯形圖如圖52所示。第二個(gè)問(wèn)題是進(jìn)行PLC應(yīng)用系統(tǒng)的功能分析，即通過(guò)分析系統(tǒng)功能，提出PLC控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式、控制信號(hào)的種類(lèi)、數(shù)量，系統(tǒng)的規(guī)模、布局。用戶編寫(xiě)的程序在總裝調(diào)試前要進(jìn)行模擬調(diào)試，檢查程序無(wú)誤后可把PLC接到系統(tǒng)里進(jìn)行總裝調(diào)試。如果用戶程序還沒(méi)有送到機(jī)器里去，可用自行編寫(xiě)的試驗(yàn)程序?qū)ν獠拷泳€做掃描通電檢查，查找接線故障。，直到各部分的功能均正常，并能協(xié)調(diào)一致成為一個(gè)完整的整體控制為止。，將程序固化在EPROM盒中保存。上升過(guò)程中，只執(zhí)行上行信號(hào)，下行信號(hào)不執(zhí)行且只保持相應(yīng)指示燈點(diǎn)亮，反之亦然。，直至碰到開(kāi)門(mén)到位行程開(kāi)關(guān)，再經(jīng)過(guò)3S的延時(shí)后自動(dòng)關(guān)門(mén)。，開(kāi)關(guān)門(mén)按鈕無(wú)效。，用指示燈指示上行還是下行。經(jīng)過(guò)上機(jī)調(diào)試，梯形圖和指令表符合本設(shè)計(jì)的要求。 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是要求團(tuán)隊(duì)完成， 所以遇到問(wèn)題要求和同學(xué)互相交流互相討論。經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的鉆研，我較圓滿的完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)的課題任務(wù)，實(shí)現(xiàn)了基于PLC的四層電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求及功能。電梯所在樓層用LED數(shù)碼管顯示，而對(duì)電梯的運(yùn)行方向以及樓層和轎廂的呼叫信號(hào)用指示燈顯示。畢業(yè)設(shè)計(jì)可以說(shuō)是三年學(xué)習(xí)的一個(gè)總結(jié)和體現(xiàn)。這篇畢業(yè)設(shè)計(jì)和三年中所有教育過(guò)我的老師也是分不開(kāi)的，沒(méi)有老師傳授的知識(shí)，我也不可能順利地完成這個(gè)課題。對(duì)于較好的完成畢業(yè)設(shè)計(jì)而感到欣慰之余，我要感謝母校，向關(guān)心和支持我學(xué)習(xí)的所有老師和同學(xué)們表示真摯的謝意！感謝你們對(duì)我的關(guān)心和支持！ 參考文獻(xiàn)[1] 廖常初﹒PLC基礎(chǔ)及應(yīng)用﹒北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003[2] 張萬(wàn)忠﹒電器與PLC控制技術(shù)﹒北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2003[3] 汪曉光﹒可編程控制器原理及應(yīng)用﹒第二版﹒北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004[4] 陳立定﹒電氣控制與可編程序控制器的原理及應(yīng)用﹒北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004[5] 張進(jìn)秋﹒可編程控制器原理及應(yīng)用實(shí)例﹒北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004[6] 吳曉君﹒電氣控制與可編程控制器應(yīng)用﹒北京：中國(guó)建材工業(yè)出版社，2004[7] 吳亦鋒﹒可編程序控制器原理與應(yīng)用速成﹒福州：福建科學(xué)技術(shù)出版社，2004[8] 李樹(shù)雄﹒可編程序控制器原理及應(yīng)用教程﹒北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2003[9] 殷洪義﹒可編程序控制器選擇設(shè)計(jì)與維護(hù)﹒北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004[10] 齊蓉﹒最新可編程控制器教程﹒西安：西北工業(yè)大學(xué)出版社，2000[11]高欽和﹒可編程控制器應(yīng)用技術(shù)與設(shè)計(jì)實(shí)例﹒北京：人民郵電出版社，2004[12]廖常初﹒以轉(zhuǎn)換為中心的PLC順序控制﹒電氣時(shí)代，2004[13]劉東漢﹒用PLC應(yīng)注意的問(wèn)題﹒電氣時(shí)代，2004[14]羅雪蓮﹒交流雙速電梯PLC控制﹒機(jī)電一體化，2001[15]席曉慧﹒PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)調(diào)試研究﹒機(jī)電一體化，20
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